9月26日,在位于合肥市巢湖湖底42米深處的湖光路電纜隧道内,智能機器人“巡檢員”剛剛完成一輪全面巡檢,它同步對采集到的電纜運行數據進行人工智能分析,将運行報告上傳至合肥供電公司高壓電纜精益化管控平台。
智能機器人具備環境監測、應急處置等7大類功能
在現場,順着位于電纜隧道上方的軌道,機器人緩緩地自動行駛,每路過關鍵電纜的中間接頭等位置,它就會停下、用“大眼睛”一絲不苟地密切注視着高壓電纜,迅速完成檢測和分析。“這幾回高壓電纜運行溫度約在38度左右,相間溫度差在2度以内,整體供電平穩。”合肥供電公司電纜運檢中心員工王謀暢介紹。
據了解,2020年,由于新建設的巢湖大橋需要,當地政府部門和合肥供電公司規劃和建設了110千伏湖光路湖底電纜隧道,将此前位于湖面上方的高壓線路全部遷改入内。湖光路電纜隧道整體位于巢湖湖底42米深處,全長達780米,于2020年12月正式投運,是安徽電網首條湖底電纜隧道,也是全省距離最長、地下最深的專業電纜隧道。隧道内部集合了110千伏西銀線、巢旗線等多高壓電纜,是名副其實的地下供電“動脈”,重要性自然不言而喻。
王謀暢表示,在這台巡檢機器人投運前,他和同事需要定期驅車從合肥出發,花費1個多小時抵達湖底隧道,對運行中的高壓電纜進行紅外測溫、局部放電等檢測,對内部環境進行全面檢查,掌握電纜運行情況,發現并消除存在的隐患。“今年9月9日,經過2個月的安裝和調試,這台智能機器人正式投運。它具備視頻分析、紅外測溫、環境監測、應急處置等7大類功能,可以發現電纜早期的‘隐藏’問題,有力提升地下電纜智能運檢水平,減輕我們一線員工的運維強度。”王謀暢說。
機器人發現問題隐患,及時發送預警信息
據了解,工作人員通過系統在遠方提前設置程序,這台智能機器人就可以每天對湖底高壓電纜定時進行巡視。其内部集合了可見光高清攝像頭,結合強大的視頻分析算法,可以自動識别隧道内設備的儀表數據、存在的外觀缺陷。具備的測溫功能可以準确掌握電纜運行溫度,精準定位異常點并進行分析判斷。搭載的各類環境傳感器設備可對環境溫度、有害氣體、積水、人員入侵等進行實時監測。
一旦機器人在巡視中發現問題隐患,就會及時發送預警信息至位于100公裡之外的國網合肥供電公司高壓電纜精益化管理平台。與此同時,機器人與高壓電纜精益化管理平台日常聯動,對每次巡檢數據進行同比、環比等多維度分析,從而使得工作人員“足不出戶”就能更精細化掌握電纜運行數據趨勢變化,做好有針對性的運維檢修,進一步提升供電可靠性。
截至目前,合肥供電公司共負責運維全市35千伏以上244回、約489.5公裡高壓電纜的運維檢修工作,占比全省高壓電纜總運行長度的58%。随着合肥經濟社會的穩步發展,目前該市高壓電纜規模還以年均12%增速穩步增長。目前,該公司通過在全省首個建成投運電網精益化管控平台,在裕溪路電纜隧道完成安徽電網首條智慧電纜隧道升級等一系列做法,初步建成“立體巡檢 集中監控”的智能運檢新模式,進一步提升合肥電網電纜精益化能力和城市供電可靠性。
來源:安徽網
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