①I2C 知識點

1.I2C協議：時鐘線、數據線

①空閑狀态 ：i2c總線的SCL和SDA信号線同時為高。

②開始信号 ：SCL為高，SDA由高到低。

停止信号 ：SCL為高，SDA由低到高。

③應答信号 ： 發送器每發送一個字節（8bit），就在時鐘脈沖9期間釋放數據線，由接收器反饋一個應答信号。 應答信号為低電平時（有效應答位ACK），表示接收器已經成功接收了該字節。應答信号為高電平時（非應答位NACK），一般表示接收器未成功接收該字節。對于反饋有效應答位ACK的要求：接收器在第9個時鐘脈沖之前（前8個脈沖傳輸8bit數據）的低電平期間将SDA線拉低，并且确保在該時鐘的高電平期間為穩定的低電平。如果接收器是主控器，則在它收到最後一個字節後，發送一個NACK信号，以通知被控發送器結束數據發送，并釋放SDA線，以便主控接收器發送一個停止信号P。

④數據的有效性：I2C總線進行數據傳送時，時鐘信号（SCL）為高電平期間，數據線（SDA）上的數據必須保持穩定。隻有在時鐘線上的信号為低電平期間，數據線上才允許有電平變化（起始信号、停止信号等）。

⑤數據傳輸：在I2C總線上傳送的每一位數據都有一個時鐘脈沖相對應（或同步控制），即在SCL串行時鐘的配合下，在SDA上逐位地串行傳送每一位數據。數據位的傳輸是邊沿觸發。

2.數據線和時鐘線都接高電平（空閑狀态時SDA和SCL都為高）。

3.I2C數據傳送(讀寫都是高位優先)

24C02模拟I2C:

開始、從機地址、寫、從機應答、數據地址、從機應答、數據、應答停止

讀的時候要先有個寫：寫要讀的從機地址和數據地址

②Linux文件編程---打開文件後移動光标

1.使用lseek()函數（在終端下可使用 man 2 lseek 查詢使用方法）

功能：移動光标

參數：lseek(int fd,offset,int whence);

//fd(file discribe)---open()文件後返回的文件描述符。

// offset---相對于函數中下一個參數whence的位置。 向後偏移，-向前偏移。

//whence---SEEK_SET文件頭、SEEK_END文件尾、SEEK_CUR當前位置。

返回值：當lseek執行成功時，它會返回最終以文件起始位置為起點的偏移位置。

2.函數所需頭文件 ：#include<sys/types.h>

#include<unistd.h》

例1：光标移動到頭。

int fd;

fd=open("./file0",O_RDWR);

lseek(fd,0,SEEK_SET);

例2：巧用lseek計算文件大小。

int filesize=lseek(fd , 0 ,SEEK_END);

//當lseek執行成功時，它會返回最終以文件起始位置為起點的偏移位置。起點---終點

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