HS100和HS700是最多人使用的機型，在戶外飛行肯定要搜到GPS信号才能飛得穩穩的，以及使用各種智能功能。那麼問題來了：

為什麼有時候搜星那麼久？

為什麼GPS信号弱/搜不到？

這些你們都想知道嗎？今天就來告訴你！

☞首先要知道GPS信号是哪裡來的？

當然是地球人發射出去的。目前全球四大衛星定位系統有：GPS系統（美國），北鬥系統（中國），GLONASS系統（俄羅斯）,GALILEO系統（歐洲）。我們常說的GPS信号其實隻是衛星信号裡的其中一種（美國發射的衛星系統）。

Holy Stone采用雙模定位系統（GPS/GLONASS），因為這兩個是最成熟完善的，而且同時采用效果更精準。

如圖，我們生活的地球上，是被衆多衛星包圍着的。

☞什麼是搜星？

衛星在天上飛，每個時刻的位置不固定，是圍繞着地球不停旋轉的。

我們想知道它當前的位置，就得确定衛星圍繞地球的哪個軌道，并把這個軌道數據下載下來，這就是搜星啦。

當飛機下載完數據（搜星成功，最好是8顆星以上），也就能知道自己的位置和時間，就能穩穩地飛行，不偏移。

☞為什麼搜星那麼久？

搜星慢，就是下載速度慢。比如天氣不好，有雲遮擋，下載速度就慢，在天氣好，空曠的地方下載速度就很快。

其次，每個衛星的位置不一樣，與你的距離也不一樣，而衛星是同時發射的，傳輸到接收器（機身内的GPS模塊）上的時間就有長短，所以遙控器上的衛星是慢慢增加上來的。

一般搜星等待1分鐘左右，如果搜不到就是這個地方接收不到信号。

☞為什麼GPS信号弱/搜不到？

全球上空遍布很多衛星，幾乎均勻覆蓋，他們時時刻刻向地面發送信号，隻要打開你的飛機，裡面的GPS模塊工作了，就開始搜索衛星信号。

衛星一直在那裡，你站在這個位置把GPS打開，如果不能搜到就是這個位置接收不到衛星，隻能換個空曠一點的地方。

如果搜得到，但信号弱，是因為GPS信号很容易受幹擾。

在室内，水泥屋頂，牆面直接遮擋信号，無法使用GPS模式。

在室外，天氣晴朗但附近有高樓建築，雖然能搜到較多衛星，但定位效果還是差，因為信号是會反射的，被多次反射，手機上會收到多顆衛星，其實隻是重複接收了同一個衛星。

衛星信号與手機wifi信号，還有光一樣，都是不同頻率的電磁波，肉眼是看不見的。比如光，光遇到遮擋物，會反射。如果是透明的遮擋物，會穿過，遮擋就很小，遇到比較厚的遮擋物，大的建築物，就被擋住了，反射到别的地方。 你搜到的信号不是直線距離，而是折射軌迹的距離，這樣算出來的位置和時間，就會受到幹擾。

☞接收衛星信号的 GPS模塊

說了這麼多，無人機是如何接受信号的呢？

Holy Stone的無人機機殼上放置了非常精密小巧的GPS模塊，是用來接收衛星信号的，一般在Logo下的位置（還有一張黑色的屏蔽罩包着，是為了屏蔽來自地面的其他信号幹擾，讓飛機飛得更穩，效果非常顯著）。

所以大家就不要讓任何東西遮擋GPS模塊，例如：錫箔紙，含有金屬的油漆，手，紙條，自行安裝的相機，禁止安裝在GPS模塊上。

錯誤示範：這樣是很危險的

一鍵返航，跟随，自定義飛行，都是GPS的應用功能，如下圖，是GPS信号處理過程：

衛星信号發射到GPS模塊接收後，會傳輸到飛控闆上處理，加上指南針模塊，無人機就知道自己的位置，時間和方向，統一在一塊精密飛控闆上進行數據處理，就能夠指導飛機飛行。

不到一秒鐘，無人機已經完成了一系列的判斷！

☞總結一下,GPS信号弱、搜不到怎麼辦？

①可能已經退出GPS模式;

請打開APP裡的設置檢查GPS狀态是否打勾。

再檢查遙控器上GPS指示燈（标志）是否出現：

HS100的遙控器界面：

HS700的遙控器界面：

②天氣幹擾：陰天和雨天都會影響GPS 信号的搜索；

③環境幹擾：附近有高樓、茂密樹林、信号塔幹擾信号；

應在天氣晴朗，無大風，地域開闊的地方飛行；

④GPS模塊被遮擋：用貼紙、油漆，相機遮擋飛機的logo；

⑤如果一切正常，可能是GPS 信号闆或連接線松動。盡管來找我們熱情又專業的客服，一定幫您解決問題！

還想知道什麼幹貨

快快留言告訴我們吧~

下周見咯！

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