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odi汽車技術

汽車更新时间:2025-01-20 22:50:37

odi汽車技術（自動駕駛汽車的ODD介紹）1

ODD 的全稱是 Operational Design Domain（設計運行域）。

所謂自動駕駛汽車的 ODD 就是指自動駕駛系統功能設定的運行條件，包括但不限于環境、地理和時段限制、交通流量及道路特征等。

道路條件

高速公路（機動車專用公路）、普通公路、土路，或自動駕駛車的專用車道等，這些都是行駛的道路條件，還包括道路的具體性質：坡度、傾斜度、彎道曲率，是否有施工區域等。

地理條件

城市或山區，靠海或内陸，山地或平原等，以及虛拟的地理圍欄等。

地理圍欄，就是通過事前設定好讓自動駕駛車行駛的範圍，通常是一個已驗證的、适合自動駕駛車行駛的環境。

環境條件

天氣、日照、晝夜、風、雨、雷電、雪、霧等環境條件。比如大雨時或下雪時，會造成車載傳感器（攝像頭、激光雷達）失效。還包括周圍車流、行人、動物、建築物等等。

其他條件

速度限制，交通燈等設施的有無，是否配有安全員，持續行駛時間，包括法律法規等其他條件。

由于現在的自動駕駛技術還處于發展階段，無法保證自動駕駛車在任何天氣條件下和任何道路環境中都可以安全行駛的。因此，要根據該系統的能力來提前設定好ODD，通過限制行駛環境和行駛方法，将有可能發生的事故防範于未然。

odi汽車技術（自動駕駛汽車的ODD介紹）2

為說明ODD的概念，以某車型的L2級自動駕駛系統為例，其使用的前提條件包括：

行駛在高速公路上，或者帶有中央隔離帶和護欄的兩車道以上的機動車專用公路上；
所在車道和周邊車道的車間距離在較近，也就是說在堵車狀态下；
在傳感器可檢測到的範圍内沒有信号燈，也沒有行人；
車的行駛速度不超過60km/h。

該ODD就規定了道路、車流、周圍環境、限速。

odi汽車技術（自動駕駛汽車的ODD介紹）3

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