作者丨張碩

出行範兒原創

25萬元，百度再次刷新Robotaxi單車成本紀錄。

以目前市面上一輛普通智能電動車的價格，百度打造了一輛具備城市複雜道路無人駕駛能力的Robotaxi，而且是符合車規級的量産車。

7月21日，2022百度世界大會上，百度發布了其第六代量産無人車——Apollo RT6，成本價降至25萬元，相比上一代無人車Apollo Moon價格再次減半，更是隻有行業改裝版Robotaxi成本的十分之一。

作為“全球最便宜的量産無人車”，Apollo RT6在安全、自動駕駛能力上絲毫沒有打折。業内首創的七重全冗餘系統、包含8個激光雷達在内的38個車外傳感器、100%車規安全等，Apollo RT6具備比上一代車型更強的L4級自動駕駛能力。

在Robotaxi領域，無論從技術還是成本角度，Apollo RT6都是具有裡程碑意義的産品。

Robotaxi一度被認為是燒錢的遊戲，動辄百萬元的單車成本，再加上運營帶來的高成本，使得Robotaxi很難大規模落地。百度Apollo RT6将Robotaxi單車價格降低到行業成本十分之一，對于用戶來說打車也将比現在便宜一半，無人車商業化終于具備了可持續運營的基礎。

随着真正的無人車在出行市場被消費者接受和使用，原有的出行市場格局會受到巨大沖擊，而百度将有機會成為這個破局者。

百度是如何做到的？為什麼隻有百度能做到？

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跨界新物種，全球首款正向設計的Robotaxi

與前五代無人車以及市面上其他Robotaxi 基于成熟車型進行改裝或者前裝合作不同，Apollo RT6從車輛開發平台、架構、硬件、軟件到車内外設計等，完全由百度正向研發設計。

這也是全球首款基于無人駕駛車型平台，正向設計的Robotaxi。

從外觀上看，Apollo RT6與普通乘用車并沒有太大區别，整體造型上類似SUV與MPV相結合的跨界新物種。百度方面介紹，這主要是因為Apollo RT6是量産車，而不是概念車，所以在設計上更嚴謹，以智簡的設計理念突出科技感和安全感，空間飛梭車身、銀河腰線、龍骨天窗等都是RT6設計語言的體現。

Apollo RT6以智簡的設計理念突出科技感和安全感。

作為一款專門針對出行場景定制開發的車型，Apollo RT6還設計了電動側滑門，方便乘客進出。

電動側滑門設計，方便乘客進出。

在車外交互上，作為一輛無人車，Apollo RT6專門設計了“靈犀燈語”，通過燈語顯示無人車的狀态，并與車外乘客進行交互，便利人車互認。

進入座艙内，能夠明顯發現Apollo RT6與普通車輛的不同。

首先Apollo RT6支持有/無方向盤兩種模式切換，一旦政策允許，無方向盤版可以随時上路，因為Apollo RT6在技術層面上已經具備相應的能力。

Apollo RT6支持有/無方向盤兩種模式切換。

在車輛前排，Apollo RT6設計了模塊化可選配置，包括座椅、售賣機、辦公桌、遊戲機等，可以根據不同的應用場景和需求進行定制。

車内設計上，Apollo RT6也完全考慮到乘客的需求，包括後排獨立座椅、純平地闆、車内智能語音交互等，都極大程度上提高了乘客的舒适度和體驗感。

整體來看，Apollo RT6以A級車的尺寸（軸距2830mm）實現了B級車的空間（二排腳部空間1050mm），為用戶打造了C級車的體驗。

02

滿足100%車規級和整車全冗餘系統

根據規劃，Apollo RT6将于2023年率先在蘿蔔快跑上投入使用。作為一輛即将落地運營的全無人駕駛Robotaxi，Apollo RT6如何保證安全？

目前用戶對于有安全員的Robotaxi接受度也越來越高，蘿蔔快跑已經在北京、重慶、武漢、陽泉四地啟動了商業化試運營，接下來Apollo RT6如何打消用戶對沒有方向盤、沒有安全員的無人車的安全顧慮？

據百度方面介紹，Apollo RT6搭載了Apollo最新一代無人駕駛系統，這是行業最高安全等級的自動駕駛系統，同時也是行業内首個拿到自動駕駛車規級的功能安全ASIL D認證的系統。

經過前五代無人車的技術積累和叠代，Apollo RT6具備比上一代車型更強的L4級自動駕駛能力，可以支撐中國複雜城市道路條件下，更大範圍、更大規模、更高安全性的全無人駕駛。

具體來看，Apollo RT6全車配備了38個車外傳感器，包含8個激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、12個攝像頭，配合車規級高算力主冗雙計算單元，算力可達1200Tops。

目前行業内的Robotaxi均基于成熟車型改裝而成，部分自動駕駛系統故障僅依靠AI算法很難在改裝車上解決，往往依靠安全員來兜底。

就在不久前，或因雲端操作系統斷連等技術問題，十幾輛Cruise自動駕駛汽車在舊金山同一個路口集體抛錨，導緻交通嚴重擁堵長達兩個小時，直到工程師趕到現場修複之後這些車輛才恢複正常。

此前Cruise也發生過多起安全事故，這與改裝車本身的弊端不無關系。

在百度看來，一輛“極緻的無人車”，必須要實現AI技術和車輛工程的深度融合，就一定要基于車型平台來正向研發設計。

在研發之初，Apollo RT6就從車輛整體架構上進行了冗餘設計考慮，另外自動駕駛系統還按照功能安全和預期功能安全等進行設計和開發，來提升全無人運營的安全性。相較于市面上的改裝車，Apollo RT6的可靠性能夠高出兩到三個數量級。

