Tekla全自動計算焊縫

3D視覺焊縫尋位

全自動編程、一鍵式焊接

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

固建簡介

公司概況

發足于香港科技大學自動化技術中心，我們擁有深圳研發基地的創新優勢、佛山生産基地的機械裝備制造産業優勢和長沙工程中心的實施能力優勢，結合杭州的市場和人才資源優勢，服務網絡遍及全國。

團隊優勢

我們的核心團隊成員來自香港科技大學、浙江大學、湖南大學、中南大學的機器人和自動化專業，與北京大學信研院、北航大數據與腦機中心、巴頓焊接研究所建立了密切合作關系。當先進的人工智能與傳統的建築行業相遇時，所産生的靈感必将開創建築機人産業的新紀元。

鋼結構自動化焊接解決方案

方案通過打通鋼結構從設計到自動化焊接生産的數據鍊，實現了小批量多品種的鋼結構件的全自動焊接。方案和Tekla鋼結構設計軟件無縫銜接，利用Tekla模型自動計算焊縫信息；方案适用先進的三維技術，自動識别、定位焊縫，自動完成機器人的軌迹規劃和編程。整個過程無需過多的人工幹預，無需進行任何編程，正真實現鋼結構生産的自能化和自動化。

鋼結構自動化解決方案特點

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

1.銜接Tekla通過與全球鋼結構設計軟件的領導者Tekla合作，本方案利用Tekla數模自動識别焊縫，無需人工拾取焊縫

2.自動化焊接方案可自動規劃相機拍照位置、自動生成機器人焊接程序，無需任何人工編程

3.高效精準使具有焊縫識别功能的高精度3D相機，快速拍照定位焊縫

4.開放生态支持多種機器人品牌，幫助合作夥伴打造個性化的鋼結構自動化焊接方案

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

設備工作流程

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

硬件構成

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案‍‍‍

視覺系統工作介紹

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

3D視覺焊接軟件⸺TracerStudio

軟件介紹

Tracer Studio焊接視覺軟件，采用圖形化調整界面，一鍵啟動，簡單易用，可處理鋼結構、鋼筋、管闆、網狀結構等複雜工件,滿足多場景焊接的應用需求。同時，支持多種通訊協議，可與國内外多品牌機器人适配，支持多機位同時接入，穩定高效完成任務。TracerStudio的鋼結構焊接插件，無縫銜接Tekla設計軟件，配合Tracer P1 3D相機，可實現從設計圖紙到機器人焊接程序，再到現場焊接的全流程自動化。

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

軟件特點

1. 無縫對接Tekla,自動生成鋼結構焊縫信息，并導出數據包
2. 自動編程，根據輸入圖紙信息，自動生成機器人程序
3. 焊縫提取效率高，對多道焊縫同時提取
4. 尋位速度快，2秒内完成拍照及軌迹姿态的計算
5. 糾偏能力強，±20mm内的工件位置偏差，可自動識别，并引導機器人完成焊接

應用案例精選

3D視覺鋼結構自動化焊接案例（一）

華北某鋼結構廠為中等規模輕型廠房鋼結構加工企業，本身企業由于加工量的逐年遞增，人工用工量很難滿足生産需求，用工成本也居高不下，考慮采用自動化焊接的方案來替換人工。自動化機器人的技術團隊通過使用TracerP1相機對鋼結構組件進行高精度的3D拍照，然後利用TracerStudio軟件平台對獲取的3D點雲數據進行分析，識别出鋼結構組件（牛腿、行車梁筋闆、立柱筋闆等）中的全部焊縫，進而将焊縫的起始位置、方向向量、焊縫寬度等參數反饋給機器人，引導機器人進行焊接，以及調整擺弧大小等工藝參數。與人工焊接相比，采用3D視覺方案的工作站效率提升了180%-200%，并大幅度提高了焊接質量。此外由于質量和效率的提升，訂單量提升了300%。

關鍵詞：提高效率、提升焊接質量

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

1. 工件類型： 鋼構組件
2. 産品型号：Tracer P1、Tracer3焊接視覺系統
3. 焊接類型：氣保焊
4. 焊縫類型：搭接焊縫、外角焊縫、内角焊縫、傾斜半V型坡口
5. 配套設備：新時達機器人

3D視覺鋼結構自動化焊接案例（二）

華東某鋼結構廠為了行業領先的鋼結構和模塊化建築設計、制造企業。由于用工成本高，并且存在招工難得問題，企業考慮自動化焊接轉型。自動化機器人的技術團隊通過使用TracerP1相機對鋼結構組件進行高精度的3D拍照，然後利用TracerStudio軟件平台對獲取的3D點雲數據進行分析，識别出鋼結構組件（牛腿、行車梁筋闆、立柱筋闆等）中的全部焊縫，進而将焊縫的起始位置、方向向量、焊縫寬度等參數反饋給機器人，引導機器人進行焊接，以及調整擺弧大小等工藝參數。與改企業使用過的“示教 尋位”的方案相比，方案将線程編程量降低了95%,尋位效率提升了90%，同時還降低了對工裝和組對精度的要求。

