1. 電動轉向助力控制介紹

傳感器：轉向角度傳感器G85，轉向角速度方向(左、右)轉向力矩傳感器，車速及發動機轉速。

轉向機控制模塊：接收信号計算出結果發出指令。

CAN 數據總線：信号傳輸。

轉向電機執行控制模塊發出指令。

2. 電動助力方向跑偏産生原因

定位數據分析：

四輪定位數據：主銷内傾、後傾、車輪外傾、前束。

影響方向跑偏定位數據：後傾、車輪外傾、前束。

定位調整操作不當，将嚴重影響方向跑偏。

有輕微方向跑偏現象：輪胎換位。

直線行駛時，方向跑偏。

3. 處理方案

确認方向跑偏症狀：試車确認在良好路面狀況下直線行駛，檢查方向跑偏狀況。直線行駛車速控制在50~60km/h、70~80km/h、80~90km/h。

試車方式：

① 在上述各車速區間進行試車，勻速行駛時，測試方向實際狀況。

轉向角度傳感器基本設定

直線行駛時，方向盤不正。

有輕微的方向盤不正現象，通過調整方向盤可以解決。

通過調整方向盤不能解決的，需确定定位數據狀态。

避免憑維修經驗調整左右橫拉杆（前束）以修整方向盤。

正确的定位調整方法是方向盤固定保持架的正确安裝。

請輸入标題 abcdefg

維 修 案 例

請輸入标題 bcdef

維修案例：途觀方向明顯向左跑偏， 方向盤不正

故障現象：

事故車底盤維修後，試車發現方向明顯向左跑偏，方向盤不正，車輛直線行試時，方向盤必須向右傾斜30°。

診斷過程：

① 用VAS6150對轉向角度傳感器基本設定未排除故障。

② 初步診斷故障原因：定位數據調整不當，需做定位調整。但對于方向盤向右偏，且方向又向左偏感覺有點奇怪。難道是方向機G85傳感器中心位偏移，但是基本設定又不成功。

③ 在四輪定位儀上當方向盤在定位儀上顯示水平位置時，用VAS6150讀取轉向角度傳感器方向盤實際狀态位置為-24°，見下圖。

④ 産生直線行駛方向盤向右偏，方向向左跑偏的原因。

電動助力轉向系統控制原理分析，當車輛在直線狀态行駛時，由定位數據決定，當四輪定位儀檢測到車輪處于直線狀态時，用VAS6150讀取方向盤實際角度，當方向盤顯示實際轉角為-24°時，說明車輪在直線狀态下，方向盤實際轉角已向右偏位，轉向機中心位已向右偏移，當車輛直線行駛時，轉向機控制器接收到轉向角傳感器已向右偏位時，控制器就對方向作出主動修正的指令，因此轉向電機帶動轉向拉杆使方向主動向左跑偏。這時用VAS6150對G85做基本設定是沒有效果的。因為車輪實際直線狀态與方向盤實際零位相差太多，基本設定無法成功。

⑤ 解決方法：當G85為零位時，固定方向盤調整前束值。

将右邊橫拉杆球頭調到極限位，右前輪前束為26'。試車，方向正常，沒有跑偏現象産生。但是産生方向盤向右打到底時，倒車出現胎面與車身摩擦。其原因是右軸承座連接橫拉杆球頭控制臂向外側偏位，導緻右邊前束無法調到标準數據。在正常情況下，左右橫拉杆調節長度應相同。

左右橫拉杆調節

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