一、前言

随着科技的不斷發展，各種智能電器逐漸走向千家萬戶，讓我們從繁重的家務中解脫出來，掃地機機器人便是其中之一。目前，雖然掃地機器人品牌繁多，但是，在清掃能力、拖地能力、自清潔能力等諸多方面都差強人意。那麼，我們該如何選擇一款稱心如意的掃地機器人呢？也許石頭科技剛推出的石頭自清潔掃拖機器人G10能給我們答案。

二、簡單開箱

石頭自清潔掃拖機器人G10采用環保的紙箱包裝，包裝的正面、側面印有産品的效果圖、産品名稱、主打功能特點等，方便我們對于掃地機有一個初步的認識。整個紙箱還是非常堅固的，可以起到很好的保護作用。

包裝内部采用3層定制的白色泡沫進行保護，進一步保證了産品的安全；除了掃地機、基座主體、基座底闆之外，随機還附贈了地面清潔液、備用的塵盒濾網，更加方便我們使用，很貼心。

三、外觀、細節體驗

石頭自清潔掃拖機器人G10頂面采用經典的圓形設計，采用乳白色、黑色作為主色調，簡潔美觀，可以很好地融入到這種家居環境中。整個掃地機圓形面闆直徑在35.3cm，厚度為9.65cm，可以較為輕松的進入到一些衛生死角（比如沙發底、床底等）進行清理。

掃地機頂面中央偏上的位置有一個較大的圓形凸起設計，為激光頭壓力傳感器，側面為激光測距傳感器；激光雷達每秒5次旋轉掃描，360°動态建模，保證了整個掃地機可以及時的避障。

圓形凸起的上方設計有3個實體按鍵，從左到右依次為局部清掃/童鎖按鍵、清掃/開關機按鍵（電源指示燈）、回充鍵；圓形凸起的下方則設計有“roborock”的品牌LOGO圖标。

頂面是可以打開的，裡面放置了塵盒，塵盒位置的右上角方位設計有wifi指示燈、重置按鈕。

石頭自清潔掃拖機器人G10的正面、側面、後部特寫。回充傳感器、充電觸點、沿牆傳感器、碰撞緩沖傳感器、回洗通訊傳感器等均設計在了這些位置，保證了整個掃地機能夠更加智能的工作；掃地機後部出廠已經安裝了可拆卸的水箱。

掃地機底部元器件較多，分别有下地毯識别傳感器、萬向輪、邊刷、驅動輪、軟膠主刷、懸崖傳感器等。驅動滾輪采用懸浮式設計，不僅能夠有效的越過較低的障礙物，還可以減少震動對機器性能的影響；軟膠主刷也可以更加有效的防止頭發等的纏繞。

底部的下方為升降震動擦地模組，包括電控水箱、震動拖布支架、抗菌震動拖布。拖布的安裝采用抽拉粘貼的方式，可以更好地定位，相比一般的掃地機要更加方便。

我們再來看看基座。石頭自清潔掃拖機器人G10的基座分為基座主體、基座底闆，使用前我們要進行簡單的安裝。我們把基座主體放置在地面上，取出底部的白色固定泡沫；然後，将基座底闆的兩側卡扣對準基座主體相應的位置按壓，最後按壓基座底闆中央位置聽到“咔哒”一聲之後，基座底闆就安裝好了。

基站特寫。石頭自清潔掃拖機器人G10最大的特點之一就是擁有自動清潔拖布和基站的功能，因此整個基站相對略大一些，同樣采用乳白色、黑色搭配的主色調，簡潔不失典雅。整個基站内側底部設計有自清潔刷、自清潔刮條等，保證能夠進行拖布及基站的自清潔。

基站的上部為可打開設計，裡面放置了清水箱、污水箱，兩個水箱均設計有提手，方便我們取出和放入；需要注意的是，清水箱有MAX最大水位線，大家加水的時候，一定不要超過這個水位線。上部的正面左側設計有“roborock”的LOGO圖标，右側則設計有一個豎條形的指示燈，能夠指示工作狀态（呼吸閃爍表示在清潔拖布、紅色則表示基座異常、熄滅表示未通電或者機器人充電中）。

