一、前言：家有掃地機已成常态 你需要的是更智能

随着科技的發展，越來越多的家庭在衛生清理方面選擇則掃地機器人。

市場上的掃地機器人種類繁多，要獲得做好效果當然得是旗艦級的産品，一定要具備掃地、拖地、精細構圖、智能避障、防纏繞、遠程操控等各種功能，要智能，更要掃得幹淨。

不過，這類産品價格也十分感人，動辄5000元到6000元，相信一般人很難下定決心在掃地機器人上投入如此高昂的預算。

石頭科技是一家專注于技術創新的智能硬件廠商，旗下推出的智能掃地機器人備受消費者關注，比如去年的G10系列主打全方位自清潔，充分解放雙手。

時隔一年，石頭科技再一次推出了G10系列的升級版——G10 Plus。

作為石頭G10系列的增強款，石頭G10 Plus主要有以下特性：

1、升級的5100Pa超強吸力

石頭G10 Plus的最高吸力由G10的2500Pa升級到5100Pa，在清潔機器人領域絕對是頂流，面上的殘羹剩飯、紙屑，甚至細小的灰塵統統能夠吸走。

石頭G10 Plus還擁有6種吸力檔位可調，用戶可根據家庭狀況自行設置吸塵檔位。

2、LDS導航與3D結構光避障

石頭G10 Plus采用三角測距的LDS激光導航系統，優點是功耗低，抗幹擾能力強，探測距離遠，精度高，且識别速度提升了一個台階。

石頭G10 Plus還升級了AI 3D 結構光避障技術，相比G10采用的與導航系統相同的激光雷達避障技術，障礙物識别精度達到毫米級别。

另外，當G10 Plus檢測到障礙物時，會融合LDS地圖信息，可進行27類障礙物識别，如鞋子、底座、插線闆、體重秤等，并将障礙物展現在用戶眼中。

3、2D/3D/Matrix戶型建模

石頭G10 Plus通過LDS高精度建模的能力，可在不清掃的情況下先進行戶型建模，完成地圖的快速構建，并以2D或3D的視角展現在用戶面前。

Matrix模式則需借助具備dToF雷達傳感器的蘋果設備，例如iPhone 12 Pro/Max、iPhone 13 Pro/Max、iPad Pro 2020以上的設備，完成對家庭環境的掃描與立體建圖，輸出網格圖構建的房屋還原模型，讓用戶感知機器人的科技感。

石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus的具體參數如下圖所示：

二、外觀：經典圓形外觀 二合一自清潔基站

石頭G10 Plus在外觀上采用了經典的家族式設計，頂部前方擁有局部清掃鍵、電源鍵、回充鍵三顆按鍵，中間凸起的圓柱是LDS激光導航傳感器。

機身正面是3D結構光避障傳感器開孔與紅外傳感器。

打開機器人的頂蓋，下方是塵盒以及指示燈，通過指示燈可以查看Wi-Fi連接狀态等。

塵盒取出方式也很簡單，同時按着上下接口，稍一用力即可取出。

在石頭G10 Plus的底部擁有兩個動力輪以及一個導向輪。

左上方是單邊毛刷，中間是軟膠主刷，最下面則是自清洗拖布，在拖地時可進行最高3000次/分的震動擦地。

石頭G10 Plus主刷采用了TPU軟膠材質，斜向螺旋設計，相比一般的滾刷更加高效，能夠更好地吸附起地面上的污染物，日常的清理也更加方便。

石頭G10 Plus的基站集成了自動洗拖布、自動補水、自動抑菌、自動烘幹、基站自清潔等功能，其中自動烘幹功能需更換烘幹套件使用，在機器人拖地完畢後即可自動将拖布烘幹，避免了因拖布長期濕潤造成細菌滋生、發黴等現象。

在石頭G10 Plus的基站中，配備清水箱與污水箱，當機器人清掃完畢自動回充時，将進行拖布自清洗。使用清水箱中的清水進行清洗後，污水自動引入污水箱，其中清水箱的容量為2.9L，污水箱的容量為2.5L。

