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種植一顆牙，動辄上萬元，一口牙甚至能在縣城買套房，如此高昂的費用讓很多人直呼種不起；不過随着近年種植體等耗材被陸續納入集采，成本逐步降低。然作為民營機構占八成的消費醫療，種植牙價格構成頗為複雜，收費高昂并非僅耗材一項所緻。

近日，國家醫療保障局公布《關于開展口腔種植醫療服務收費和耗材價格專項治理的通知（征求意見稿）》，向社會公開征求意見。其中提到的專項治理措施，将瞄準醫療服務收費和耗材價格兩大目标，精心組織開展種植牙集中采購，并由四川省醫療保障局牽頭組建種植牙耗材省際采購聯盟。

從耗材和醫療服務雙管齊下，進一步規範口腔種植醫療服務和耗材收費方式，做出合理的價格調控，或将促進整個口腔種植市場的發展，然我國優質牙醫資源匮乏，帶來了一定的困擾；目前不少醫院開始引入種植機器人來輔助手術，其具備的種種優勢給臨床帶來了極大的幫助，這是否會是下一個增長點呢？

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最低價已到950元，國家醫保再出手

2021年全國兩會期間，全國人大代表、肥東縣總工會兼職副主席李小莉的發言，點燃輿論爆點：「群衆對『看牙貴、牙科暴利』的呼聲很高。一個縣級以下醫院，口腔治療門診平均每天接待患者大約30位，平均一顆種植牙治療費用大約在6000-20000元不等。如果種全口牙，相當于在縣城買套房。」

她由此建議，将種植牙費用盡可能地納入醫保報銷範圍，以滿足群衆對口腔健康的需求。之後，種植牙進入醫保一度成為行業的熱點問題。

此次，國家醫療保障局所發布的《關于開展口腔種植醫療服務收費和耗材價格專項治理的通知（征求意見稿）》。其中明确指出，針對耗材價格，精心組織開展種植牙集中采購，并由四川省醫療保障局牽頭組建種植牙耗材省際采購聯盟。據了解，四川省醫保局已将此次集采的相關工作方案上報國家醫保局，按照目前工作安排，将于今年年底前完成種植牙集采工作。

另外，還提出，群衆反映強烈、費用負擔重的種植體植入費、牙冠置入費、植骨手術費以降為主。公立醫療機構政府指導價顯著高于本地區民營醫療機構平均價格的，要堅持公益性原則，專題論證、重點降價。民營醫療機構口腔種植牙等服務價格實行市場調節，并保障公示價格信息的真實性、及時性、完整性，不得以虛假的補貼、低價等價格手段欺騙患者。

從耗材和醫療服務雙管齊下，進一步規範口腔種植醫療服務和耗材收費方式，做出合理的價格調控，對于廣大的種植牙需求群體來說，将給他們帶來福音，這對于患者來說是真正的實惠。

雖然正式的種植牙帶量采購文件和配套措施仍未下發，但在這之前地方探索已經形成小範圍的連鎖反應。

今年1月11日，甯波市醫保局在全國首度試點推行種植牙醫保限價支付政策，種植牙的耗材價格被限制在國産1000元、進口1500元的水平，醫療機構（二級及以下）的醫療服務費用定為2000元，降價幅度達60%。消費者可以選擇用醫保賬戶曆年餘額來支付種牙費用，同城同價。

蚌埠市借鑒甯波市經驗，8月1日起，開展種植牙項目試點工作。在專家多次論證基礎上，經蚌埠市醫用耗材集中采購聯合體議價談判，最終“創英”“1号種植體”“SG”等9個知名品牌議價談判成功，入選《蚌埠市種植牙品牌目錄》，供種植牙患者自主選擇使用。經集中議價談判，種植牙材料（含牙冠、植體一套）費用平均降幅84.17%，最高降幅達89.50%。

從上述表格可以看到，ZDI品牌種植體烤瓷牙冠價格950元，全瓷牙冠1000元，這也是種植體集采政策推行以來全國各地官方宣布的最低種植體價格。其中價格最低的種植牙隻需950元。

02

種植牙手術量預計大幅增加

手術機器人或大有可為

據了解，種植牙手術量在過去十年内保持年均20~30%的增速，2019年全國種植牙總量超過350萬顆，2020年我國種植牙數量已達到約406萬顆。價格降低，肯定會進一步釋放種植牙手術的市場需求。

尤其是中老年人，種植牙的存量需求非常大，據最新的全國口腔流行病學調查結果顯示，我國達到牙齒健康标準的人不足1%，口腔疾病的整體發病率超90%，缺牙人群不再是單一的老年人，35-44歲的中青年人缺牙率高達36.4%。

20至44歲的中青年中平均缺牙數已經達到了0.4顆，種植牙的滲透率僅為2％。相較于韓國、西班牙等國家，我國種植牙滲透率仍然處于低位，2020年我國種植牙滲透率約29顆／萬人，而韓國的種植牙滲透率已經接近500顆／萬人，由此可見國内種植牙市場潛力巨大。而在耗材和醫療服務價格大幅降低後，将引爆種植牙手術市場，預計整個種植牙手術量将迎來大幅增長。

