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北大北鬥導航系統

科技 更新时间:2025-01-01 21:56:49

【CNMO新聞】7月5日,北京協和醫院聯合騰訊AI Lab共同發布了完全自主産權的便攜式智能化手術導航系統。有些手術非常危險,以神經外科的手術為例,手術部位主要在頭部,手術操作的對象為大腦,任何微小的損傷,都可能造成永久的神經功能障礙。因此,神外醫生一直在追求實施更為精準、更加微創的手術。

北大北鬥導航系統(騰訊與北京協和聯手推出導航系統)1

目前很多醫生進行神經外科手術,靠的是閱讀CT、MRI(核磁共振)的平面圖像,在自己腦海重建出病竈位置,憑經驗進行手術,風險較高。騰訊與協和聯手打造的導航系統能讓醫生實時看到各種“内部機關”,幫助實現精準手術。這套系統,是如何進行導航的呢?首先:生成三維圖像,将病人的CT、MRI等術前二維影像進行三維重建;然後:配準三維圖像借助深度相機,綜合深度學習和傳統視覺算法,将實體人腦和3D人腦,進行亞毫米級精度的1:1配準。

北大北鬥導航系統(騰訊與北京協和聯手推出導航系統)2

再然後:驗證三維圖像配準,使用導航棒進行配準驗證,如果不匹配,配準便沒有做到位,就不能在術中正确的導航;最後:開啟實時導航,通過光學定位、SLAM(即時定位與地圖構建)等技術,幫助醫生更準确地多角度觀察病竈以及需要保護的腦組織、血管的位置。

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