漢高祖即皇帝位後，廢除了秦國那些繁瑣的朝堂禮儀，大臣們上朝時都是怎麼方便怎麼來。可是沒有了禮法的約束，群臣們在朝堂上喝酒慶功時經常喝得酩酊大醉，有的喝醉了就開始大呼小叫，有的就拔出佩劍對着大殿的柱子亂砍，簡直烏煙瘴氣亂七八糟，高皇帝看了心裡非常厭惡。

叔孫通看到以後，對高皇帝說：“儒生們雖然不能幫您打天下，卻可以幫您守天下。請陛下允許我到魯國去召集儒生，讓他們跟我的弟子們一起制定朝堂禮儀。”高皇帝問：“禮儀這個東西不會很煩惱吧。”叔孫通回答說：“三皇五帝，每個時代都有每個時代不同的禮儀。禮儀也要與時代和風俗人情的變化有所改變。所以我打算以古代的禮儀為基礎，再加入一些秦國的禮儀。”高皇帝說：“那你就去試一下吧。但是切記不要搞複雜了，制定禮儀之前先想想朕能不能做到！”

于是叔孫通親自來到了魯國，找到了三十多個儒生。但是有兩個儒生卻不願意跟他同去，他們說：“先生您侍奉的主人多達十幾個，您都是通過阿谀奉承來得到主人的信任和親近的。如今天下剛剛安定，死去的人還沒有得到安葬，受傷的還沒有痊愈，您又要制定禮儀。您要知道，禮儀的推行必須要以近百年的德政實施為條件。所以請您早點離開這裡吧，不要玷污了我們的禮儀。”叔孫通便罵道：“真是鼠目寸光不知變通的書呆子！”然後便帶着其餘三十人回到了關中。

回去後，叔孫通與這三十人跟皇帝的随從以及他的第一共約一百人，到城外的荒野中圈出一塊場地，開始演練禮儀。一個月後，叔孫通禀告高皇帝，可以參觀演練的成果了。于是高皇帝來到城外，讓這群人試着演練一遍，高興地說：“好，這我也能做到！”于是便下令讓群臣開始學習朝堂禮儀。

漢高祖七年七年冬天十月，長樂宮建成，要舉行諸侯群臣的朝賀大典。按照禮儀規定，大典在天不亮時就要舉行，并由谒者主持典禮。在谒者的指引下，群臣們按照次序進入大殿，并分立在大殿左右兩側。侍衛們則戰在大殿台階兩側以及殿中其他地方，手中或執兵器，或舉旗幟。這時皇帝的侍衛們開始傳令警戒，皇帝的龍辇離開寝室。谒者便引導着諸侯王以下六百石俸祿以上的官吏們依次參拜皇帝，群臣們全都莊重肅穆戰戰兢兢。朝拜結束以後，開始擺設酒宴。凡是有資格在殿上陪着的大臣們，個個都彎着腰低着頭，按照身份的尊卑依次向皇帝敬酒。喝了九輪以後，谒者便高呼：“罷酒！”在這個過程中，都有禦史在旁邊對群臣進行監督，如果有人舉止失當，禦史們立刻便将他帶出殿外。因此從朝會開始到宴飲結束，群臣們沒有一個失禮喧嘩的。高皇帝因此非常高興：“朕今天才知道當皇帝的尊貴啊！”于是提拔叔孫通做了太常，并賞賜他五百金。

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