三、清掃體驗：掃拖一體效率高 精準避障減少碰撞

1、快速建圖

有了結構光主動測距避障功能與RR mason 9.0算法的加持，石頭G10 Plus可以支持快速建圖模式，不僅建圖模式快，還能夠将房間布局以2D或3D的視角來展現，所見即所得，也為多種高級功能奠定了基礎。

經過我們的實際測試，石頭G10 Plus在對近15平米的房間進行快速建圖，僅需要3分鐘即可建立完畢，速度可以說是非常之快。

2、清掃體驗

石頭G10 Plus的掃地模式擁有安靜、标準、強力、Max、Max 五種檔位可選，其中Max 檔位主要适用于重點區域的深度清潔，耗電量大，一般大區域的清掃地面使用前五種檔位即可。

我們将石頭G10 Plus開到最低檔位的靜音檔位，清掃地面上的瓜子皮，都可以輕松吸集。

在生活中，經常會遇到像這樣的紙屑、灰塵、毛發等細小的垃圾，對于石頭G10 Plus來說都可以輕松搞定。

石頭G10 Plus的拖地模式采用了聲波震動恒濕擦地，3000次/分的震動擦地相比普通的仿人手式，拖地的精細度更高，對于頑固的污漬有着更好的清潔效果。

同時在App中擁有三擋模式可選，我們可以根據使用場景的不同自行調節檔位。

我們采用最低檔位的輕揉擦 日常擦模式，對地面上潑灑的可樂進行擦地測試，可以看到石頭G10 Plus經過來回兩次的清掃，地面上的污漬被完美地清除。

掃拖一體模式，我們采用的安靜清掃與輕柔擦地，地面上的污水與瓜子被一同清理。

對家庭中日常的碎小垃圾進行清掃時，我們采用最低檔位的掃拖模式即可，噪音不大，效果堪稱完美。

當石頭G10 Plus遇到障礙物時，前置的3D結構光避障系統便起到了作用，令機器人能夠實時避開垃圾桶的四周，圍繞垃圾桶進行沿邊清掃，看似好像都碰上了，但垃圾桶仍然紋絲未動。

3、噪音測試

我們也測試了一下石頭G10 Plus在各檔位清潔模式下的噪音情況，未開啟掃地機器人的環境噪音為40.9分貝。

當石頭G10 Plus開啟安靜模式下噪音為61.2分貝，标準模式噪音為64分貝，強力模式65.6分貝，Max模式70分貝，而最強力的檔位擁有5100Pa的吸力，噪音也達到了73.5分貝，該檔位聲音相較起來比較吵。

四、基站測試：自動清洗、烘幹系統 懶人專屬功能

1、自動清洗

石頭G10 Plus内置自動清洗拖布模塊，當機器人進行一定工作量後，将會自動返回基站進行拖布清洗工作，在APP中可以自定義洗布模式，節水洗、日常洗、深度洗三種檔位。

我們測試時選擇深度洗，此時消耗水量較大，時間較長。

以上是石頭G10 Plus經過一次拖地後的拖布污染狀态，原本白淨的拖布已經變成了黑黢黢的一片。

經過約七八分鐘的深度清洗，可以看到拖布變得清非常幹淨，表面完美如初。

這項自動清洗拖布的功能，完全不用像以前那樣，需要把拖布扯下來進行手動清洗，真的是懶人的福音啊！

2、烘幹功能

在清洗完拖布之後，石頭G10 Plus還提供了烘幹拖布的功能，需要提前更換烘幹套件。

在App中，我們可以設置自動烘幹，當清洗完畢後自動進入烘幹模式，後台提供2小時、3小時以及4小時三檔。

我們經過2小時的烘幹測試，拖布上的水漬幾乎被完全消除，我們在北方城市，氣候相對幹燥，如果生活在南方的小夥伴，推薦選擇3小時或4小時的烘幹，效果會更加顯著。

五、APP功能體驗：界面顯示操作更具人性化

1、2D/3D構圖

石頭G10 Plus支持2D/3D構圖，左側為3D構圖，我們可以通過360度旋轉與放大縮小的方式來查看房間的布局，中間的2D構圖僅能通過放大縮小進行查看。

右側展現的是房間内各項功能的設置，可自定義房間名稱、設置房間清洗的偏好，而地面材質、家具擺放的設置與需要避障物體位置的設置，可為石頭G10 Plus日後的清掃流程與路線奠定基礎。

