川崎重工業株式會社成立于1878年，是日本工業界的老字号，最初發源于造船業，1902年建立了第一座幹船塢。經過140年的發展，川崎重工已成為多領域的重工巨頭！

6月18日上午，e-works第三屆日本智能工廠考察團來到位于明石的川崎重工總部，開啟了本次考察的第一站。考察團參觀了明石工廠機器人總裝車間，體驗裝配過程的精益生産、人機協作；走進機器人展廳，感受了工業機器人技術的應用前沿。

川崎重工總部俯瞰圖

一，川崎重工

跨行業的制造業巨頭

川崎重工業株式會社成立于1878年，是日本工業界的老字号，最初發源于造船業，1902年建立了第一座幹船塢。經過140年的發展，川崎重工的制造業務已遍布鐵路車輛、航空航天、船舶海洋、精密機械、工業機器人、成套設備、燃氣發動機、燃氣輪機、摩托車與發動機、盾構機等衆多行業，業務劃分為交通運輸、能源、工業設備和休閑娛樂設備四大闆塊。

川崎重工擁有成熟的高鐵技術，除日本新幹線之外，還建設了台灣高鐵、九廣高鐵，提供安全、高速與舒适的乘車體驗；在航空航天方面，川崎重工與波音公司長期合作，參與了波音787飛機的設計與生産；川崎重工的精密機械公司為挖掘機、起重機提供液壓泵、馬達、多路控制閥等核心部件；在成套設備方面，川崎重工為鹿兒島縣種子島宇宙航空中心建造了超大型火箭組裝棟，用于組裝和地面維修，其前方的大型拉門高67.5米、寬27米、厚2.5米，被吉尼斯紀錄認證為世界最大門；

全球一半以上的半導體生産商都應用川崎重工的設備，川崎重工也提供自動化整體解決方案。川崎重工以日本西神戶工廠為中心，在中國、英國、美國、韓國和印度建立了生産基地。

川崎展廳裡展示的航空發動機和摩托車

1968年川崎重工與美國第一家機器人公司Unimation合作開始機器人制造業務，成為日本最早的機器人制造工廠，标志着工業機器人商業量産的開始。經過60年的發展，機器人制造業務已發展成為川崎重工的核心動力驅動集團發展。

川崎機器人在不同行業都有大量的應用，累計出貨量達到18萬台。在汽車行業，川崎與全球衆多知名汽車品牌建立了長期合作關系。其中豐田汽車與川崎合作長達30年，在焊接、塗裝等環節大量應用了川崎機器人。在半導體行業，與AppliedMaterials、TEL、SCREEN等公司建立了長達20年的合作，川崎機器人市場占有率超過50%，可在真空環境下工作的搬運機器人是這個行業的明星産品。

川崎機器人在電子、造船、工程機械、食品、醫療等行業也得到大量應用，如潔淨度要求較高的車間機器人、食品行業中的并聯機器人等。2006年，川崎在天津建立公司，在昆山、廣州、重慶建立有分支機構，開展機器人的生産、營銷、售後服務業務，還包括線體集成的解決方案業務。川崎機器人已在中國各行業積累了大量的客戶，包括中國的長安汽車、格力電器、聯想、華為、中糧、娃哈哈等知名企業。

川崎重工機器人曆史沿革

藤田部長、明丹女士 向考察團介紹川崎重工的發展曆程

負責此次接待的有亞洲市場負責人藤田部長、海外營業部明丹女士及田中部長。藤田部長緻歡迎辭，整體介紹了川崎重工集團和在機器人業務發展情況。接下來，考察團參觀了明石工廠機器人總裝試車間，了解機器人裝配的全過程，并前往位于神戶的川崎重工機器人展廳，近距離觀看種類繁多的機器人産品。

二，明石工廠參觀

感受精益與IT融合

明石工廠的機器人工廠主要生産六軸機器人，總裝車間面積約一萬平米，有兩條裝配線，一條用于載重量在30KG以上的大型機器人，一條用于20KG以下的小型機器人。總裝車間的布局非常緊湊，車間入口一端是物流區，用于存放第二天裝配需要的物料，走過物流區，是兩條并列的裝配線，分别裝配大型機器人和小型機器人。每條裝配線的布局則按照裝配工藝依次是組裝區、測試區、選件配件區。

車間布局十分緊湊，工位的空間利用也發揮到極緻。工位周圍垂直擺放了規整且标識清晰的工具架、物料架，操作工隻需轉身就可方便抓取工具或物料。

明石工廠機器人裝配線

機器人的組裝過程由下至上，從底座開始裝配，最後安裝電線電纜。整個組裝線是由一條主線加兩條輔線組成。裝配主線采用高出地面的傳送帶，按照節拍運送機器人完成整個裝配過程。組裝完成的機器人進入到測試區，在這個區域一方面要測定零點原坐标，另一方面要根據設計動作對機器人的各項性能進行測試，包括最高速度、偏差、電流、負載、聲音超标，如配以最大搬運質量的鐵塊，進行全方位的連續動作，測試是否達到标準。測試完成後，最後一項工作是根據客戶定制為機器人安裝選裝件，主要是電線電纜、管件和其他個性化的零部件的安裝。此外，每台機器人在生産完成後，相應的控制櫃也正好生産完成，一緻的節拍保證了裝箱時不必等待，節約了倉儲和物流成本。

