前面的話——我剛拿到石頭掃地機器人T7的時候，我媽着實用嫌棄的眼神告訴我：這肯定是個擺設。沒過兩天興沖沖的對我說：這東西真有用，床底的灰塵都被清掃的幹幹淨淨了。用一句話來說，掃地機器人什麼時候最有用？你拿出了塵盒的瞬間，才會發現掃地機器人真有用。

我們先越過一些參數問題，直接上主題，來了解下，石頭掃地機器人T7的體驗情況，這是你我都關心的方面。

我預設了幾個場景，從低級到高級一步步的上升，你會發現很有趣，有點像闖關遊戲一樣。

低級場景一：普通的灰塵清掃

木質地闆最擔心的是灰塵和水。我帶大家首先測試的是在木質地闆上，灰塵的清掃。為了能夠更客觀，我使用的是化妝的亮片替代。你會發現一個來回，灰塵就已經消失不見，這是掃地機器人都擁有的能力，确實沒有什麼可驚喜的。進行第二場景的測試，更大垃圾的測試。（你其實對于地闆來說，可以選擇安靜模式，如果你擔心你的地闆容易被刮花，實際我在選擇強力或者MAX模式下，也沒有出現刮花等情況）

低級場景二：稍大垃圾（瓜子殼、碎餅幹等）

我選擇了将瓜子以及碎餅幹等一些灰塵都放在了瓷磚上，來讓我們在标準模式下，看看它的除垃圾的表現吧。畢竟是擁有極強的吸力，即使我們沒有開到強力下，這些垃圾也是小CASE了。

低級場景三：可樂、水等

這其實使用的是拖地模式了，我們知道，如果你平常不需要拖地模組的話，T7的水箱是可以拿下來的，而且水箱和拖布費用分離時設計，清潔時，你隻需要取下拖布進行清理就可以了。我現在将可樂灑在了瓷磚，在清掃時能夠迅速将可樂清掃幹淨，因為可樂有粘性，因此我嘗試了大水量，拖完之後，那種粘性也被清除。（注意：水箱加水時，可以一些水溶性質的清潔、清新劑等，不要加容易堵塞水箱的非水溶性固體；還建議大家，在日常的使用中，還是要經常清洗，畢竟現在的自來水水垢、雜質不少）

中級場景四：頭發絲

沒錯，我媽和我老婆都是長發，每次梳頭後，衛生間都會有不少的頭發聚集，因此我們嘗試用掃地機器人T7來測試清掃頭發的能力，因為頭發絲的細小性質，我将它定性為中級場景。清掃的令我非常的滿意，幾個來回，發絲不見。

中級場景五：茶葉渣等幹濕結合

這是我很不願意實用的一個場景，可是這是考驗掃地機器人不可或缺的一個場景，我們在嘗試下，我将吸力和水量進行了比較大的調整，很意外的事情發生了，很快就将茶葉渣等清掃幹淨了。

高級場景六：地毯灰塵

我們知道地毯的特性，就決定了它的難清掃尺度。我在地毯上，一方面加入了瓜子殼、碎餅幹等垃圾，另一方面将頭發絲等放入其中。在設置為地毯增壓模式後，果然将我們擔心的問題都清掃一空了。

高級場景七：越障清掃

因為這一次T7升級為2cm強力越障系統，我們進行了兩項測試，我們可以看下越障能力。

一項是衛生間門廊：

一項是寶寶的繪圖闆：

輕松越過屏障，讓你無需擔心它的越障能力。其實為了測試它的靈敏性，我将它放在了椅子中，測試它的路線反應能力，确實迅速進行了方向調整，并作出新的路線規劃，脫困能力令人驚喜，全新的 RR Mason™ 7.0 石頭機器人系統算法确實驚喜了我。

高級場景八：跌落測試

這是考驗它的智能性的，因為之前就有介紹，它的懸崖模式表現令人驚豔，因此我選擇了桌面來進行測試，底部的六顆懸崖傳感器并沒有讓人失望，我其實還是給它捏了一把汗的，走到邊緣時，極速刹車，迅速避開了我們擔心的懸崖。

高級場景九：區塊打掃

這裡我們要測試的是掃地機器人的智能性。其實，在石頭機器人T7中，很貼心的設置了地圖管理4.0，以及劃區打掃。我在設置中，可以将需要使用大水量或者清掃吸力需要MAX的廚房設置成一部分；将需要清掃吸力為安靜的書房或者卧室設置成另一部分，畢竟這裡面是地闆。

驚喜的是，一方面它可以在不同的區域進行不同的吸力設計，智能性很強；另外一方面，我可以通過設置不同的順序，比如書房-卧室-廚房-客廳等。其實，石頭掃地機器人一般會優先清掃掃無需拖地的區域。（因為我家不是多樓層，因此你如果住的是多層樓的話，它多樓層地圖功能應該會很實用）

