楷書也叫正楷、真書、正書。從程邈創立的隸書逐漸演變而來，更趨簡化，橫平豎直。《辭海》解釋說它“形體方正，筆畫平直，可作楷模。”故名楷書。始于漢末，通行至今，長盛不衰。楷書的産生，緊扣漢隸的規矩法度，而追求形體美的進一步發展，漢末、三國時期，漢字的書寫逐漸變波、磔而為撇、捺、且有了“側”（點）、“掠”（長撇）、“啄”（短撇）、“提”（直 鈎）等筆畫，使結構上更趨嚴整。如《武威醫簡》、《居延漢簡》等。
楷書的特點在于規矩整齊，是字體中的楷模，所以稱為楷書，一直沿用至今。楷書有楷模的意思，張懷瓘《書斷》中已先談到過。六朝人仍習慣地用着它，例如羊欣《采》文，王僧虔《論書·韋誕傳》中雲：“誕字仲将，京兆人，善楷書。”那是“八分楷法”的簡稱。到北宋才以之代替了正書之名，其内容顯然和古稱是不一樣的，名異實同和名同實異之例，大概有以上這些。楷書是我國封建社會南北魏到晉唐最為流行的一種書體。
在楷書産生之前，我國的書法已産生了大篆、小篆和隸書三種書體。大篆是相對小篆而言的，一般把小篆以前所有的古文字統稱為大篆，包括甲骨文、金文和戰國時期除秦國之外的六國文字。小篆是秦統一中國之後通行的文字，它是以秦國的文字為基礎，參照其他諸侯國文字，為便于書寫而删繁就簡、規範統一的，這是中國書法史上最初的規範化書體。隸書是繼小篆之後出現的又一代表性書體，它是在小篆的基礎上産生的。
隸書的産生是漢字的一次大革命，其意義不僅在于漢字從此走向了符号化，更重要的是它改變了漢字的書寫方式和審美趨向，從而為楷書書法藝術的産生奠定了基礎，并進而為中國書法藝術的發展和繁榮開辟廣闊的天地。
于是在秦漢年間千姿百态的書法園地中，就直接孕育出了楷書（當時稱為隸書，即輔佐小篆，書寫更快捷）書法藝術。遵循其規律，将中國楷書的發展史分為四個時期：即楷書的萌芽期——秦漢，楷書發展期——魏、晉、南北朝，楷書繁榮期——隋、唐、五代，楷書守成期——宋、元、明、清。宋宣和書譜：“漢初有王次仲者，始以隸字作楷書。”這裡的楷書實際上是指王次仲所創的八分書，而不是今天所謂的楷書。另據傳：“孔子墓上，子貢植的一株楷樹，枝幹挺直而不屈曲。”楷書本筆畫簡爽，必須如楷樹之枝幹也。
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