之前使用過SEGGER 的 RTT 功能來替代串口打印，比較方便。隻是這種方 法限制用戶必須使用 JLINK 才可以。而使用 Event Recorder 的話，無此限制，各種 LINK 通吃。隻要是 MDK 支持的即可。

Event Recorder 是 MDK 在 5.22 版本的時增加的功能，到了 5.25 版本後，這個功能就更加完善了， 增加了時間測量和功耗測量的功能。

此調試組件不需要用到 SWO 引腳，使用标準的下載接口即可。用到 VCC，GND， SWDIO，SWCLK 和 NRST。大家使用三線 JLINK-OB 也是沒問題的，僅需用到 GND，SWDIO 和 SWCLK。

JTAG 接口和 SWD 接口區别 下圖分别是 20pin 的标準 JTAG 引腳和 SWD（ Serial Wire Debug）引腳，一般 SWD 接口僅需要 Vref， SWDIO，SWCLK，RESET 和 GND 五個引腳即可，SWO（Serial Wire Output）引腳是可選的。有了 SWO 引腳才可以實現數據從芯片到電腦端的數據發送。

JTAG 接口 SWD 接口 是由儀器化跟蹤宏單元 ITM(Instrumentation Trace Macrocell)和 SWO 構成的。SWV 實現了一種 從 MCU 内部獲取信息的低成本方案，SWO 接口支持輸出兩種格式的跟蹤數據，但是任意時刻隻能使用 一種。

兩種格式的數據編碼分别是 UART（串行）和 Manchester（曼徹斯特）。當前 JLINK 僅支持 UART 編碼，SWO 引腳可以根據不同的信息發送不同的數據包。當前 M3/M4 可以通過 SWO 引腳輸出以下三種 信息：

1. ITM 支持 printf 函數的 debug 調用（工程需要做一下接口重定向即可）。ITM 有 32 個通道，如果 使用 MDK 的話，通道 0 用于輸出調試字符或者實現 printf 函數，通道 31 用于 Event Viewer，這 就是為什麼實現 Event Viewer 需要配置 SWV 的原因。

2. 數據觀察點和跟蹤 DWT(Data Watchpoint and Trace)可用于變量的實時監測和 PC 程序計數器采 樣。

3. ITM 還附帶了一個時間戳的功能：當一個新的跟蹤數據包進入了 ITM 的 FIFO 時， ITM 就會把 一個差分的時間戳數據包插入到跟蹤數據流中。跟蹤捕獲設備在得到了這些時間戳後，就可以找 出各跟蹤數據之間的時間相關信息。另外，在時間戳計數器溢出時也會發送時間戳數據包。

Event Recorder 的特色主要有以下幾點：

1. 提升應用程序動态執行期間的檢測能力。

2. 支持的事件類型濾除機制，比如運行錯誤，API 調用，内部操作和操作信息的區分。

3. 可以在任務中，RTOS 内核中和中斷服務程序中任意調用。

4. 對于帶 ITM 功能的 Cortex-M3/M4/M7/M33 内核芯片，執行記錄期間，全程無需開關中斷操作。 對于不帶 ITM 功能的 Cortex-M0/M0 /M23，是需要開關中斷的。

5. 支持 printf 重定向。

6. 各種 link 通吃，支持 SWD 接口或者 JTAG 接口方式的 JLINK、STLINK、ULINK 和 CMSIS-DAP。 7. 對于帶 DWT 時鐘周期計數器功能的 Cortex-M3/M4/M7/M33 内核芯片，創建時間戳時，可以有效 降低系統負擔，無需專用定時器來實現。

8. Event Recorder 執行時間具有時間确定性，即執行的時間是确定的，而且執行速度超快，因此，實 際産品中的代碼依然可以帶有這部分，無需創建 debug 和 release 兩種版本。 9. RTX5 及其所有中間件都支持 Event Recorder 調試。

首先來看下面這張圖：

在截圖的左下角有個 Memory 内存區，在這個内存區裡面有一個緩沖 Event Buffer，其實就是一個大數組。MDK 通過訪問這個數組實現消息的圖形化展示。為了正确的圖形化展示，數組緩沖裡面的數據 就得有一定的數據格式。而這個數據格式就是通過左側截圖裡面的 Event Recorder 和 Event Filter 來實 現的。Event Recorder 的 API 實現數據記錄和整理，Event Filter 的 API 實現數據的篩選，從而可以選擇 哪些數據可以在 MDK 的 Event Recorder 調試組件裡面展示出來。 這就是 Event Recorder 的基本工作流程。

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