齒輪傳動——利用齒輪副來傳遞運動和(或)動力的一種機械傳動。
一、齒輪傳動的常用類型
二、齒輪傳動的應用
1.傳動比
齒輪傳動的傳動比是主動齒輪轉速與從動齒輪轉速之比,也等于兩齒輪齒數之反比。
2.應用特點
(1)優點 :能保證瞬時傳動比恒定,工作可靠性高,傳遞運動準确可靠;傳遞的功率和圓周速度範圍較寬;結構緊湊、可實現較大的傳動比;傳動效率高,使;用壽命長,維護簡便。
(2)缺點 :運轉過程中有振動、沖擊和噪聲;齒輪安裝要求較高;不能實現無極變速;不适宜用在中心距較大的場合
三、齒輪漸開線的形成
動直線沿着一固定的圓作純滾動時,此動直線上任一點K的運動軌迹CK稱為漸開線,該圓稱為漸開線的基圓,其半徑以rb表示,直線稱為漸開線的發生線。
四、齒輪漸開線性質
發生線在基圓上滾過的線段長等于基圓上被滾過的弧長
漸開線上任意一點的法線必切于基圓
漸開線的形狀取決于基圓的大小
漸開線上各點的曲率半徑不相等
漸開線上各點的齒形角(壓力角)不等
漸開線的起始點在基圓上,基圓内無漸開線
五、漸開線齒廓的齧合特性
能保持瞬時傳動比的恒定
具有傳動的可分離性
六、斜齒圓柱齒輪傳動
1.斜齒圓柱齒輪的形成
2.斜齒圓柱齒輪傳動的齧合性能
輪齒的接觸線先由短變長,再由長變短,承載能力大,可用于大功率傳動。輪齒上的載荷逐漸增加,又逐漸卸掉,承載和卸載平穩,沖擊、振動和噪聲小。由于輪齒傾斜,傳動中會産生一個軸向力。斜齒圓柱齒輪在高速、大功率傳動中應用十分廣泛。
3.斜齒圓柱齒輪的主要參數和幾何尺寸
端面:垂直于齒輪軸線的平面,用 t 作标記
法面:與輪齒齒線垂直的平面,用 n 作标記。
判别方法:将齒輪軸線垂直放置,輪齒自左至右上升者為右旋,反之為左旋。
4.斜齒圓柱齒輪的正确齧合條件
法面模數(法向齒距除以圓周率π所得的商)相等,即m n1= m n2 = m
法面齒形角(法平面内,端面齒廓與分度圓交點處的齒形角)相等,即αn1=αn2 =α
螺旋角相等、旋向相反,即β1= -β2
七、直齒圓錐齒輪傳動
以大端的參數作為标準參數。
應滿足的條件: 大端端面模數相等。 大端齒形角相等。
八、齒輪齒條傳動
1.齒條
齒輪的齒數增加到無窮多時,其圓心位于無窮遠處,齒輪上的基圓、分度圓、齒頂圓等各圓成為基線、分度線、齒頂線等互相平行的直線,漸開線齒廓也變成直線齒廓,齒輪即演化成為齒條。
齒條的主要特點: 齒廓上各點的法線相互平行。傳動時,齒條作直線運動,且速度大小和方向均一緻。齒條齒廓上各點的齒形角均相等,且等于齒廓直線的傾斜角,标準值α為20º。不論在分度線上、齒徑線上,還是在與分度線平行的其他直線上,齒距均相等,模數為同一标準值。
2.齒輪齒條傳動 :
v —齒條的移動速度,mm/min
n1—齒輪的轉速,r/min
d1——齒輪分度圓直徑,mm
m——齒輪的模數,mm
z1——齒輪的齒數
L—齒輪每回轉一周齒條的移動距離
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