2、清潔方案

石頭G10 Plus擁有三種清潔方案，分别為全屋清潔、選區清潔與劃區清潔，方便我們對不同的房間定制不同的清掃區域。

全屋清潔，顧名思義就是将整間房屋全部進行打掃，耗時較長。

選區清潔，即清掃自定義的房間，例如僅清掃卧室、客廳，或者清掃廚房與衛生間，可以選擇單個或多個區域，清掃完畢後機器人自動回充。

劃區清掃，就是手動選定某個區域，讓機器人在規定的區域進行清掃，這項功能比較适用于清掃某一個垃圾較多或者地面較髒的區域，清掃然比後機器人自動回充。

3、定時清潔

在App頁面中，我們可以設置機器人清掃的時間段以及掃地模式的選擇，也可進行某一區域的清掃設定，讓我們不在家時，機器人将到點自動進行清掃。

4、遙控模式與指哪打哪

石頭G10 Plus還具備遙控模式與指哪打哪功能。

遙控模式很好理解，我們可以使用APP來操控石頭G10 Plus的清掃路線。

而指哪打哪，是指在機器人建立的地圖模型下，選定地圖中的某一目标點，讓機器人自動位移至該區域進行清掃，免去我們手動遙控的麻煩。

六、總結：居家清潔小能手 頂級吸力不怕碰

石頭科技以科技創新為底層邏輯，在自清潔掃拖機器人領域可以說做出了諸多貢獻，從率先推出的激光導航技術，到後來的雙目避障技術，再到現在的3D結構光避障技術，進一步鞏固了自己在掃地機器人領域的地位。

這一次，石頭科技推出的石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus，在4000元檔位，擁有5100Pa超強吸力、高頻震動拖地模塊、自清潔系統，還加入了烘幹套件，堪稱同級别的王者。

1、5100Pa吸力 高頻震動拖布 足以應對任何垃圾污漬

5100Pa超強吸力在掃地機器人領域絕對是數一數二的，而我們對家庭的日常清潔無非就是紙屑、毛發、食物殘渣等細小的物體。對于這些垃圾的清潔，石頭G10 Plus完全能夠勝任，并且還能夠清潔我們日常清掃不到的細微的灰塵。

另外有了高頻震動拖布的加持，哪怕是面對頑固的污漬，我們隻需選擇“深度慢拖”模式，石頭G10 Plus可充分軟化，并有效瓦解頑固污漬。

2、3D結構光避障 看清障礙物

有了高精度的避障模塊，機器人也不會發生卡在某個角落出不來的情況，同時還可識别并自動分類家中的各類物體。

當家具或物體的位置發生變動時，機器人依然可以分清并繞道而行。

與其他掃地機器人相比，石頭G10 Plus更像是有了雙眼睛，避障效果堪稱完美。

3、自清潔與烘幹系統 可謂懶人的福音

人性化的自動換水、自洗拖布功能，也在極大程度上避免了我們手洗的麻煩，因此也徹底解放了雙手，可謂懶人的終極福音。

尤其是在南方的小夥伴，有了自動烘幹功能，我們不再需要擔心拖布是否發黴。

經過我們幾天的測試，石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus一整套掃拖清潔的流程下來，完全脫離了我們的控制，自清潔效果不錯，拖布上的污漬可以清洗幹淨，烘幹速度也提高一倍，隻需要2小時就可以烘幹拖布。

總的來說，石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus是一款實現人在外地，便可自動清理家庭衛生的高效清潔裝置。

如果你正需要一步到位的家居生活新體驗，或者家中有寵物，被清掃毛發所困擾，亦或者是經常出差的商務人士，家中需要定期清掃，那麼擁有一台極其省心、能自動清洗的石頭自清潔掃拖機器人G10 Plus，無疑是最好的選擇。

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