OrangeEdit軟件打開庫卡最新程序的方法
給學校做的教學設備,但學校老師有個要求:把機器人程序每一行都注釋。我們知道庫卡機器人程序除了可以用WorkVisual打開之外,還可以使用第三方軟件打開,如OrangeEdit,也就是我們經常說的橘子軟件。個人感覺使用橘子軟件打開的程序比較直觀簡潔,和我們用示教器看到的程序一樣。如圖我們可以對比下,前兩張是用WorkVisual打開的程序,其中圖2是程序折疊後的,圖3是用OrangeEdit軟件打開的。
圖1
圖2
圖3
如下圖4、圖5就是我給庫卡機器人程序做的注解。方法是使用橘子軟件将程序打開,然後複制程序,新建一個Word文檔将程序粘貼進去,然後編寫注解。
圖4
圖5
這次又做了一個學校的項目,要求一樣也是給機器人程序做注解。但是這次用的是新款機器人,系統也是最新的8.7.2,WorkVisual我也用的是高版本,是V6.0.16。這就導緻一個新問題:使用高版本WorkVisual寫的程序即使用最新的橘子軟件也打不開。如圖“ShiPinBF”為新系統寫的程序,“19002-01”為舊版本系統寫的程序,可以發現舊版本的程序可以看到和機器人示教器相同的文件夾,在對應的文件夾内可以找到對應程序。新版本則沒有
不過今天無意中發現了一個可以打開的方法。首先使用WorkVisual将程序打開,然後選擇需要打開的子程序,右擊,如圖所示即可打開。
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