四個方面，了解石頭掃地機器人T7

我們從幾個場景中，給大家介紹了石頭掃地機器人的清掃、越障、拖地等能力，現在我們需要對于這款石頭掃地機器人T7進行更為詳細的介紹。這裡我們将結合我的體驗，說說這款掃地機器人T7的諸多方面的内容，了解它。

外觀設計。我自己拿到的這款是雲石白，我沒有想到的是，這種設計确實很令我喜歡，不管是很明顯的LOGO設置，還是激光導航（激光測距和激光頭傳感器）的一圈銀色裝飾，都讓這款T7顯得很簡約、卻又很典雅。在激光導航下方是三顆代表清掃/開關機鍵、回充鍵、局部清掃的按鍵（第一次使用的話，請長按下清掃/開關機鍵）

在功能鍵的對面是石頭的英文全拼“roborock”，logo處是也一個小的凹口你可以用它打開T7的蓋口，你可以打開後，更換你的塵盒，在這裡你可以看到主刷清理工具。

地機器人的側面是2顆傳感器（按鍵下方的回充傳感器和按鍵另一邊的沿牆傳感器）以及排風口、揚聲器、水箱卡扣、碰撞緩沖器等。

我們将石頭掃地機器人T7翻過來，你現在可以近距離觀察了：六顆圓角梯形的懸崖傳感器、一顆調整行進方向的萬向輪兩個粗大的主輪、主刷、主刷罩卡扣、水箱、邊刷和兩個銀色的充電觸片等。可以說底部成就了這款掃地機器人的全部，也能夠讓我們知道為什麼能夠在越障、懸崖等等方面表現出色的原因所在。

你可能還是比較擔心這款掃地機器人對于一些床底、茶幾底部是不是能夠進入比較擔心，它的整體尺寸是353mm*350mm*96.55mm，實際上這款掃地機器人的整體外觀和我們平常所見的掃地機機器人沒有什麼大緻的區别，圓形設計似乎成了很多掃地機器人的統一标配。好在這款掃地機器人有一個令人驚喜的地方，它的比例很完美，不管是黃金分割點的激光導航，還是功能鍵和LOGO的對稱設計，這方面的美感确實挺令我滿意的。

硬件搭配。我們在外觀設計中，介紹了很多傳感器。不論是我們前文提到的激光測距和激光頭傳感器、還是回充傳感器、沿牆傳感器還是懸崖傳感器等等，都是這款T7的眼睛。甚至于能夠讓它更智能的存在，也是能夠讓我們感受到它的清除能力的原因所在。

石頭掃地機器T7使用了6個懸崖傳感器，這就是為什麼我們測試跌落的時候，它能夠表現搶眼的原因所在，前4後2的組合，讓它似乎“如有神助”。

你以為為什麼有些床底太矮，它為什麼一個勁往裡鑽呢？因為，LDS壓力傳感器能檢測掃地機器人進入空間的高度，一旦它所到地點的高度不夠，會觸發LDS壓力傳感器，石頭掃地機器人T7自然回程了。而除了沿牆角的沿牆傳感器能夠讓T7不會橫沖直撞之外，它還通過底部的單邊刷，更有力的将牆角的垃圾一掃而光，在7T中，動态調速邊刷，能夠防止來及被打飛。

你應該注意到了這款T7的主刷是懸浮主刷，聰明的地方是，遇到了大件，不能夠清掃的時候，會自動停止，并報錯；并且在清掃時主刷能緊貼地面，能帶來更高效的清掃效果。這一次T7的吸力比之前的T6更強勁了，除了使用了無刷風機，Max模式下風機吸力提升至2500Pa，相比T6吸力提升了25%。

這裡剛好說到噪音，确實噪音是我們很難接受掃地機器人的地方，在這款T7中，我還是比較滿意的，除了在MAX下，我會有些無奈之外。在其他方面，得益于5大降噪單元，噪音确實比之前的版本控制的要好一些。

我們現在說說拖地模式，它的硬件配置。石頭掃地機器人T7配備了一個全新的297ml大容量恒壓電控水箱（要知道T6是140ml），官方稱在小水量模式下可拖地250㎡，中水量模式下可拖地200㎡。不過，我是沒有發現任何的水量不足情況，畢竟我的家可不超過150㎡。

并且，石頭掃地機器人T7采用了蠕動泵方案，在高精度、低噪音、不易堵塞的特點下，配合阿基米德漸開螺旋杆方式擠壓出水，更為透徹的進行清掃，而且恒壓彈簧設計保持了穩定的壓力，在雙效超細纖維拖布配合下，可以輕松鏟起污垢，有效去除地面污漬。。

