100%純視覺信念者馬斯克，現在扔掉了最後一個雷達。

近日，特斯拉官方稱，從10月開始，歐洲、北美、中東地區交付的Model 3、 Model Y将移除超聲波雷達傳感器（USS）。并且将在全球推進Model 3、Model Y純視覺方案。

與此同時，高端Model S、Model X在2023年也不再配備超聲波雷達傳感器。

如今的特斯拉傳感器方案，有且隻有8個攝像頭，換而言之不論是L2級的輔助駕駛還是無人駕駛能力的FSD，都完全靠這8個攝像頭。

聲明中，特斯拉解釋了其視覺神經網絡如何取代超聲波雷達傳感器。

随着超聲波雷達傳感器被移除，特斯拉将會啟動基于視覺神經網絡模型，目前僅能在FSD測試版中使用。

它能夠實現自動駕駛儀高清空間定位、更遠距離可見性以及識别和區分對象的能力。

特斯拉還自信地表示，與配備雷達的車相比，采取純視覺方案的Model 3和Model Y在美國和歐洲保持或提高了主動安全等級，并且在行人自動緊急制動(AEB)幹預方面表現更好。

也就是說，特斯拉的純視覺方案完全不輸「視覺 雷達」方案。

特斯拉官網也介紹道，8個攝像頭和強大的視覺處理能力可實現360度視野範圍，對周圍環境的監測距離最遠可達250米。

最後，特斯拉還指出在最近交付的沒有配備超聲波雷達傳感器的車輛會有部分功能在短期内受到限制，比如泊車輔助、自動泊車、召喚、智能召喚功能。

這些問題後續會通過OTA進行修複。

據了解，被馬斯克扔掉的超聲波雷達，堪稱雷達三劍客中的性價比之王，售價不過數十元，部署一整套自主泊車系統也不過500塊，跟毫米波雷達、激光雷達相比不足為道。

它的工作原理很簡單，顧名思義就是通過計算發射和接收超聲波的時間差來測量距離。探測範圍可在0.1-3米之間，精度可達1-3厘米，而且防水防塵，即便有泥沙遮擋也可以探測。

通常超聲波雷達會布置在前後保險杠上或者車側方，前者用于測量前後方障礙物，因此也叫做倒車雷達UPA；後者則是來測量側方的障礙物，業内稱其為APA，探測距離更遠，通常在0.3-5米之間。

在智能車應用中，主要有自主泊車、輔助駕駛、自動緊急制動、輔助變道等場景。

有網友評價稱：超聲波雷達加了沒有任何壞處，隻有好處。

當然，支持馬斯克的聲音自然也有。

有觀點稱：

特斯拉本來就是主視覺，依次去掉毫米波雷達和超聲波雷達都是順理成章的事兒，說明其算法、模型等已經達到了新高度。

目前，國内新能源汽車廠商基本上都偏向于包含激光雷達在内的多傳感器融合流派。

在純視覺的方案下，攝像頭隻能夠提供部分深度信息，并且距離越遠精确度越低。另外，目前攝像頭技術還不能達到像人眼一樣焦距随時可變以及快速切換，為了更加接近人眼，須借助更為強大的激光雷達進行融合感知。

不過，從特斯拉取消超聲波雷達傳感器來看，在自動駕駛這條路上，特斯拉會将純視覺方案貫徹到底。

兩年前，馬斯克就曾在某論壇上公開說：“誰用激光雷達誰是傻子”。

在馬斯克看來，雷達傳感器不僅無益，反而是自動駕駛的阻礙。他認為純視覺方案的安全概率會高于視覺 雷達，視覺方案已經相當好了，再使用雷達則會給系統提供過量且本不需要的信息，可能還會幹擾信号。

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