擺線針輪減速機，是利用行星式傳動原理，采用擺線針齒齧合技術制造而成的新型傳動裝置，也稱為行星擺線針輪減速機或擺線針輪行星減速機。擺線針輪減速機的傳動裝置主要由輸入部分、減速部分、輸出部分三大塊組成，包括卧式、立式、雙軸型、直聯型等裝配方式。擺線針輪減速機在機械制造領域地位重要，受益于工業機械化水平不斷提高，其市場需求持續增長。
擺線針輪減速機在幾乎所有的機械傳動系統中均有應用，主要應用在傳遞動力與運動的結構中，可實現減速以及增加轉矩等功能，可用來制造工程機械、工業設備、重型機具、加工機具、傳輸設備等，廣泛應用在石油、化工、礦山、冶金、電力、汽車、船舶、建築工程、建材、紡織、印染、印刷、制藥、食品、家電、環保、航空航天、軍工等行業中。
擺線針輪減速機結構平穩，可允許向正、反兩個方向進行運轉，可長時間連續工作，具有結構緊湊、體積小、傳動比大、傳動效率高、承載能力強、慣性力矩小、耐沖擊、噪聲低、可靠性高、使用壽命長、維護方便等優點。擺線針輪減速機的獨特特性使得其可應用範圍寬廣，在較多場景中，可以替代普通圓柱齒輪減速機、蝸輪蝸杆減速機使用。
根據新思界産業研究中心發布的《2022-2026年擺線針輪減速機行業深度市場調研及投資策略建議報告》顯示，2015年以來，我國減速機産量呈現波動式增長态勢，2021年突破1000萬台；2015年以來，我國減速機市場規模呈現持續增長态勢，2015-2021年年均複合增長率為5.1%，2021年市場規模約為1260億元。擺線針輪減速機是減速機的一種，其下遊可應用範圍寬廣，特别是随着工業機械化水平不斷提高，其需求不斷上升，行業未來發展前景良好。
在全球範圍内，領先的擺線針輪減速機生産商主要是以日本住友（SUMITOMO）、日本納博特斯克（Nabtesco）為代表的國外企業，在我國，擺線針輪減速機生産商主要有傳仕精密、恒星科技、國貿減速機、江蘇泰隆、江蘇泰興等。與RV減速器、諧波齒輪減速器相比，擺線針輪減速機在工業機器人領域的應用占比較低，未來其綜合性能還有優化空間。
新思界行業分析人士表示，擺線針輪減速機是一種結構新穎的傳動裝置，下遊可應用範圍極為廣泛，特别是在工業領域需求量大。随着工業智能化升級，我國以及全球市場中工業機器人的應用比例不斷攀升，利好擺線針輪減速機行業發展。但目前來看，擺線針輪減速機在工業機器人領域的應用比例低，RV減速器更具競争實力。
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