PLA智能泊車輔助系統?近日，GB/T 41630-2022《智能泊車輔助系統性能要求及試驗方法》正式發布，将于2023年2月1日起實施标準規定了智能泊車輔助系統應具備的功能，确定了對人機界面及系統性能的要求，有利于推動智能泊車輔助技術健康有序發展為了更好地了解标準的制定背景及意義、标準的主要内容、試驗方法，以及企業該如何應對等，本刊記者邀請标準起草執行單位——汽标委智能網聯分标委秘書處進行解讀，今天小編就來聊一聊關于PLA智能泊車輔助系統?接下來我們就一起去研究一下吧!

PLA智能泊車輔助系統

近日，GB/T 41630-2022《智能泊車輔助系統性能要求及試驗方法》正式發布，将于2023年2月1日起實施。标準規定了智能泊車輔助系統應具備的功能，确定了對人機界面及系統性能的要求，有利于推動智能泊車輔助技術健康有序發展。為了更好地了解标準的制定背景及意義、标準的主要内容、試驗方法，以及企業該如何應對等，本刊記者邀請标準起草執行單位——汽标委智能網聯分标委秘書處進行解讀。

汽标委智能網聯分标委成立于2018年，主要負責汽車駕駛環境感知與預警、駕駛輔助、自動駕駛以及與汽車駕駛直接相關的車載信息服務等專業領域的标準化工作。其下設先進駕駛輔助（ADAS）标準工作組、自動駕駛标準工作組、汽車信息安全标準工作組、網聯功能與應用标準工作組、資源管理與信息服務标準工作組，開展智能網聯汽車各細分領域國家及行業标準制定工作。截至目前，汽标委智能網聯分标委已審查報批20餘項國家标準，在研國行标項目60餘項，并計劃在“十四五”期間新啟動40餘項标準項目。

問：GB/T 41630-2022 的制定背景及意義有哪些？

答：随着城市社會經濟的快速發展，“停車難”問題受到大衆越來越多的關注，政府和企業都在積極嘗試破解這一難題，智能泊車輔助技術的發展為解決停車問題提供了新思路。智能泊車輔助系統可通過雷達、攝像頭等傳感器或傳感器組合識别停車位，确定目标停車位置并計算泊車軌迹，在泊車期間通過自動控制車輛的橫向及縱向運動，将車輛泊入目标停車位置，可以顯著提高城市停車便利性。當前國内外主流車企都在開發各種技術方案的智能泊車輔助系統，部分車企已将該系統作為量産标配。雖然技術水平發展迅速，但是技術标準的缺失制約了智能泊車輔助系統的推廣應用。

GB/T 41630—2022規定了智能泊車輔助系統的功能、人機界面及性能要求和試驗方法。作為我國智能泊車體系标準的重要組成部分，标準的制定和實施将為行業管理部門提供技術支撐，引導終端生産企業生産滿足行業需求的智能泊車輔助系統，推動智能泊車輔助系統在車輛上的大規模應用，有效提升我國車輛的智能化技術水平。

問：GB/T 41630-2022的主要内容有哪些？

答：本标準規定了智能泊車輔助系統的術語和定義、一般性功能要求、性能要求和試驗方法。基于行業技術現階段應用情況，标準基于搭載智能泊車輔助系統的M1類車輛制定，其他類型車輛可參考執行。标準中的智能泊車輔助系統既包括僅自動控制車輛轉向的系統，又包括能實現車輛橫縱向組合控制的系統。标準要求在試驗車輛泊入車位過程中，系統具備通過駕駛員主動方式随時接管車輛控制權并退出至非激活狀态的功能。

标準中的車位包含兩類：第一類停車位是由邊界車輛圍成的車位，第二類停車位是由邊界線圍成的車位，每種類型從形态上又包括平行和垂直車位。結合不同車位的特點，标準中提出了不同的試驗車輛泊入結束位置要求和測試方法，并要求試驗車輛能在不發生碰撞的前提下按照停車位置要求泊入其中至少一種類型車位。性能較好的系統可同時具備泊入以上兩種類型停車位的能力，并同時滿足兩種類型停車位所對應的系統性能要求和試驗方法。

