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齒輪齒條機構模型設計

科技更新时间:2024-12-13 08:41:24

齒輪齒條傳動是衆多機械傳動方式之一，凡從事機械行業的人應該都比較熟悉。它的最大優點是可實現長行程直線位移運動，傳遞功率和扭矩大，傳動平穩，不會出現打滑，跳齒等現象。（皮帶傳動易出現打滑現象，鍊輪鍊條易出現跳齒現象），在重載和位移精度要求較高場合可優先選用齒輪齒條傳動。

下圖為常見齒輪齒條的應用場景

齒輪齒條機構模型設計（淺談齒輪齒條傳動機構設計）1

龍門移栽機安裝現場

齒輪齒條機構模型設計（淺談齒輪齒條傳動機構設計）2

龍門移栽機

這種龍門移栽機的龍門架縱向長度一般6米到8米，甚至可以做得更長，可以看到它的的傳動機構采用的是齒輪齒條傳動，由直線導軌滑塊實現導向，伺服電機驅動，可實現高速高位置精度的控制。

另外齒輪齒條傳動副可用于強制同步場景，比如雙氣缸相向夾緊機構中，可引入齒輪齒條，使氣缸的輸出力和行程大小相等，方向相反，使夾緊效果更可靠，穩定。（平行爪手指氣缸内部也用的是齒輪齒條裝置）

齒輪齒條傳動的缺點是噪音大，齒輪和齒條的常用精度等級低，傳動效率在初始使用時較低（摩擦阻力大），需經過較長時間磨合後才能進入比較好的狀态。

齒輪齒條的間隙調整也比較困難，一般通過齒條的墊條的厚度調整，或加塞銅皮調整，也可以将裝有主動輪的減速機位置通過條形孔調整。

齒條的安裝基準由安裝底闆加工的靠山來保證，當将齒條和齒輪間的間隙調整好，齒輪齒條的中心線相互平行後，便可将齒條用定位銷定位。

當行程較長，需要将幾段齒條接合安裝時，要注意它們之間的結合面需要通過線切割加工形成刀口端面，或者由供貨商加工好結合面，方便後期安裝。

當将齒輪齒條安裝好，直線導軌滑塊也安裝成，機械限位安裝成，便可以開始手動推動安裝在滑塊上的箱體等負載機械裝置，檢查其運行狀态：阻力如何，速度如何，聲音有無異常，齒條全長範圍受力是否均勻。有任何問題需要反複調試，直至消除。接下來就可以給伺服電機通電來試驗程序運行了。

齒輪齒條機構模型設計（淺談齒輪齒條傳動機構設計）3

齒輪齒條機構模型設計（淺談齒輪齒條傳動機構設計）4

齒輪齒條機構模型設計（淺談齒輪齒條傳動機構設計）5

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