水準測量的原理：
利用水準儀提供的一條水平視線，借助水準尺進行讀數，測定地面上兩點的高差，從而由已知高程推求未知高程。
如圖 2- 1。
高差法： HB = HA hAB = HA ( a - b )
儀高法： Hi = HA a HB = Hi - b
DS3水準儀及水準點
測回法
是測水平角的基本方法，用于兩個目标方向之間的水平角的觀測。如圖，設O為測站點，A、B為觀測目标，用測回法觀測OA與OB兩方向之間的水平角β。
豎直角測量原理：
（一）定義
地面某點至目标的方向線與水平面之間的夾角，取值範圍為 –90~90。 仰角為正，俯角為負。
（二）測角原理：如圖
距離：兩标志點之間的水平直線長度。
直線定線：把多根标杆标定在已知直線的工作。方法有目估定線和經緯儀定線。
鋼尺量距：精密鋼尺量距時必須對所量距離施加尺長改正、溫度改正，傾斜，即用鋼尺的實際長度。其實際長度用尺長方程式表示，它的一般形式為：l t = l Δl a × l（ t - t0 ）
視距測量：利用望遠鏡的視距絲裝置，根據幾何光學原理同時測定距離和高差的方法。
視線水平時：距離：D = k·l 高差：h = i – v
斜距情況下：
距離：D = kl cos2α 高差：h = ( 1 / 2 ) kl sin2α i – v
式中：l為上下絲讀數之差；α為豎直角；i為儀器高；v為目标高（中絲讀數）；k = 100
光電測距：
原理：通過測定光波在兩點間傳播的時間計算距離的方法。
公式：D′= ( 1 / 2 )* c* t
式中：c為空氣中的光速；t為光波在兩點間往返的時間
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