關鍵詞：降低編程量，提高焊接效率

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

1. 工件類型： 鋼構組件
2. 産品型号：Tracer P1、Tracer3焊接視覺系統
3. 焊接類型：氣保焊
4. 焊縫類型：搭接焊縫、外角焊縫、内角焊縫、傾斜半V型坡口
5. 配套設備：FANAC機器人

3D視覺鋼結構自動化焊接案例（三）

東北某鋼結構廠為中型廠房鋼結構加工企業，由于區域年輕高素質人才大幅度流失，存在着嚴重的招工難的問題，該企業考慮适用自動化設備替代人工；同時新增智能裝備業務，向區域内輸出鋼結構專用焊接自動化解決方案，在這個技術方案裡，通過使TraceP1對鋼結構組件進行高精度的3D拍照，然後利用TracerStudio軟件平台對獲取的3D點雲數據進行分析，識别出剛機構組件（牛腿，行車梁筋闆、立柱筋闆等）中的全部焊縫，進而将焊縫的起始位置、方向向量、縫寬等參數反饋給機器人，引導機器人進行焊接，以及調整擺弧大小等工藝參數。該方案幫助該企業實現了自動化生産，降低了對工人的需求。同時助力該廠的新增的自動化裝備業務，幫助其将個性化設計調教的自動化方案，複制給區域同行，創造了新的效益和增長點。

關鍵詞：自動化改造，新增智能裝備業務

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

1. 工件類型： 鋼構組件
2. 産品型号：Tracer P1、Tracer3焊接視覺系統
3. 焊接類型：氣保焊
4. 焊縫類型：搭接焊縫、外角焊縫、内角焊縫、傾斜半V型坡口
5. 配套設備：FANAC機器人

3D視覺鋼結構自動化焊接案例（四）

中鐵某局為解決項目中的鋼結構自動化焊接問題，使用自動化機器人團隊提供的鋼結構自動化焊接方案。該項目鋼結構存在小批量，多品種的難題，同時生産任務緊，需要高效大批量集中生産。自動化機器人的技術方案通過使用TracerP1相機對鋼結構組件進行高精度的3D拍照，然後搜索目标焊縫的位置，利用TracerStudio軟件平台對獲取的3D點雲數據進行分析，識别出鋼結構組件中的目标焊縫，進而将焊縫的起始位置，方向向量，焊縫寬度等參數反饋給機器人，引導機器人進行焊接。與該企業使用過的“示教 線激光尋位”方案相比，自動化機器人的方案通過三維視覺自适應工件尺寸的變化。不同批次工件，無需調整任何程序，極大地降低了現場編程的工作量，同時還降低了對現場工人的技能要求，并提高了生産效率。

關鍵詞：尺寸自适應，提高柔性

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

1.工件類型： 鋼構組件

2.産品型号：Tracer P1、Tracer3焊接視覺系統

3.焊接類型：氣保焊

4.焊縫類型：内角焊縫

5.配套設備：川崎機器人

3D視覺鋼結構自動化焊接案例（五）

華東某自動化設備企業通過集成自動化機器人焊接方案，為其客戶提供高效、智能的鋼結構自動化生産設備。固件機器人團隊的技術方案通過使用TracerP1相機對鋼結構組件進行高精度的3D拍照，然後利用Tracer Studio軟件平台對獲取的3D點雲數據進行分析，識别出鋼結構組件（牛腿、行車梁筋闆、立柱筋闆等）中的全部焊縫，進而将焊縫的起始位置、方向向量、縫寬等參數反饋給機器人，引導機器人進行焊接，以及調整擺弧大小等工藝參數。該客戶為終端用戶提供的智能焊接方案，由于使用漸變，效率高，大幅度提升了終端客戶鋼結構焊接的自動化水平，獲得客戶的認可。同時由于該方案使用簡便，還大大降低了該客戶的交付、培訓和維保的工作量。

關鍵詞：使用簡便，降低交付維保工作量

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

1. 工件類型： 鋼構組件
2. 産品型号：Tracer P1、Tracer3焊接視覺系統
3. 焊接類型：氣保焊
4. 焊縫類型：搭接焊縫、外角焊縫、内角焊縫、傾斜半V型坡口
5. 配套設備：FANAC機器人
6. 其他案例：

工作站機構選型（附表）

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

焊接工藝展示

Tracer3D 鋼結構自動化焊接解決方案

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