【CNMO評測】從上架衆籌到如今，石頭掃地機器人T6已經亮相有一段時間，宅小秘作為提前拿到産品的科技編輯（嘚瑟的插會腰），在這期間裡，将石頭掃地機器人T6作為家中清掃的主力機。随着衆籌結束以及各大平台允許用戶陸續支付尾款，石頭掃地機器人T6也将進入到千家萬戶中。而在這之前，宅小秘特意為大家帶來了這篇全方位的使用指導說明，手把手教你使用石頭掃地機器人T6。也希望大家看過這篇文章後，能夠正确使用石頭掃地機器人T6這個家中新成員。

石頭掃地機器人T6

智能設備第一步，還是連接App吧

互聯網催生智能設備蓬勃發展，這也使絕大多數智能設備使用的第一步，變為連接網絡以及連接手機上的App。石頭掃地機器人T6作為小米生态鍊中的一員，接入米家App自然是理所當然的事情。米家經過長時間的叠代進化，已經成為一款非常成熟的App，在設備連接上做到了簡單易操作。

打開石頭掃地機器人T6上蓋闆

設備連接步驟中，我們首先要打開上蓋闆露出WiFi指示燈，并同時按裝局部清掃鍵”和“回充鍵”，直到語音提示“重置WiFi”并且WiFi指示燈開始滿閃，屆時WiFi重置成功，石頭掃地機器人T6進入等待連接狀态。

石頭掃地機器人T6連接界面

上一步完成後，我們打開米家App，點擊右上角的“ ”，選擇添加設備，這時石頭掃地機器人T6的圖标就會出現在App的搜索界面中。選擇設備後開始進行相應的網絡設置，設置成功後就會出現“設備添加成功”的标識，然後你就能看到石頭掃地機器人T6出現米家App的主界面上，點擊後就能進行相應的操作。

石頭掃地機器人T6連接界面

連接成功後，用戶能在操作界面開啟/關閉石頭掃地機器人T6，選擇區域清掃或是劃區清掃，還能選擇是否回充。用戶也可以根據自身需求進行相應的操作，并在App中對機器人進行定制化設置、切換清掃模式、設置清掃時間以及參看清掃記錄。

石頭掃地機器人T6設置禁區

石頭科技還為石頭掃地機器人T6配備地圖管理3.0功能，石頭掃地機器人T6首次清掃完成後，能夠準确記住你的家居地圖，并為房間進行自動分區。啟動掃機器人後，石頭掃地機器人T6從充電座出發，清掃完成後自動返回充電座後，即可自動保存地圖并進行分區。

石頭掃地機器人T6自動分區

需要注意的一點就是，在繪制地圖的過程中，如果用戶手動将掃地機器人搬回充電座或清掃未完成手動點回充，石頭掃地機器人T6均無法實現自動分區。并且清掃過程出現人為移動機器人的情況，可能會導緻定位失敗，無法自動分區。

石頭掃地機器人T6設置清掃區域

地圖繪制成功後，可以在米家App中定制清掃區域，選擇劃區後可以直接設置清掃區域，以及設置禁區和軟件虛拟牆。手指隻需要在App上輕輕滑動，就能讓石頭掃地機器人想去哪就去哪，即使禁區在規劃的清掃範圍内，石頭掃地機器人T6也不會侵犯一絲一毫。

說完軟件，再說說硬件吧

軟件能夠讓一款産品變得更加易用，但一款好的産品也要有良好的硬件基礎，才能為軟件的後期調教預留出足夠大的空間。石頭掃地機器人T6在用料方面可以說是良心商家的典範，機身由德州儀器DSP、萬寶至LDS馬達、模内熱轉印（IMR）工藝、NIDEC風機、ALLwinner 4核智能硬件CPU、KODENSHI沿牆傳感器、LG/三星锂電池電芯、博世六軸運動傳感器以及Covestro輪胎、杜邦特種尼龍材質刷毛等元器件構成，内置風機轉速傳感器、塵盒在位傳感器、水箱在位傳感器、LDS激光測距傳感器、激光頭全向壓力傳感器、跌落傳感器、裡程計、沿牆傳感器、碰撞傳感器、懸崖傳感器、回充傳感器、陀螺儀/加速度計、雙電子羅盤傳感器在内的14類傳感器。在硬件上，石頭掃地機器人T6成為同類産品中的佼佼者。