基站的背面特寫。整個基站背面設計有線槽，方便我們收納多餘的線材，讓整個掃地機擺放時更加清爽整潔。

四、實際使用清潔體驗

1、清潔力度測試

我在地上放置了紅豆、糯米粒（紅豆相對來說其實顆粒度已經很大了）進行測試。通過實際的測試看到，石頭自清潔掃拖機器人G10可以将地闆上的紅豆、耨米裡全部清潔幹淨，這也是2500Pa大吸力的作用，如果吸力小的話，估計紅豆等是沒辦法清潔幹淨的。

同時，相對于一般掃地機采用的毛刷，石頭自清潔掃拖機器人G10采用了軟膠膠刷，在清掃時可以更加有效的防止毛發等的纏繞，更加實用。

2、拖地效果

石頭自清潔掃拖機器人G10采用3000次/分鐘的高頻聲波震動擦地，拖布緊貼地面，模拟聲波震動牙刷的原理，對地面進行反複強擦。通過實際的拖地效果來看，整個地闆的清潔效果還是很不錯的。

3、自動清潔拖布效果測試

石頭自清潔掃拖機器人G10基座内部的底部設計有自清潔模組（清潔刷、自清潔刮條等），通過自清潔模組的反複刷洗、刮洗，洗淨率可以達到95%；關鍵是這個完全是自動的，免去了我們手動洗拖布的煩惱。而且，在清洗完成後，掃地機還還能将污水自動收集到污水箱，無需我們手動收拾！

整個掃地機不僅可以自動清潔拖布，還可以自己清潔基站的内部，我們不用擔心基座的衛生問題；同時，電動水箱還設計有自動補水的接口，基座可以通過接口來對水箱進行自動補水，而不需要我們手動操作，更加便捷。

4、操控方式

（1）直接使用啟動/暫停按鍵

掃地機開機之後，我們可以直接使用頂面的三個實體按鍵對掃地機進行操作，很方便。

（2）手機APP操控

我們還可以通過石頭APP或者米家APP對掃地機進行控制，下面以石頭APP為例進行說明。将石頭APP下載安裝到手機，然後注冊登錄。然後與石頭自清潔掃拖機器人G10進行綁定。

通過APP我們不僅可以對石頭自清潔掃拖機器人G10進行操控，還可以進行個性化的操作設置，比如地圖、聲音、地毯清潔、語音及音量、定時清潔、遙控模式、固件更新等等。

在完成首次清掃之後，APP會自動生成家庭可清掃區域的地圖，相對還是很準确的；并且我們可以對地圖進行各種自定義操作與設置，并且可以設置虛拟牆、不清掃區域等等。

由于本人地處北京，整個屋内環境的粉塵比較嚴重，空氣中的粉塵等已經交給了空氣淨化器，以後地面的清潔工作就交給石頭G10了。從下面的圖可以看到，在石頭自清潔掃拖機器人G10完成一次完成的地面清潔工作之後，會自動生成可清掃區域的地圖，而且區域是自動分區，用不同顔色進行了标注。不同顔色分區我們要可以進行自定義命名、合并，一個分區還可以進行分拆等等。

由于對不同的區域進行了分區，我們就可以根據地面整潔程度，讓石頭G10分區進行清掃，對于不需要清掃的區域不清掃即可，非常人性化。不僅如此，我們可以在地圖上設置虛拟牆（紅色的線），虛拟牆可以進行360°的位置、長度調整；同時，我們還可以用紅色方框設置不清掃區域，比如孩子的玩具區域可以設置成清掃禁區，防止小的玩具被誤吸入等。通過手機APP端的設置，我們可以讓整個石頭自清潔掃拖機器人G10更加智能、高效的工作。

五、體驗總結

通過這幾天的實際使用來看，石頭自清潔掃拖機器人G10采用乳白色、黑色作為主色調，能夠很好的融入到各種家居環境中，我們完全不用擔心影響家居美觀。同時，石頭自清潔掃拖機器人G10不僅能夠自己清潔拖布和基站，還可以自動為電動水箱補水，自動收集污水到污水箱，方便實用。而且，不管是實際的清潔效果還是拖地效果，石頭自清潔掃拖機器人G10都表現出色。最後感謝ZAKER搞機團提供的産品，如果近期想要入手一款自清潔掃地機的話，石頭自清潔掃拖機器人G10是一個不錯的選擇。

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