針對智能泊車輔助系統的性能要求包括停車位搜索要求和泊車輔助要求，其中泊車輔助要求包括車輛在泊車過程中的避撞要求、檔位調整次數要求以及泊車結束位置要求。試驗車輛在泊車過程中不應與邊界車輛及障礙物發生碰撞。針對停車位的不同形态（垂直停車位/平行停車位），标準提出了不同的試驗車輛在泊入停車位過程中的最大檔位調整次數。标準還針對兩種類型停車位及不同形态停車位，提出了車輛泊入結束後各自的停車位置要求。

針對每種類型車位，标準在測試方法章節均提出了包含水平停車位（考慮有無路沿石）和垂直停車位的組合測試方法，并要求每組試驗重複進行3次，在不與障礙物、邊界車輛發生碰撞的前提下，可允許最多1次泊入失敗。由于泊車系統涉及較複雜的系統融合，相關要求是為了保證系統具備連續泊入相同車位的能力。

問：在标準制定過程中，開展了哪些工作？取得哪些進展？遇到哪些困難，是怎麼協調解決的？

答：在汽标委智能網聯分标委的組織下，《智能泊車輔助系統性能要求及試驗方法》國家标準項目組于2017年成立，該項目由中國第一汽車股份有限公司牽頭，中國汽車技術研究中心有限公司等十餘家行業骨幹企業參與。為了明确标準編寫思路，項目組收集、整理、系統分析了國内外與智能泊車輔助系統相關的法規、标準等文獻資料，并組織開展相關技術研究工作。在充分調研的基礎上，項目組讨論形成了标準的總體框架和制定計劃，并于2019年7月完成标準立項。經過多次召開項目組會議并且在組内征求意見，形成了内容較為成熟的草案。

2020年6月，為了确保所制定标準更加符合行業發展趨勢，項目組考慮增加橫縱向組合控制功能要求的可行性，并整合成員單位資源，對輔助泊車技術現階段的行業現狀與産品趨勢開展調研。

2020年9月，在标準項目組第六次會議上，項目組牽頭單位介紹了關于智能泊車輔助系統發展現狀的調研結果，并分析了現有草案修改可行性，經過現場讨論，與會專家一緻同意增加橫縱向組合控制内容，并就草案修改提出意見。考慮到标準制定周期，這部分新增加的内容對于标準的制定在時間上是極大的挑戰，為了盡快确認輔助泊車橫縱向組合控制相關的技術指标，項目組制定了驗證試驗方案，汽标委智能網聯分标委秘書處和牽頭單位中國第一汽車股份有限公司積極協調成員單位提供車輛和試驗場地。試驗針對标準中所要求的不同停車位類型，通過多品牌、多車型、多技術路線車輛分組試驗的方式，驗證智能泊車輔助系統搜索車位範圍和距離、泊車過程可控區域、可泊入車位尺寸及泊入後車輛位置等關鍵指标。試驗驗證了标準中有關車輛搜索泊車位過程中的速度、行駛路徑等精度要求合理性。通過選擇尺寸相近車輛作為目标物，調整目标車輛間距、可控區域範圍、路沿石與車輛距離等試驗參數，考察具備橫縱向組合控制功能的車輛可完成泊車操作的最小空間。試驗過程采用多種方式精确測量并記錄車輛泊入車位的位置及相關重要參數，為标準相關技術指标的确定提供了充分的依據。基于标準驗證試驗結果，标準項目組組織召開項目組會議，圍繞驗證試驗出現的問題進行深入讨論，分析不同技術路線及車輛結構對于标準中關鍵參數的影響，确認了測試環境、車輛可控區域、停車位布置及搜索車位最大車速等關鍵技術指标。

标準于2020年12月-2021年2月公開征求意見，收集到近百條反饋意見，項目組對反饋意見逐條進行了讨論，并結合合理意見内容對标準進行了優化。

标準于2021年4月通過審查，于2022年7月正式發布，将于2023年2月正式實施。

問：目前，智能泊車輔助系統發展現狀如何？是否存在典型的安全問題？

答：目前，智能泊車輔助系統在市場上的裝備率已經比較高，對應GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動化分級》中的2級駕駛輔助系統，其責任主體是駕駛員，在車輛泊車過程中需要駕駛員持續進行監督。

