提及現代農業和農機，你能聯想到什麼東西？絕大部分人腦子裡聯想到的可能是臉朝黃土背朝天的農戶，還有笨拙破舊的農用機械。殊不知，伴随着信息化和數字化科技的飛速發展，農業發展也面臨着革新和轉型。農機行業作為現代農業工作的重要機械設備，正逐漸擺脫精密度差、工作效率低的傳統農耕時代，向新型的精細化、數字化現代農業邁進。在這其中，農機導航技術和自動駕駛系統的誕生成為了農機發展的新方向。以斯農農機自動駕駛系統為代表的現代農業導航設備，很大程度地解放了農業工人的雙手，成為了現代農業工作的重要利器。

那麼，何為農機導航呢？什麼是農業機械設備自動駕駛系統？簡單而言，農機自動駕駛系統可以簡單解讀為“農機導航系統”，即在農用機械上安裝、使用自動導航系統，借助于GPS、北鬥定位系統等衛星導航系統的精準定位科技，準确定位農用機械的具體位置、方向和作業環境。與此同時，系統中配備的傳感器可以感知農機的運行狀态和角度，進而實現精準、自動化、數字化的現代農業工作，解放農戶勞動力，提升工作效率和質量。

一、農機自動駕駛系統的組成

農機自動駕駛系統都有哪些構成部分？“農機導航”最重要的自然是“導航”。通常情況下，導航功能多配備在天線集線器或天線一體機上，不同的機器設備會支持不同的導航系統。除此之外，通常還配備電動方向盤、車載顯控終端、傳感器等設備。幫助提升農用機械導航精密度，實現農用機械自動駕駛功能。

二、輕量化發展的農機自動駕駛系統

如今，伴随着農機自動駕駛系統的叠代發展，農機導航的結構類型也在向輕型、簡單化方向發展。以斯農農機自動駕駛系統為例子，它是輕型農機導航系統的代表。它擺脫了以往現代農業導航系統附件多、安裝使用較為複雜的常見問題。整套套件僅由電動方向盤、顯控終端、RTK一體機三部分構成。在RTK一體機中，集成了北鬥三号高精度模塊、網絡RTK功能、雙IMU姿态傳感器、藍牙/wifi通信模塊、外置電台等功能。大幅度降低了農戶的安裝使用難度系數，實驗測試後，30分鐘便可完成安裝使用。雖然是智能設備，但是操作起來非常容易，即使是年齡段相對較大的農戶，被教後也能很快學會。

三、廣泛适配農機

另一方面，農機自動導航系統作為一種智能自動導航系統，可以适配市場上各式各樣品牌的農機，比如插機、拖拉機、高插機、植保機、收割機等。已涵蓋整個現代農業生産過程，比如耕種管收。這為農業生産的整個數字化過程提供了有效保障。

四、覆蓋多種情景

從農業作業情景的需求來說，絕大多數農機自動駕駛導航系統也能夠普遍履蓋衆多作業情景。例如斯農農機的自動駕駛系統，可以履蓋近80%的作業情景，包含AB直線、曲線、對角、坡道、超高速、超低速等。改變了過去傳統的農機對駕駛者要握緊方向盤、盯緊土地的要求，緩減了駕駛者的疲憊，也減少了駕駛者的駕駛技術要求。

五、實時動态監測

農機導航可視化、實時動态監控的作業模式，也讓實時速度、計畝顯示、偏移顯示、農田預警、速度預警等創新性實用功能被農民接納和體驗。這類實用功能減少了農業作業的難度系數和風險性，提升了安全性，增強了工作的效率。以前要到天黑才能做完的事，現在半天就能做完，而且工作時間延長了。這是農業經營順應趨勢，走向“智能化系統”的重要體現。

六、精細化農業作業

借助于農業機械導航技術設備，農業機械自動駕駛系統的精确度相比傳統的農業機械有了很大的增強。斯農的農機自動駕駛系統作業精确度可以到達厘米級，依靠傳感器和優化算法，精确度可以到達2.5cm，速度可以到達18km/h，大幅提高了土地利用率，确保了質量，提升了産量。

智能化系統和數字化技術設備的快速發展給農業創造了嶄新的革命和機遇。農機導航技術設備支持下的農機自動駕駛系統，也讓農民體會到了現代化農業的便利性和科技含量。将來，越來越多的智能産品将運用于農業生産，解放勞動力，提升工作效率和質量。

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