如今,智能汽車和自動駕駛技術已成熱議,2017年初福特、大衆、現代、通用等各大車廠就紛紛推出自動駕駛項目新進展及突破性計劃。除了主機廠之外,産業鍊企業對于智能汽車與自動駕駛輔助技術發展也起到了重要的推動作用。3月9日,由佐思産研和佐智汽車主辦的2017汽車座艙電子産業峰會在深圳舉行,主機廠及産業鍊企業等衆多高管、技術大咖們借此集聚一堂,就汽車座艙電子産業的發展現狀及智能化趨勢及應用等話題相互切磋,交流新經驗、新技術。在論壇上,中國車聯網服務商代表凱立德分享了在高精度地圖顯示與定位上取得的進展。圍繞座艙電子如何與V2X系統、ADAS系統、高精度地圖等相互融合也成為了當天讨論重點。
精耕高精度地圖數據
高精度地圖、駕駛策略、精确感知是自動駕駛的三大要素。高精度地圖在進行車道識别與提供可行駛路徑上是基礎參考數據,是實現輔助駕駛乃至無人駕駛的基礎,發揮着重要的作用。因此,高精度地圖要具備更高的定位精度,以及相比一般電子地圖更多的道路屬性,例如車道線、道路邊界線等,可用于精細的車道級别車輛引導。
根據自動駕駛的技術分級,以及市場對高精度的需求,凱立德從2014年就開始啟動了針對性的研發實驗項目。如今的凱立德,已經積累了較為成熟的高精度地圖數據制作經驗,技術與産品向着:高精度地圖顯示與定位、輔助駕駛、高精度數據加工與更新三個方向穩步發展。
凱立德集成三維激光點雲設備、全景相機、GNSS、數據采集軟件,形成高精度地圖采集系統,獲取高精度地圖數據。基于激光全景點雲技術,研究點雲數據三維建模相關算法,實現對高精度地圖三維模型的快速生成及可視化。針對海量的圖像數據研發的自動識别對比軟件,可對道路标識進行自動處理。目前,已經建立了區域性的高精度導航地圖數據庫,實現了對道路指示牌、安全标牌等圖像數據的自動處理,識别準确率可達90%以上。
目前,凱立德可為車輛提供車道級的高精度地圖支持,實現高精度地圖的顯示、定位、規劃與誘導,并支持向第三方應用開放開發平台。結合汽車傳感體系數據進行精準定位,為車輛提供高精度導航、交通指示牌識别、車道信息提取、精準定位等駕駛輔助。
加速高精度數據産品化
凱立德在加大高精度地圖數據技術發展的同時,更加注重數據的産品化推進速度,力求把高精度地圖數據轉化成可應用産品,并關注地理信息産業最基本的“定位”技術在自動駕駛領域的應用。今年年初,凱立德已經推出了具有亞米級定位精度的北鬥/GPS雙系統導航定位芯片。該芯片采用BDS/GPS雙信号體制,支持單系統獨立和多系統聯合定位,在輔助快速定位和僞距差分增強技術下,能實現在複雜應用環境中的快速定位、亞米級定位、高精度地圖巡航、導航。工業級産品規格,具有高靈敏度、低功耗、抗幹擾等特點能夠,滿足諸多行業應用及多種應用場景需求。這款亞米級高精度定位芯片能夠解決自動駕駛的精準定位問題,也将加速高精度地圖數據在智能汽車上的應用。
凱立德作為深谙地圖數據研發與生産的地理信息行業老牌企業,20年前從最普通導航電子地圖測繪開始,陸續實現了高清路口實景圖、高清三維城市、高清立體道路的測繪技術發展,到如今面向自動駕駛環境的高精度地圖技術進展,證明着自己一路向前。今年,凱立德将繼續耕耘在高精度地圖領域,對高精度導航進行産品化,并以重點城市的重點路段做為對象,實驗車道級路況的預報,配合車廠開發輔助駕駛SDK,推進高精度地圖及産品應用 。年底,凱立德有望推出凱行導航産品,率先運用第一期高精度地圖顯示及導航成果。
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