川崎重工的機器人屬于小批量多品種的生産模式，明石工廠的這條裝配線可以生産30多種機器人，每種機器人又可衍生出30多種變形産品，所以這條産線一共可以制造上千個機器人型号，柔性化程度非常高，每天可以生産出40多台機器人。裝配過程由信息系統驅動，每個工位上都安裝有平闆電腦，制造工藝可直接調出，完工報工直接在系統中反饋，精益管理模式與IT系統融合促進制造過程的效率提升。

在參觀過程中，我們還注意到一些細節：

① 裝配工藝不可避免有很多擰螺絲的操作，為了保證擰緊質量，擰螺絲的設備上都裝置了傳感器，記錄了實際扭矩、運動次數等，保證了每個螺絲都會被擰到最佳圈數，達到擰緊要求。

② 零部件的表面潔淨會影響到裝配質量，為了防止灰塵帶來的質量問題，明石工廠在零部件存放處裝置了一個吹風口，持續吹風，防止灰塵或其他物體落在零部件上，保證了裝配的潔淨度。

從這些細節可以看出川崎重工獨具匠心。正因為在每一個細微處都做到極緻，才能保證向客戶提供質量可靠、值得依賴的産品。

三，機器人展廳參觀

感受前沿技術的力量

川崎重工自創建機器人制造業務以來，一直在不斷研發高質量、低成本、引入先進技術的工業機器人。産品從用于隻重幾克的微型組件裝配機器人到1500KG鑄件材料處理的大型機器人，覆蓋不同制造行業。在位于神戶的機器人成品展廳，考察團看到了用于不同行業、不同載重量、不同用途的工業機器人前沿應用的展示。

一進入展廳，就被由十幾台點焊機器人協作完成汽車焊裝工序的場面所震撼，這些機器人分工協作，十幾隻機器手臂有條不紊地工作，迅速完成整車底部、車身、頂部的點焊作業，整個過程清爽、利落，效率之高、協作之順暢，充分展示了川崎重工機器人大規模集成協同的能力。

點焊機器人

此外，在汽車行業機器人展區還展示了摩擦焊和弧焊等機器人。随着汽車的制造水平提升和車身的重量降低，越來越多的汽車行業推出了鋁制車身，鋁的熔點比鋼鐵低，因此不能用高溫點焊工藝，川崎因此推出了摩擦焊機器人，這種機器人通過高速摩擦産生熱量，再通過壓力把兩塊金屬材料迅速壓裝融合在一起。

摩擦焊機器人

除此之外，展示廳裡還展示了噴塗機器人、全不鏽鋼的醫療機器人、并聯機器人、SCARA機器人的應用，真是琳琅滿目。

在協作機器人展區展示了很多特别的應用場景。一款名為duAro的雙腕機器人引進考察團成員的興趣，其兩條手臂可以像人的手臂一樣在一人空間内協同完成工作，也可與人協作完成作業，這種機器人可在生産線上簡單設置在工人旁邊，與工人一起協同工作，适用于類似電子行業生産周期短、以數月為單位更新換代的領域。參觀中duAro制作披薩引起了考察團成員的圍觀，它還為考察團員利用人臉掃描技術畫漫畫像，一旁的貼膜機器人幫手機貼上新膜，這些先進的機器人技術被用到生活場景中，真是妙趣橫生。

duAro幫考察團成員畫漫畫像

川崎重工的醫療機器人

考察啟示

川崎重工明石工廠從布局、生産組織模式卻處處體現出精益思想和數字化技術的應用，有效保障了生産效率、産品品質的提升。明石工廠和神戶展廳的參觀讓考察團成員獲得很多啟示：

① 一個流 單元生産模式 混流生産，柔性應對上千種機器人生産，是支持多品種小批量的有效手段；

② 自動化建設應基于成本和質量優先的原則；

③ 數字化應用于生産現場的多個方面——作業計劃下達、工藝指導、工藝防錯、看闆管理，加速效率的提升；

④ 注重制造過程工藝數據的采集，保證質量追溯能力；

⑤ 不同部件按照相同的節拍在不同車間組裝，保證了準時生産，減少了倉儲浪費。

川崎重工從明治維新時代走來，跨越100多年，專注于制造，關注細節、持續改進，在每一個領域精耕細作，不斷創新技術，加以實實在在的錘煉，以高品質的獲取客戶的依賴，成為裝備制造領域一棵茁壯的長青樹，值得我國制造企業學習和借鑒。

考察團成員川崎重工機器人展廳留影

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