然而我國具備資質的種植牙醫數量相對卻比較少，培養一名優質的種植醫生，涉及到的學科非常多，更需要長期臨床曆練，培養周期漫長，動辄需要數年甚至是十年，醫療機構想要招聘一名優秀的牙醫年薪最少要在30萬。

截止到去年，我國每百萬人擁有牙醫數隻有189人，而美國，意大利，法國則達到了600多人，遠超我國。而面對醫生資源短缺，目前不少醫院開始引入種植機器人來輔助手術。

早在2017年，由西安第四軍醫大學附屬口腔醫院和北京航天航空大學機器人研究所聯合開發推出的自主式種植牙機器人，就成功完成了世界首例自主式種植牙機器人種植手術。

據媒體報道，截至目前，包括廣東、湖南、湖北、四川、重慶、浙江、江蘇、上海、山東、北京、遼甯、陝西、甘肅、新疆等地在内的全國超半數省份，均已開始将種植牙機器人應用于臨床治療。

傳統的種植牙手術，醫生需要切開患者的牙龈黏膜層，放入種植體後再縫合，需要醫生對種植體的位置和植入的角度有非常精準的把握，稍有偏差，效果就會大打折扣，即使是很小的偏差，在咬合力的長期作用下也會對種植牙壽命有很大的影響。

而手術機器人的應用在一定程度上，提升了醫生的種植效率，降低了人工成本，通過先進的醫療器械，降低手術難度讓種植牙能惠及更多的人群，未來或迎來更好的發展。

03

口腔手術機器人格局

相比于傳統手術操作，采用機器人進行種植牙手術僅需要1-2名醫生在旁邊協助，且醫生也不需要非常豐富的經驗，可大大減低醫生學習曲線，進一步提高手術效率。鑽孔過程中機器人還可以實現随動校準，将人為失誤降到更低，确保更精準、更微創、更安全，為良好的修複效果打下基礎，可以有效延長種植牙使用壽命。

可以說以種植機器人為代表的的數字化種植治療方案具有安全、微創、精準、高效等優勢，同時還是老年患者無牙颌種植修複的理想輔助手段。因此，手術機器人的應用對解決我國種植醫生短缺、種植流程規範化程度低、醫療資源分布不均等問題有重大幫助。那麼都有哪些口腔種植機器人呢？下面我們一起來簡單了解一下（部分）。

柏惠維康-瑞醫博

國内首款獲得審批的口腔手術機器人“瑞醫博”，主要應用場景為種植牙手術，它的出現大幅降低了學習曲線，醫生經簡單培訓後即可掌握标準化種植流程。術中，醫生借助機器人精準定位至術前規劃的靶點和路徑，完成植體植入，誤差控制在1°和0.5mm以内。機器人的高精度定位有效拓寬了即刻種植、即刻修複的适應症，并大幅減少多牙種植和複雜位點種植的手術時間。

除此之外，口腔手術空間狹小，操作角度有限，借助力傳感功能，醫生可以輕松地将種植手機調整至理想區域和位置，在保障安全的情況下提升手術效率。 為減少局麻條件下患者位移帶來的誤差，“瑞醫博”研發出随動功能，光學跟蹤定位儀以每分鐘1000次的頻率實時捕捉患者位置，監測位移達到0.1mm，即使患者術中出現位移，機器人始終能夠鎖定靶點和路徑，順利完成手術。

雅客智慧-全球首台自主式口腔種植機器人

2020年10月，由趙銥民院士及其團隊和王利峰等人共同研發、雅客智慧研制的全球首款自主式口腔種植機器人獲得國家藥監局創新醫療器械綠色審批通道；2021年9月，該款口腔種植機器人獲得國家藥品監督管理局頒發的第三類醫療器械注冊證和生産許可證。7月雅客智慧申請的口腔數字化軟件——“數字化種植設計軟件”再度獲批，可用于制定牙科種植手術計劃。

Neocis-Yomi

Neocis開發的口腔種植手術機器人Yomi，于2016年12月和2020年7月分别獲得了FDA 510(k)批準用于口腔種植手術和全牙弓種植手術。Yomi是目前第一個獲得FDA批準的機器人輔助口腔種植手術系統，該系統通過軟件進行術前規劃，并在術中提供手術器械的導航引導。2022年1月7日，Neocis宣布，臨床醫生使用其口腔種植手術機器人Yomi放置的口腔植入物已經突破了10,000多個。

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口腔手術機器人将會是未來口腔精準手術的發展趨勢，需進一步的深度開發，系統應該擴寬領域面向具體的手術流程需求、手術室應用；遙控操作及遠程手術操作；無牙颌的穿顴手術、AI手術規劃以及機器人在修複和正畸領域的應用；同時還應該更加注重精密及靈巧機器人構造框架的創新；相信未來人工智能的快速進展将會是口腔機器人手術的新天地。

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