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51單片機做步進電機升降

生活 更新时间:2024-08-05 01:14:22

把銅線纏繞在一個鐵釘上,銅線的正負極接在一節5号電池上,鐵釘就可以當吸鐵石用了,這裡線圈多纏點,或 通電試一下就行了,别超過5秒,連接電池的銅線燙手。

51單片機做步進電機升降(C51單片機15步進電機)1

咱們以4線式步進電機為例,因為它的線和定轉子最少,步進電機A 和A-的銅線是一根,B 和B-是一根,中間的轉子代表一個吸鐵石,A 和A-通電時代表一個吸鐵石,

當B 接正極B-接負極時,産生一個磁力,吸引中間的磁鐵的N朝向正左方,

當A-接正極,A 接負極時,産生一個磁力,吸住中間的磁鐵的N朝向正下方。

當B-接正極B 接負極時,産生一個磁力,吸引中間的磁鐵的N朝向正右方,

當A 接正極,A-接負極時,産生一個磁力,吸住中間的磁鐵的N朝向正上方。

這樣每通電一次我們叫做一個節拍,4個節拍就是電機旋轉了一周。

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