對于自動生産線的設計而言，減速機是一個必不可少的功能部件，當然減速機有很多種，應用的範圍也非常的廣泛，但我們在這裡主要介紹的是減速機在自動生産線中的應用和選擇，這種減速機的特點是外形相對較小，傳遞的扭矩相對較低，傳動精度較高，使用環境要求較高，維護要求也相對較高。我們先來一個理性的認識，上個圖片給大家見一見它的廬山真面目。

1、 減速機在自動生産線中的作用

1） 降低驅動系統中的最終轉速，換句話說就是提高伺服電機在使用過程中的轉速，讓電機的日常使用盡量接近其額定轉速運行，這樣不僅可以讓伺服電機比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以最大限度的保證電機的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機械手用伺服電機加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機額定轉速3000r/min的時候，那麼機械手的運行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這麼快的速度，例如我們通常隻能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服電機必須一直恒定在440r/min的轉速，而這個轉速的輸出特性對于電機來說是不好的，離額定轉速太遠了，那怎麼辦呢？我們減速，選擇一個1:7的減速機，那100m/min的運行速度要求的時候，伺服電機剛好在3000r/min左右，這樣就可以讓伺服電機在額定轉速下工作運行，這才是最佳的匹配方式。

同時我們在旋轉減速機的時候，為了成本的考慮是可以采用轉接法蘭盤的形式的，例如你選擇的是90的伺服電機，但是你計算受力後發現，60的減速機可以也可以滿足，那也沒有問題，那就在60的減速機上做一個法蘭盤來對接90的伺服電機就可以了，但是廠家也有他們自己的一些生産考慮，并不是說什麼型号都可以這樣接的，參考一下下面這個選擇表格。

看到了嗎，因為考慮到扭矩的大小和結構剛性等問題，有的減速機比值是沒有的，例如42型的減速機沒有60比以上的，為什麼呢？那是因為這個扭矩放得太大了，減速機内的行星齒輪的強度無法滿足這樣的扭矩輸出，所以在這比值上是沒有貨的。

同時我們也來看一下，如何讀懂減速機選擇的各種參數。

從這個減速機的示意圖紙我們可以看出來，減速機與伺服電機配合的位置沒有标注尺寸，那是因為這個位置都是廠家故意留下來沒有做完的，要等待

客戶把伺服電機選擇好後，再将伺服電機的對接尺寸以圖紙的方式發給減速機供應商，供應商再按客戶的要求把後面部分按圖紙加工好才能發貨，當然很多廠家也會一定的标準庫存，但是這個對今天的非标市場來說也是一種冒險的行為，因為你不知道客戶是否會按标準的來選， 有可能，有的庫存一年都沒有買出去過一台，所以當你要選擇一個減速機的時候，你一定要把握好采購的周期，因為很有可能你選擇的是沒有現貨的。這是在現實設計中的一個訣竅。

再來看一個很多人都會忽略的地方，這個地方廠家也不會主動跟你說的，那就是減速比，你看到的樣本上的所謂比值都是簡化版的，其實很多比值不是整 數比值的，這跟減速機的結構有關系，例如齒輪的計算等等。我們來看一個真正的減速比。

看到了嗎，你選擇的1:6比值，真實的比值其實是1:5.8，這個很重要，在機械手運行速度和位置點設置的時候就有用了，否則你輸入的控制脈沖數量對應的傳動距離就會有問題，例如你輸入一個脈沖對應的傳動距離是0.01mm，如果這個比值不對 ，那你得到的傳動距離就不是0.01mm了，而是一個或大或小的值，這非常影響機械手的位置調整。所以你采購一個品牌的減速機的時候，一定要問他要一張上面這種比值對應表，這樣才能真正把設計做好。

我們在來看一下減速機的安裝，雖然這是一個外購的标準件，但是安裝也是有一定的注意事項的。

具體的注意事項我就不在這裡啰嗦了， 上面的視圖和表述都非常清楚了，自己注意就可以了。

3、減速的應用案例

下面分析一個我的自動線機械手的局部案例，這裡有很清楚的減少機的使用特征，希望可以給大家帶來一定的參考價值。

其實很多技術的使用，都是有其套路的，但是這種套路的獲得是需要成本的，例如我上面分享給大家的東西都是用錯誤和錢買來的，是從實際的設計和調試過程中反複思考和總結得出來的，當然也肯定存在很多不完善的地方，因為我的應用和涉及面畢竟有限，在以後的設計中如果有更新的知識，我也會随時跟新這篇文章，分享更多的設計實戰知識給大家。

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