哺乳動物們因為演化自同一批祖先，所以保留了很多相似的生理結構和行為習性，哺乳動物之間的情緒表達是共通的，比如狗呲牙咧嘴我們就知道它生氣了，在面對其它的動物時狗也會這樣表達情緒，雖然沒有人類語言表達的含義多，可是還是可以看出表達的情緒。

而哺乳動物的生殖結構也十分相似，不同于魚類、鳥類或者爬行動物那樣的生殖、排洩、排尿系統歸一，兩性的差異相當大。結構決定功能，哺乳動物繁衍是由雄性将生殖細胞送入雌性的生殖道，精卵在輸卵管結合，然後受精卵在子宮内膜着床發育為一個完整的生物個體，是胎生的方式，隻有鴨嘴獸一個個例是卵生哺乳。

而哺乳動物的交配時長差異卻十分巨大，袋鼩為了提高繁殖的幾率，甚至可以交配12小時，結果是雄性個體的免疫崩潰大量死亡，繁殖期内數量甚至可以降低90%以上，這給懷孕的雌性騰出了更大的活動空間和更多的食物，保證了雌性帶崽時的能量需求，而三兩個月後，幼崽中的雄性就長大了。

多數哺乳動物的繁衍活動很純粹，就是為了繁衍，談不上什麼感受，雄獅在繁殖期内會頻繁地交配，獅王有最高的交配權，然而單次交配時長卻很短，快速結束戰鬥然後就走向另一頭雌性，通過和更多的交配對象和頻繁的交配，獅王可以提升自己基因傳遞下去的幾率；而食草動物中的兔子等物種也很迅速，幾秒就完事。

如果隻說繁衍這件事，其實時長并不是最重要的，最重要的是使兩者的生殖細胞在雌性的生殖道内結合、着床，現代的輔助生殖技術就是這樣，并不需要經過雌雄雙方的結合。當然，也有袋鼩那樣的物種，但它們也體會不到什麼樂趣，反而雄性會大量死亡。而一些智商發達的物種，卻有很多和繁衍無關的繁衍活動。

黑猩猩、倭黑猩猩、海豚、人類在這方面很相似，并不純粹是為了繁殖。因為這些物種的大腦都比較發達，而感覺是需要通過周圍神經系統收集信息傳回大腦才最終産生感覺，所以這些物種感覺十分發達，這也是為啥大猩猩力量強大卻會被豹子捕食，痛覺發達，一旦被咬被撓了，就可能産生退意。

而外周感覺發達，也使得這些物種的交配活動不再局限于繁衍，有時候就是為了相關的感覺。在這個過程中，有一種多巴胺補償機制，它能使動物感覺愉悅，和頻率、時間都有一定的關系，也會讓物種有類似成瘾的感覺。腦子最發達的那些動物幾乎都有這方面的玩鬧行為，海豚甚至不局限于雌性，而在獅子中也有大約8%的雄性是這樣。

人類無疑是地球上腦子最聰明的物種，外周感覺就很發達，在各類器官上也分布着感覺神經，而生殖系統的神經分布使人類這方面的感覺突出，在繁衍行為中就會有強烈的體驗。也使得人類的很多行為并不是為了繁衍，在演化的曆程中，人類和近親黑猩猩等大型物種一樣，這方面的行為也成為了一種促進交流的方式。

當然人類個體之間也存在差異，生存的目的也不同，有的人喜歡這類行為，有的人卻比較冷淡，有的人結婚就是為了生娃，也就是所謂的傳宗接代。而在一些族群中，比如愛斯基摩人等生活在寒冷、艱苦地帶的人，還有共妻現象，原因在于環境艱苦生存困難，通過這樣的方式可以保證家庭的食物獲取等。

而一些專家研究認為，在原始時代，因為照明等條件較差，就算是夏季最晚也就8點左右天黑，早上5點左右天才亮，十來個鐘頭，冬季夜晚更加漫長，而人休息并不需要太長的時間，所以原始人在這方面的行為就比較頻繁，比如晚上吃完東西沒事唠唠嗑，唠完了就秀秀，然後睡覺，睡醒了還來，然後精神抖擻地幹活去。

人類是一種群體活動的物種，人類社會的形成就和人類之間的各種聯系分不開，在性方面有類似黑猩猩那樣的行為，可以促進交流，而語言功能的轉變使得人類可以更高效地交流，當然語言可能是最重要的，它是人類區别于其它物種最重要的功能，将世間萬物抽象化為各種詞彙，我們可以面無表情地表達憤怒，其他的哺乳動物就很難做到這一點。

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