編碼器内部結構有哪些?編碼器的類型有哪些？各有什麼應用場合？，我來為大家科普一下關于編碼器内部結構有哪些?下面希望有你要的答案，我們一起來看看吧!

編碼器内部結構有哪些

編碼器的類型有哪些？各有什麼應用場合？

編碼器是将信号或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信号形式的儀表設備。

1、按碼盤的刻空方式不同分類：（現在的編碼器分類方法很多，隻說一下常用的分類）

（1） 絕對值型編碼器：在它的圓形碼盤上沿徑向有若幹同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信号，形成二進制數。

（2）增量式編碼器原理：轉軸每轉過規定的單位角度後就發出一脈沖信号（也有發正弦信号，然後對其細分，斬波出更高的脈沖），通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據延遲關系可以判斷正反轉，通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進行2倍、4倍頻處理，Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

2、以編碼器的機械安裝形式分類：

（1）有軸型 有軸型又可分為夾緊法蘭型，同步法蘭型，伺服安裝型等

（2）軸套型 軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型

3、編碼器應用場合：

編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生産線、 電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數）、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。

如何實現伺服控制？

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精确的控制電機的轉動，從而實現精确的定位，可以達到0.001mm。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），産生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平穩運行的應用。

3 .伺服電機内部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信号給驅動器，驅動器根據反饋值與目标值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

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