在石頭掃地機器人T7中，恒壓電控水箱中的精密傘閥進氣系統，能夠讓水箱進氣順暢；精密精細濾網保證過濾雜質确保水路通暢水箱進氣順暢。

續航一定是你擔心的。在這款T7中，很驚喜的是使用了5200mAh高能量密度锂電池，标準模式下，單次續航約為 2.5 小時，約可清掃 250 平米房屋面積，并支持智能斷點續掃功能。你說，你可能擔心電量太小，實際上，T7在它電量不足時，掃地機器人自動返回充電座充電，當電量充到80%時，還能夠很聰明的返回斷點處繼續未完成的清掃任務。因此，續航方面還真的不用擔心。如果你擔心電池不足，可以通過APP來查看電量，并點擊回充即可。

軟件算法。石頭掃地機器人T7搭載了全新 RR Mason™ 7.0 石頭機器人系統算法。經過四年的研究，RR Mason™7.0 的“實時數據管理算法”負責管理分發傳感器采集的環境數據，交由“感知與建圖算法”進行數據融合與分析，然後“導航與運動算法”根據分析結果進行動态導航及規劃。

而且，它還使用了CPU GPU雙腦力加持下，一方面能夠保證機器人的穩定性，并且還能夠在被我們粗魯的搬動後，自動定位；另一方面，可以實時更新地圖，不亂撞，不漏掃。感謝Z字形算法，能夠在進行清掃的時候減少重複率；在跨區作業的時候，能夠在算法下，選擇最佳路線。我們前面已經測試了這款掃地機器人的越障能力，實際上也是要感謝RR Mason ™7.0 系統，它還提供了近3000多種脫困方法，所以不要擔心它的脫困能力。

地圖管理4.0的升級，我們在算法下以及之前地圖管理3.0下的延續，地圖管理4.0除了能夠分區清掃，還能夠針對單個房間進行不同的設置。而且，石頭掃地機器人T7可以同時記憶并分别編輯4張地圖，即使你在換層清掃時，機器人T7也通過激光導航進行樓層的識别，然後調動對應的地圖進行高效清掃。

我們可以舉例說說，如果你的書房需要标準模式；你的客廳需要強力模式 中水量；廚房需要MAX模式 大水量，我們可以在APP中設置，并且讓T7完成你的設置。更聰明地方是為了防止正常順序清掃時濕潤的拖布會把不需要濕拖的區域打濕，石頭掃地機器人T7會優先清掃掃無需拖地的區域，清掃完成後，再快速打濕拖布進入到需要濕拖的房間。

除了新增了多樓層地圖自動識别和編輯4張地圖，我們還可以在地圖中設置禁區、虛拟牆、自定義水量、吸力、清掃順序等。

智能操控。我們可以下載Roborock或者米家APP，通過設置來鍊接石頭掃地機器人T7。更為主要的是，石頭掃地機機器人T7支持4種語音操作，小愛音箱、小度音箱、天貓精靈、Siri捷徑，你主要動動嘴，T7就能按照你的要求工作。

這裡我必須要提到的兩個我喜歡的智能操作：

1.我們可以設置不同的機器人語音，提供了多達9種，例如标準普通話、播音員、萌妹子等等。我自己設置的是動漫兒童版，悄悄告訴你，實際上是小新的聲音。

2.我們要很鄭重的說說它的遙控模式，不管是按鍵的遙控，還是搖杆的遙控。除了能夠手動清掃之外，更是能夠讓它成為遙控車，能夠玩一天的存在。

三段總結，全面解析石頭掃地機器人T7

我使用這麼多天，從我媽的改變，你似乎能夠知道它的表現；而我的評測，你似乎也能夠有了一定的答案。确實在這款掃地機器人中，我還是會發現一些缺點：噪音雖然控制出色，但是在Max下，我很難在夜間打掃；它的塵盒比T6都小了一些，這令我很遺憾；其實，我還是建議可以将整體的高度能夠适當的降低；地圖的保存可能需要更方便一些，因為我經常保存不了地圖；更為關鍵的是，掃地的時間可能有點偏長，這方面應該需要加強一些。

但是，作技2020年度旗艦新品為石頭掃地機器人T7，擁有全新的RR Mason™7.0算法、全新的297ml恒壓電控水箱、全新多地圖管理4.0、噪音小、長續航時間以及全新升級後的2500Pa澎湃吸力等等優勢，我們又感覺到了它的進步，以及出色的表現。吸掃拖效果出色，操控簡單，激光導航算法，多地圖管理、反應靈敏，脫困性能出色，場景豐富等等。

它是一款很值得我們去關注的一款掃地機器人，在操作簡約性、智能清掃性、靈活越障性等諸多方面都讓我們知道它的出色，可以說石頭掃地機器人T7雖然有瑕疵，可是瑕不掩瑜，是掃地機器人中不可小觑的行業旗艦産品。

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