在每一場正式足球比賽中均有一名主裁判、兩名助理裁判和一名第四官員組成的裁判組負責比賽的判罰。2010年7月21日，國際足聯通過了正式決議，将在2010-11賽季歐洲冠軍聯賽及以後的聯賽中實行六裁判執法制度，即增加兩名底線裁判幫助執法，以求減少綠茵場上泛濫成災的誤判錯誤。
足球裁判員所用的手勢應力求簡單、明了、示意确切，給人以直接、清晰的感覺。這些手勢的運用，旨在使比賽順利進行。手勢的作用主要在于示意下一步比賽應如何進行，因此，對運動員的犯規動作，裁判員一般沒有模仿的必要。 一個高水平的裁判員，其手勢和其他舉止須做到簡練、樸實、舒展、大方，使人肅然起敬。凡借助于手勢、哨聲故作姿态，裝模作樣，顯露自己，嘩衆取寵，不僅會沖淡比賽氣氛，而且必然招來輕視，以緻降低了裁判員的威信。
經國際足聯審定的裁判員的統一手勢如下：
（一）直接任意球 單臂側平舉，明确批示踢球方向。
（二）間接任意球 單臂上舉，掌心向前。此手勢應持續到球踢出後，并被場上其他隊員觸及或成死球時為止。
（三）球門球 單臂向前斜下舉，指向執行球門球的球門區。
（四）角球 單臂斜上舉，指向執行角球的角球區。
（五）罰球點球 單臂向前斜下舉，明确指向執行罰球點球的罰球點。
（六）示意繼續比賽 隊員犯規後，裁判員運用有利條款而不判罰時，應給以繼續比賽的手勢：雙臂前舉，手臂向前稍作連續揮動。
（七）罰令隊員出場和進行警告 對隊員罰令出場或警告時，分别出示紅、黃牌。使用紅、黃牌時，應一手持牌直臂上舉，面向被處分隊員，有短暫時間的停頓，使場内外均能看清是對哪名隊員進行處分。
應該還有個墜球，就是雙方都沒有責任，裁判一般就采用墜球。現在球員一般都會踢還給對方。
還有直接任意球和間接任意球，俗稱一腳球和兩腳球。一腳球是要聽哨的，兩腳球不用聽哨，可以快速發出，有時可以起到緻命一擊的作用。
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