要了解FANUC數控系統PMC程序的含義，需要先了解 G、F、X、Y 信号的意義

PMC各種信号關系

1、G：PMC 輸出至 CNC 的信号（CNC 輸入）

是 FANUC 公司設計 CNC 時根據機床操作的要求及 CNC 系統本身應具備的功能而設計好的、使 CNC 執行工作的指令。這些信号中有些是啟動 CNC 某個動作的子程序。這些子程序是 CNC 控制軟件的一部分：根據機床的實際動作設計好的機床的強電控制功能。

如：急停信号*ESP（G8.4）；

自動加工程序啟動信号 ST(G7.2)；

CNC 停止主軸電機的信号*SSTP（G29.6）。

工作方式選擇信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2）、DNCI（G043#5）、ZRN（G043#7）等等。

F：CNC 輸出至 PMC 的信号

其中的一些信号是反映 CNC 運行狀态的标志，表明 CNC 正處于某一狀态。如，AL（F1.0）：表示 CNC 處于報警狀态。MV（F102）：進給軸移動中。

另一些信号是 CNC 響應 X（經過 G 信号）後，執行某一運行的結果，用以通知 PMC。PMC 收到這些 F 信号，視其具體情況，再做适當處理。

還有一些信号是加工程序指令的譯碼輸出。如：M 代碼（F10~F13）；T 代碼（F26~F29）。CNC 将這些信号輸出給 PMC 進行處理。下表列出了部分常用的 F 信号。

X：由機床輸入至 PMC 的信号

是操作員由機床操作面闆上輸入的按鈕、按鍵、開關信号。可以理解為是由操作者發出的使

CNC（機床）執行某一工作的命令，是上述 G 信号的指令。在梯形圖中 X 總是 G 的控制源。X 信号的地址由機床廠的電氣設計人員随意定義，但是有些 X 信号的地址已經由 CNC 固定，見下表。這些信号都是需要 CNC 緊急處理并執行的事件或動作。

Y：由 PMC 輸出至機床的使機床強電動作的信号

如：主軸的正、反向；潤滑、冷卻的開/關都是用 Y 信号實現控制。PMC 梯形圖程序根據 CNC 的輸出處理後輸出這些信号使機床動作。Y 信号的地址由機床廠的電氣設計人員自由規定。一般， 當機床出現故障後，應首先檢查與該故障有關系的 Y 信号的狀态。

手動操作是操作者經機床操作闆上的按鈕、按鍵、開關等元/器件命令 CNC，使其執行相應的工作， 如上所述，是經 X 信号指令的。而自動工作時，是由加工程序指令 CNC 的。如某一段加工程序：

N10 G01 X100. Y-25. F300 Mxx；

段中的 G01 X100. Y-25. F300 是使伺服進給軸的移動指令，由 CNC 執行插補運動。Mxx 是輔助功能，由 CNC 譯碼後以 F 信号（代碼）形式（F010~F013）送給 PMC，PMC 程序考慮了互鎖或其它條件後将其變為 Y 信号送到機床的強電櫃執行，使某一電氣元件動作。

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