單片機的程序在運行過程中，為了增加系統的可靠性，防止芯片受到外界幹擾而程序跑飛等系統異常，我們引入看門狗功能，Watch Dog Timer，簡稱為WDT。如圖1.
圖1 看門狗監控單片機的程序
它本質上是一個遞增定時器，它的工作原理很簡單，當程序開始運行時，看門狗定時器的值從零開始向上遞增，當到達預設值時，就會強制單片機複位，使系統程序從頭開始運行。如圖2.
圖2 看門狗本質上是一個定時器
那麼我們如何使用它呢？我們的代碼中，當看門狗定時器的值即将溢出時将其清零，使它重新從零開始計數，那麼隻要程序正常運行，看門狗就不會強制單片機複位。這樣就實現了看門狗對程序的監控功能。如圖3.
圖3 清零看懵定時器
上述方法實現的是軟件看門狗功能，當然，我們也可以搭建硬件看門狗電路，同樣實現超時強制單片機複位的功能。他的思路就是不斷的給一個電容充電，在電容從滿電狀态放電至阈值電壓前再次充電，就能保證電路不輸出複位信号。從而實現硬件看門狗功能。如圖4.
圖4 不斷給電容充電
圖5為電路原理圖，它由兩個與非門外加阻容器件串聯而成。
圖5 硬件看門狗電路
當我們給第1引腳一個低電平，也就是喂狗的時候，A與非門輸出高電平，此時電容C兩端開始充電。同時，與非門B的兩個輸入端電平為高，那麼輸出端第4引腳就為低電平，不産生複位動作。如圖6.
圖6 不産生複位信号
喂狗操作完畢之後，第1引腳為高電平，那麼，A與非門輸出低電平，此時電容C開始放電，當電容C的電量低于阈值時，第五，六引腳電平為低，則第4引腳輸出高電平，産生複位。如圖7。圖8為産生複位時的時序圖。
圖7 産生複位信号
圖8 複位時序
我們需要操作的是在電容C放電至阈值的時間段内給第1引腳一個低電平，也就是喂狗操作，保證第4引腳持續輸出低電平，這樣就實現了看門狗對電路的監控功能。如圖9.
圖9 正常情況下不産生複位的時序圖
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