前事不忘、後事之師；躬自厚而薄責于人；隻有什麼事也不做的人，才不至于犯錯誤，雖然這恰好是他最基本的錯誤。古往今來，多少名言警句闡述着同一個道理：人，應該要學會自我批評，以及能聽取并接受不同意見。
唐太宗開創了曆史上的“貞觀之治”，經過主動消滅各地割據勢力，虛心納谏、在國内厲行節約、使百姓休養生息，終于使得社會出現了國泰民安的局面，為後來全盛的開元盛世奠定了重要的基礎。期間魏征起到了不可忽缺的作用，魏征一生向李世民進谏二百餘事，奏言十萬字，僅憑這個數字，魏征坐穩中國第一言官的位置，應當是毫無懸念。
有一次，唐太宗問魏征說：“曆史上的人君，為什麼有的人明智，有的人昏庸？” 魏征說：“多聽聽各方面的意見，就明智；隻聽單方面的話，就昏庸（文言是‘兼聽則明，偏聽則暗’）。”他還舉了曆史上堯、舜和秦二世、梁武帝、隋炀帝等例子，說：“治理天下的人君如果能夠采納下面的意見，那麼下情就能上達，他的親信要想蒙蔽也蒙蔽不了。” 唐太宗連連點頭說：“你說得多好啊！” 又有一天，唐太宗讀完隋炀帝的文集，跟左右大臣說：“我看隋炀帝這個人，學問淵博，也懂得堯、舜好，桀、纣不好，為什麼幹出事來這麼荒唐？” 魏征接口說：“一個皇帝光靠聰明淵博不行，還應該虛心傾聽臣子的意見。隋炀帝自以為才高，驕傲自信，說的是堯舜的話，幹的是桀纣的事，到後來糊裡糊塗，就自取滅亡。
公元643年，直言敢谏的魏征病死了。唐太宗很難過，他流着眼淚說：“一個人用銅作鏡子，可以照見衣帽是不是穿戴得端正；用曆史作鏡子，可以看到國家興亡的原因；用人作鏡子，可以發現自己做得對不對。魏征一死，我就少了一面好鏡子了。” “人以銅為鏡，可以正衣冠； 以古為鏡，可以知興替； 以人為鏡，可以知得失。 魏征沒，朕亡一鏡矣！” ——這堪稱對魏征人生價值的最佳注釋。
在漫漫人生路行差踏錯，一時迷失方向，是不足為奇的。古語雲：聖賢都有錯，更何況凡人乎。不怕承認自己的錯誤，不怕一次又一次地改正錯誤，才可以防範下次的錯誤發生。
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