出品：科普中國

制作：南京航空航天大學大學生科學與技術協會 戚耀文

監制：中國科學院計算機網絡信息中心

又一年雙11落幕了，你購物清單裡的東西都買齊了嗎？心儀的産品都搶到了嗎？

某小編的雙十一訂單（圖片來源：某寶截圖）

當你看着購物車裡十位數的産品訂單，想起了往年雙11包裹雙12才到的傷痛，默默流下了眼淚，并仰天長歎：這苦苦等待包裹的日子，什麼時候才能到頭啊？

擦去眼角的淚花，讓我告訴你一個好消息。

機器人備戰雙11。今天下單，明天到，不再是"天選之子"的特權。你我都能擁有！

機器人備戰雙11（圖片來源：北京晨報）

據北京晨報報道，菜鳥與圓通速遞聯合啟用超級機器人分撥中心為今年的雙11備戰。高峰期内，2000平方米的場地内，350台機器人晝夜作業，每天可分揀超過50萬包裹，機器人3天的行駛裡程足以繞地球一圈。

此外，今年雙11快遞公司将投入更多技術設備。例如中通的雙層自動分揀系統；德邦快遞的智慧車隊……

在不久的将來，機器人将實現對人工物流運輸的全面替代。下面讓我們來了解一下位于無人運輸最前沿的"黑科技"：

無人倉庫：過去處理3萬單，現在20萬！

你知道嗎，在物流運輸中，最早實現無人作業的是儲存環節。

京東在華為物流中心的AGC倉庫，實現了從入庫、存儲、包裝，到分揀的全流程、全系統智能化和無人化。

京東無人倉(圖片來源：36氪)

在貨物入庫，打包等環節，為了更加高效地分揀貨物，京東分别使用了2D視覺識别、3D視覺識别、以及由視覺技術與紅外測距組成的2.5D視覺技術。

先進科技的使用使得倉庫具有極強的快遞處理能力，其日處理訂單的能力将超過20萬單，而傳統的倉庫一天的訂單處理量隻有3-4萬。無人倉庫是人工倉庫效率的4-5倍，并且可以節省90%以上的人工成本。

無人機：飛行距離橫穿一個中國

今年6月18日，京東宣布超重型無人機項目正式立項，目标有效載重量達到40-60噸，飛行距離超過6000公裡。

該飛機為單引擎通用飛機設計，采用了雙尾撐垂尾，主翼翼尖還有類似于波音大飛機787的迎風切角，顯然具備極強的氣動性能。

京東宣布研發的超重型無人機項目，也已經可以媲美中國的運20大型運輸無人機。運20大型無人機的最大載重為66噸，裡程為7800公裡。這樣長的裡程，已經足以從我國的東北運輸到西南，橫穿一個中國。

（圖片來源：京東開發者大會）

無人車：搭建地面無人運輸網絡

百度對Apollo開放平台所賦能的無人機運輸卡車也進行了實驗。随着人工智能技術的快速崛起，Apollo在GitHub上的開放代碼數量在一年之内就增長了6倍。無人車的硬件元器在減少，但是軟件層面的技術複雜度及安全度迅速提升。

無人機通常裝備有毫米波激光雷達、前後視雙目攝像頭、環視攝像頭、激光雷達、安全網關等多樣化的傳感器，以及先進的自動駕駛算法和安全防護機制，包括多傳感器融合互補、自動駕駛計算單元、車輛線控冗餘設計、多自動駕駛系統狀态和監控的異常保護。

憑借這些技術所賦能的無人車或者無人機，有着比人類駕駛更高的安全性與高效協同性。不僅僅是百度和京東在無人運輸機器人上進行了探索，還有許許多多的科技公司如順豐、阿裡等，也正在向無人運輸的領域"進軍"。

這些短距離的無人快遞車将解決最後1-3公裡的配送問題。

目前，順豐的M-TC2無人機、M-TB1無人機已經可以實現有效的短距離空中運輸，其在地面無人機運輸車上也有布局。與此同時，百度也和蘇甯合作了無人運輸物流車，用于蘇甯小店的即時配送，解決末端配送的問題。

（圖片來源：百度Ai開發者大會）

為什麼要進行無人機物流運輸工具的研發

毫無疑問，在未來的運輸行業中，我們需要高度集成化、可協調化的運輸網絡。例如阿裡搭建的菜鳥物流網絡，以往我們通過導航軟件的路線規劃可以避開擁堵路段，但無人物流車和無人機則需要處于更加高效的協同網絡，使得整體的運輸效率及安全性得到大幅度的提升；并且由于沒有了駕駛員，人力成本也大幅度下降，隻需要少量維護的人員。另外，無人車和無人機可以24小時不間斷地工作，使得物流的時間幾乎覆蓋了全天，大幅度提升了運載量。

從長期來看，無人機物流運輸工具的經濟效益及安全效益遠遠高于傳統的人力運輸。在一些特殊環境，比如偏遠的山村地區等交通極為不發達的地方，由于人口分布較廣、物流密度低，由快遞員運輸物品是極為不方便且性價比低的一件事情。現在有了無人機的自動化運輸，可以很好地解決這個問題。

什麼時候才能進入真正的無人運輸時代

目前，無人車的安全級别已經達到了L4，可以實現了在特定區域的無人運輸，不過距離L5還有一定的距離。物流無人機雖然可以實現了無人飛行，但是其經濟效益是否可以回收還是未知數，并且相關法律法規的制定、空域的開發規定等也深切地影響着它。

更進一步說，未來的運輸目标是一個動态的無人機運輸網絡的建立。從倉儲、運輸到配送，這不是一家公司的事情，而是一個相互協同的過程，相關法律标準和規定還需要進一步完善，規避産生責任糾紛的情況。比如出現了意外事故，誰來分擔這份責任？如何處理這些後果？

與此同時，我們還面臨着大量的技術難題，包括無人機駕駛的集成、突發事情的處理及應對方案等。這依然需要人們摸着石頭過河，目前百度L4級别的無人機已經應用在各個定向化場景，如港口物流百度，農場的貨品運輸，無人物流的真正時代需要L5級别的無人車技術及協同的無人機運輸網絡。

樂觀地來看，在未來的15-20年的時間内，我們将有機會見證無人機運輸時代的到來，或者時間将會更加提前。

（本文中标明來源的圖片均已獲得授權）

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