分揀倉儲機器人使用說明?倉儲智能機器人指的是一類機器人，其種類繁多，比如：AGV機器人（又叫自動引導車）、堆垛機器人、分揀機器人、AMR機器人（又叫自主移動機器人）、RGV機器人（就是一種移動在貨架間的穿梭車），現在小編就來說說關于分揀倉儲機器人使用說明?下面内容希望能幫助到你，我們來一起看看吧!

分揀倉儲機器人使用說明

倉儲智能機器人指的是一類機器人，其種類繁多，比如：AGV機器人（又叫自動引導車）、堆垛機器人、分揀機器人、AMR機器人（又叫自主移動機器人）、RGV機器人（就是一種移動在貨架間的穿梭車）

倉儲物流機器人具體劃分

下面我就來介紹一下以上五種機器人在倉儲中的基本作用

1.AGV機器人/自動引導車

我們的AGV機器人，他就是一種具備高性能、高智能化的物流搬運設備--自動引導車，主要用于貨物的移動搬運

自動引導車可以分為有軌道和無軌道兩種形式，看名字就知道，有軌道就是沿着規定的預設軌道進行作業，無軌道就是無需借助軌道可以自動靈活轉變方向，這個無疑要比有軌道的那種智能化程度更高，也更受企業的喜愛

不過在某些特定的條件下，必須要借助有軌道的AGV機器人，所以具體用哪種主要看具體情況而定

自動引導車運用的核心技術包括：傳感器技術、伺服驅動技術、導航技術、系統集成技術等。

2.碼垛機器人

碼垛機器人是一種攜帶獨立控制系統的存取機器人設備，一般都用來堆疊貨物或者實現貨物的進出貨等物流任務，碼垛機器人能根據不同的貨物類型和存儲要求進行不同形狀的堆疊

使用碼垛機器人進行作業，其工作質量遠遠超過人工，首先就是速度上，人會累而機器不會，人随着工作時長的增加總是需要休息的，但是機器隻要有電，可以二十四小時不間斷的工作（但同時會有磨損問題）

另外就是負重，無論如何人力的載荷都不可能大過機器的載荷，對于某些重型貨物，隻能依靠碼垛機器人

再者就是頻率問題，機器搬運在保穩的情況下，能夠快速的按照預設的速度在設定的線路中快速穿行，比人力搬運要迅速太多

所以，可以說碼垛機器人具有速度快、負重強、頻率高以及靈活性好等優勢

當然，碼垛機器人也有好幾種，如果按照運動坐标形式來分類，可以分為直角坐标式機器人、關節式機器人以及極坐标式機器人，這個就不多講，下期會專門講述這三種機器人的區别

3.分揀機器人

分揀機器人是一種利用圖像識别系統或者傳感器等來分辨貨物形狀、根據其特性進行快速分類貨物分揀的機器設備，分揀機器人内裝有識别儀器，可以根據傳輸過來的畫面進行對比，用機械臂抓取貨物，将其放到指定位置，實現貨物的快速分類挑揀

分揀機器人的構造簡單，其核心技術包括：圖像抓取識别系統、傳感器、物鏡、多功能機械手臂

4.AMR機器人/自主移動機器人

自主移動機器人也是一種物流搬運設備，不過比起AGV自動引導車，他更有優勢

1、自主操作靈活性更強，可以通過軟件的調整來自由調控運輸的線路

2、成本更低、經濟方面的要求不高、能夠實現快速的部署

3、智能導航的能力更強、可以利用圖片抓取、内部傳感器以及掃描儀等探測設備觀察周圍的環境，規劃最優的路徑

倉儲機器人小精靈

5.RGV穿梭車

RGV穿梭車，就是一種最基礎的倉儲移動設備，穿梭在倉儲貨架之間，用于載貨搬運，還可以配合叉車、堆垛起重機、以及穿梭母車運行，能夠更好地實現自動化立體倉庫存取操作，适用于密集存儲貨架區域

（這種貨架有别于傳統的留有巷道的貨架，而是一種中間不留巷道，整片的貨架集中在一起，隻有穿梭小車才能穿行其中進行存取，便于節省倉内空間）

RGV穿梭車具有運行速度快，靈活性強、操作簡單等特點

貨架搬運機器人

有了這些倉儲智能機器人，企業的大部分需求能夠得到更快速、更高效的滿足，更加有利于實現無人化、無紙化、智能化、充分利用空間等倉儲發展方向

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