當處于泊車輔助狀态時，系統應具備通過駕駛員主動方式随時接管車輛控制權并退出的功能。同時，企業需要在智能泊車輔助系統的說明書中說明駕駛員主動退出條件。智能泊車輔助系統除了要保證泊車的性能指标（如泊車的檔位次數、泊車結束位置偏差等），更重要的是系統的安全性，在整個泊車輔助過程中，不應與邊界車輛和周邊障礙物發生碰撞。由于傳感器的感知能力限制，對低矮障礙物的識别和低照度環境下的感知為泊車輔助系統在應用過程中帶來挑戰。

問：此标準的發布實施将對行業、企業帶來哪些影響或變化？

答：标準在制定前和制定過程中開展了豐富的調研工作，标準從内容上對搭載智能泊車輔助系統的M1類車輛明确了功能要求、性能要求和測試方法。在制定過程中，标準充分考慮了産業技術能力，針對标準中的關鍵技術參數開展了多次驗證試驗，确保指标設置合理可行。

标準的發布及實施為智能泊車輔助系統産品提出了基本的技術要求，有利于引導終端産品企業生産技術指标先進、符合用戶停車習慣的産品。作為國家推薦性标準，該标準首次從國家層面提出了對智能泊車輔助系統産品的能力要求，這有利于行業企業明确産品設計目标，優化配置資源，提高産品研發及生産效率。标準的發布可以支撐将來政府對輔助泊車相關産品的準入管理，有利于推動智能泊車輔助系統在車輛上的大規模應用，為相關企業提供更好的政策環境生态。

問：為了應對标準的發布實施，相關企業/機構該做哪些準備？

答：GB/T 41630-2022的發布及實施主要涉及研發生産企業和檢測機構。研發生産企業應充分理解标準技術内容，如标準對智能泊車輔助系統的狀态轉換及信息提示設計、功能安全、電子兼容性等方面的一般性要求，以及搜索停車位、泊車避撞、檔位調整次數、泊車結束位置等方面的産品性能要求。在制定産品研發方案時，以國家标準的要求作為基本要求。

标準發布實施後，為應對智能泊車輔助系統産品的測試需求，檢測機構應在充分理解标準内容的基礎上，搭建産品檢測能力。首先，應具備水平、平整、幹燥、具有良好附着能力的混凝土或瀝青路面的場地，且試驗道路應足夠長，以複現标準中提出的泊車試驗方法。其次，在試驗前應按照标準要求，設置空間停車位和劃線停車位，并采購或租賃符合精度要求用于測量位置、偏差角等标準中設置的關鍵技術參數的測試設備。在制定試驗方案時要區分兩種類型的停車位，按照标準内容要求制定各自的分段組合測試方案。在開展測試過程中按照标準提出的試驗通過條件，對試驗結果進行判斷。

問：标準是推薦性國家标準，沒有強制效力，如何更好地發揮其作用？

答：為了更好地發揮推薦性國家标準的作用，汽标委智能網聯分标委将在以下幾個方面重點開展工作：

組織标準主要起草人面向行業開展标準内容宣貫，對标準的目的意義、技術内容、測試方法進行解讀，并且就标準如何使用以及其他問題開展現場答疑。消除行業對标準的理解偏差，助力标準在行業、企業落地實施。

标準制定項目組涵蓋十餘家行業骨幹企業，汽标委智能網聯分标委将積極推動成員企業使用國家标準，在行業内形成标杆效應。同時推動相關企業在消費者購車等環節，加強産品對國家标準的符合性宣傳，鼓勵企業通過使用國家标準提高産品的品牌附加值。

召開檢測機構座談會，引導檢測機構規範使用該國家标準。推動檢測機構按照國家标準制定智能泊車輔助系統産品的測試方案，并建立對應測試能力。

來源：《産品安全與召回》雜志2022年第4期，轉載請标明來源

國家市場監管總局主管

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