在蒸汽船出現之前,季風幾乎是遠洋航行唯一的能量來源。蘇美爾人很早就發明了船帆,但是過去的船帆更像是一個兜風的口袋,隻能在順風時獲得動力,逆風時航行就很困難了。
公元9世紀,阿拉伯人發明了三角帆,從此,船帆不再是一個兜風的口袋,而是如同一個豎直的機翼,風在帆的前緣被劈開,再流到後緣彙合。由于帆的迎風面凹陷,背風面凸起,便形成了一定的曲度,空氣在背風面的流動速度大于迎風面的流動速度,因此兩邊所受的壓力不同,壓力差使船隻可以逆風而行,這便是伯努利原理的應用。這時的帆,已經是帆船前進的引擎了。
伯努利原理的通俗解釋是:流速越大,壓力越小;流速越小,壓力越大。壓力大的方向,就是運動的方向。飛機能夠在天空中飛行,也是應用了這一原理。
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