無論是整車硬件還是自動駕駛套件的零部件，Apollo RT6都是按照車規級要求進行适配，同時在硬件和軟件兩個層面來增加安全冗餘設計。

在硬件上，Apollo RT6将制動、轉向、電源、傳感器、通訊等系統進行了冗餘設計，這都是改裝車很難做到的。再加上計算單元冗餘、架構冗餘，Apollo RT6搭載了行業首創的七重全冗餘的整車系統。

在軟件方面，Apollo RT6具備整車 自動駕駛系統一體的故障診斷及風險降級體系，按照不同的風險對應的安全等級，會通過緩刹、停車、路邊停靠等方式，實現安全控制車輛，避免碰撞風險。

據百度透露，Apollo RT6還有一層安全保障，即“平行駕駛”。在遠程駕艙重建車輛行駛環境，讓雲端安全員也能像在實車上一樣了解車輛的駕駛情況和環境情況，并在介入時将控車指令實時發送到車端，實現遠程實時控車的能力。

不難發現，無論是設計還是制造，Apollo RT6都将車輛工程與自動駕駛技術進行了深度融合，保證無人駕駛比人類駕駛更安全。

03

全球最便宜的量産無人車

目前市面上一輛具備L2 自動駕駛能力的C端乘用車，成本價都很難做到25萬元，在如此完備的傳感器裝置、自動駕駛系統、車規安全和多重冗餘系統下，百度Apollo RT6是如何将成本降到如此之低的？

在百度去年推出第五代無人車Apollo Moon之前，行業内大部分Robotaxi車輛都是在成熟車型上加裝自動駕駛套件，原有的整車成本再加上自動駕駛軟硬件成本，改裝版Robotaxi單車成本往往都是百萬元起步。

Apollo Moon首開前裝量産先河，通過重新規劃整車傳感器融合方案和冗餘設計，将成本降低至48萬元，相較于市面上Robotaxi的平均造價壓縮了近三分之二。

從Apollo RT6開始，百度直接主導了車輛的開發，從研發設計上就針對運營場景定制、針對無人駕駛定制，在車輛配置上完全圍繞用戶需求進行增減，整車成本也相應減少。比如減少了原本專為司機設計但是乘客不需要的豪華配置，類似前排給司機配置的智能車機和超大屏幕等，不僅大幅降低成本，而且能帶給用戶更好的體驗。

在車型平台上，Apollo RT6應用了百度全自有知識産權平台——阿波羅星河平台，這也是面向無人駕駛的車型平台，深度融合了車輛工程和自動駕駛技術，基于星河平台，百度可以快速開發出面向不同場景、滿足不同用戶需求的無人車，從而大幅降低車輛開發成本。

整車成本之外，Apollo RT6應用的自動駕駛套件成本也進行了壓縮，無論是車規級的量産傳感器還是計算單元，在技術不斷進步的同時，成本也在下降。

另外，在生産模式上，Apollo RT6由百度與國内整車企業合作生産，這也在一定程度上減少了投入成本。再加上相對成熟的汽車産業供應鍊，使得百度能夠很好地控制車輛成本。

在滿足高安全、高質量的前提下，百度還能将Apollo RT6做到低成本。這也是Apollo RT6與市面上的改裝自動駕駛車輛的最大區别。

04

一輛具備盈利能力的無人車

由于成本過高，改裝版Robotaxi無法進行規模化投入，整車成本的下降，讓百度Robotaxi有了規模化落地運營的前提。

按照規劃，Apollo RT6将于2023年下半年小批量投入到蘿蔔快跑上試運營，年規劃産能會根據運營部署節奏，從萬台到十萬台逐步攀升，預計在2025年實現在65個城市運營，2030年将覆蓋100個城市。

可以預見，随着Apollo RT6快速規模化量産落地，其單車成本還将進一步降低。

對于Robotaxi來說，商業模式的成立，成本是關鍵，必須要低于網約車、出租車。

目前出租車和網約車的成本主要來自三部分：司機成本、車輛折舊和日常運營成本（比如加油充電、保養清潔、保險等）。

按照一輛車5年運營周期計算，以一線城市為例，不算車輛折舊和運營費用，僅網約車司機的月成本就達到8000元；而Apollo RT6沒有司機、安全員，單車成本25萬元分攤至每月成本僅為4100元左右。

運營成本降低，意味着用戶的用車成本也會相應下降。百度預計，未來打無人車要比現在打出租車、網約車便宜一半。

在法規政策上，方向盤後無人的Robotaxi服務已經獲準在北京等地示範運營，随着Robotaxi安全員正在從主駕轉移到副駕、甚至後排，下一步車内無需配備安全員也将實現。

《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》已經首開法規先河，不配備駕駛人和方向盤等裝置的完全自動駕駛車輛也能在特定區域合法上路。可以預見，未來更多城市也将出台類似的法規。

技術、産品有備而來的百度，有機會成為第一批“吃螃蟹”的企業，率先享受政策紅利。

法規鋪路、整車成本降低以及不再承擔司機成本，Robotaxi大規模商業化也将具備可持續運營的基礎。

有業内人士表示，自動駕駛技術成熟，再加上明顯的成本和效率優勢，Robotaxi颠覆出行市場格局已經箭在弦上，屆時整個出行市場格局将被改寫，而這一天離我們并不遙遠。

有了Apollo RT6這個破局者，百度不僅在技術、産品、商業化運營上全面領先于Waymo、Cruise，Uber、滴滴們的危機感加劇的同時，百度還将對特斯拉、“蔚小理”們激戰的私家車領域形成降維打擊。

面向未來出行，Apollo RT6銷售上不局限于B端，C端用戶感興趣同樣也可以購買。在智能電動車領域Apollo RT6是一個孤傲的存在，沒有對手。

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