石頭掃地機器人T6

那麼該如何安裝使用呢？App設置完成後，我們就該對石頭掃地機器人T6的本體進行相應的安裝，宅小秘就先從水箱開始說起。首先就是我們能夠根據實際使用情況來調節拖地水量，調節完成後就可以安裝拖布。石頭掃地機器人T6的拖布分為普通拖布和一次性拖布，二者之間的安裝還是有一些區别。

石頭掃地機器人T6普通拖布拆卸

普通拖布安裝時隻需先将拖布潤濕，然後沿着水箱插槽處插入到底，并與水槽上的魔術貼緊密貼合即可。安裝一次性拖布則需要先将一次性拖布托闆從右向左沿着水箱插槽處插入到底，并粘貼牢靠後，将一次性拖布毛面向上，與拖布托闆對齊并粘貼牢靠後，将托闆頂部的多個卡扣向下按壓，将一次性拖布壓緊，就完成一次性拖布的安裝更換。

拖布安裝完成後，我們就能為掃地機器人的水箱注入靈魂，打開水箱蓋後将接口對準出水口，接滿自來水後塞緊水箱蓋就完成了注入靈魂的一步。然後沿着掃地機機器人後部和拖地模組上的對齊标志平行推入，聽到“咔哒”一聲就表示安裝到位。如果想要移出拖地模組，用手向内按住兩側卡扣，卡扣松開後向後拖動拖地模組直至與主機完全分離即可。當然，安裝或拆卸都需要主機在非工作狀态下進行，安裝或拆卸請先讓主機暫停工作。

石頭掃地機器人T6水箱拆卸

掃地機器人在清潔家中的同時，自身清掃部件很難避免被污染，因此按時清理各個清掃部件就變得很有必要。其中主刷、塵盒、過濾網、邊刷、萬向輪以及主機傳感器都是維護的重中之重，它們直接影響清潔效果。

石頭掃地機器人T6取出主刷

主刷作為清掃的主力軍，在清潔時也要格外的細心。我們首先翻轉掃地機器人，然後壓下卡扣取出主刷罩，向上取出主刷後拔出主刷軸承并清理。按照解鎖标志方向旋轉并取下主刷蓋，使用配套主刷清理工具清理主刷及主刷軸承。然後按鎖定标志安裝主刷蓋及主刷軸承，并将主刷放入機器人内，壓實主刷罩固定卡扣就完成主刷的清理工作。

石頭掃地機器人T6塵盒

塵盒作為垃圾的集中地，自然也是要勤清理。我們掀開掃地機器人上蓋，然後按住塵盒卡扣後向上提拉就能取出塵盒，取出後打開塵盒蓋并向下倒出垃圾。倒出垃圾後向塵盒中注入清水并關閉塵盒蓋。左右搖晃塵盒，倒出髒水就完成塵盒的基本清洗。我們還能夠拆下塵盒中的濾網，用清水清洗并反複拍打濾網邊框，将污垢輕輕敲出，晾幹後安裝到塵盒即可。

石頭掃地機器人T6萬向輪

石頭掃地機器人T6邊刷

清理邊刷等零部件的操作較為簡單，其中翻轉機器人并用螺絲刀拆下邊框固定螺絲，取下并清理邊刷後裝回并擰緊螺絲就完成了邊刷的清理。然後我們取出萬向輪，用工具清理輪體和輪軸上的毛發和髒物，清潔完成後重新裝回輪體并壓緊就完成萬向輪的清潔。普通拖布隻需要拆卸後清洗幹淨即可，一次性拖布即用即扔。除此之外，水箱濾芯需要1至3個月更換一次，而主機各傳感器使用柔軟幹布擦拭幹淨，就能恢複正常的工作狀态。

石頭掃地機器人T6

尾聲：

通過拆解清理我們能夠了解，石頭掃地機器人T6整體設計非常精巧，使用戶使用和清潔起來變得非常方便。除此之外功能齊全，運行邏輯完善的App也使石頭掃地機器人的易用性變得更強。作為一款剛剛面世的産品，石頭掃地機器人T6在這一價位中，變得極具競争力。

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