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fanuc機器人程序添加中文注釋

生活 更新时间:2024-11-18 07:20:40
1.程序的執行狀态類型:

1) 執行: TP 屏幕将顯示程序的執行狀态為: RUNNING(執行);

2) 強制終止: TP 屏幕将顯示程序的執行狀态為: ABORTED(結束);

fanuc機器人程序添加中文注釋(FANUC機器人程序中斷操作)1

3) 暫停: TP 屏幕将顯示程序的執行狀态為: PAUSED(暫停)。

fanuc機器人程序添加中文注釋(FANUC機器人程序中斷操作)2

引起程序中斷的情況:

1) 操作人員停止程序運行;

2) 程序運行中遇到報警;

2.人為中斷程序的方法

中斷狀态為暫停(PAUSED)包括以下幾種情況:

1. 按 TP 上的緊急停止按鈕;

2. 按控制面闆上的緊急停止按鈕;

3. 釋放 【DEADMAN】 開關;

4. 外部緊急停止信号輸入;

5. 系統緊急停止(IMSTP) 信号輸入;

6. 按 TP 上的 【HOLD 】鍵;

‐【F4 CLEAR】(删除)清除報警代碼曆史記錄(【SHIFT】 【F4 CLEAR】);

‐【F5 DETAIL】(細節)詳細内容(或【F5 HELP】(說明)顯示報警代碼的詳細信息);

注意:

一定要将故障消除,按下【RESET】鍵才會真正消除報警。有時, TP 上實時顯示的報警代碼并不是真正的故障原因,這時要通過查看報警記錄才能找到引起問題的報警代碼。

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