時間繼電器是一種延時控制繼電器，它在得到動作信号後并不是立即讓觸點動作，而是延遲一段時間才讓觸點動作。時間繼電器主要用在各種自動控制系統和電動機的啟動控制線路中。
1.外形與符号
時間繼電器分為通電延時型和斷電延時型兩種，其符号如下圖所示。對于通電延時型時間繼電器，當線圈通電時，通電延時型觸點經延時時間後動作（常閉觸點斷開、常開觸點閉合），線圈斷電後，該觸點馬上恢複常态；對于斷電延時型時間繼電器，當線圈通電時，斷電延時型觸點馬上動作（常閉觸點斷開、常開觸點閉合），線圈斷電後，該觸點需要經延時時間後才會恢複到常态。
2.種類及特點
時間繼電器的種類很多，主要有空氣阻尼式、電磁式、電動式和電子式。①空氣阻尼式時間繼電器又稱為氣囊式時間繼電器，它是根據空氣壓縮産生的阻力來進行延時的，其結構簡單，價格便宜，延時範圍大（0.4～180s），但延時精确度低。
空氣阻尼式時間繼電器的結構②電磁式時間繼電器延時時間短（0.3～1.6s），但它結構比較簡單，通常用在斷電延時場合和直流電路中。③電動式時間繼電器的原理與鐘表類似，它是由内部電動機帶動減速齒輪轉動而獲得延時的。這種繼電器延時精度高，延時範圍寬（0.4～72h），但結構比較複雜，價格很貴。④電子式時間繼電器又稱為電子式時間繼電器，它是利用延時電路來進行延時的。這種繼電器精度高，體積小。
一種常用的通電延時型電子式時間繼電器3.選用在選用時間繼電器時，一般可遵循下面的規則：①根據受控電路的需要來決定選擇時間繼電器是通電延時型還是斷電延時型。②根據受控電路的電壓來選擇時間繼電器吸引繞組的電壓。③若對延時要求高，則可選擇晶體管式時間繼電器或電動式時間繼電器；若對延時要求不高，則可選擇空氣阻尼式時間繼電器。4.檢測時間繼電器的檢測主要包括觸點常态檢測、線圈的檢測和線圈通電檢測。①觸點的常态檢測。觸點常态檢測是指在控制線圈未通電的情況下檢測觸點的電阻，常開觸點處于斷開，電阻為無窮大，常閉觸點處于閉合，電阻接近0Ω。時間繼電器常開觸點的常态檢測如下圖所示。
②控制線圈的檢測。時間繼電器控制線圈的檢測如下圖所示。
③給控制線圈通電來檢測觸點。給時間繼電器的控制線圈施加額定電壓，然後根據時間繼電器的類型檢測觸點狀态有無變化，例如對于通電延時型時間繼電器，通電經延時時間後，其延時常開觸點是否閉合（電阻接近0Ω）、延時常閉觸點是否斷開（電阻為無窮大）。
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