現在買車更看重車輛的安全性和舒适性，因此本篇文章将通過大衆速騰搭載的ACC3.0自适應巡航系統（選裝）和主動安全系統進行講解，看看實用性表現如何。

1、輔助/自動駕駛分級

說到汽車的ACC自适應巡航系統，ACC全稱為Adaptive Cruise Control，ACC自适應巡航系統是屬于輔助駕駛裡面的一部分。按照美國汽車工程學會的标準，輔助駕駛級别有6個級别，目前汽車搭載的輔助駕駛系統主要為L0級、L1級、L2級以及L3級等級别。大多數車型配備的是L2級别駕駛輔助系統，隻有少數高端車型裝配L3級别駕駛輔助系統（海外）。

2、大衆ACC自适應巡航系統發展史

自适應巡航系統設計初衷是減少駕駛員在長途旅行或在公路交通中駕駛時的疲勞和壓力，緩解煩躁感，有利于安全駕駛，降低事故的發生率。

大衆應用ACC自适應巡航系統并不是最早的，最早應用ACC自适應巡航系統的是日本的三菱汽車，時間是1995年，第二個應用自适應巡航系統的也是日本的雷克薩斯（當時叫做淩志），時間是1997年，第三個應用自适應巡航系統的就是奔馳了，時間是1999年。

大衆第一代ACC自适應巡航系統首次應用于一汽-大衆CC 2011款 2.0TSI 至尊型，駕駛輔助級别為L1級，僅支持30km/h-210km/h的巡航車速區間，跟車時可以自動減速，但是低于30km/h的車速将解除自适應巡航，然後提醒駕駛員接管刹車系統。不支持主動刹車（自動刹車停車）。

大衆第二代ACC自适應巡航系統，也是搭載于一汽-大衆CC 2013款 3.0 FSI V6車型，駕駛輔助駕駛依然是L1級别。但是可以實現0-210km/h的自适應巡航範圍自動跟車減速，同時具備自動刹停功能，也就是可以在跟車行駛的時候主動刹車停止車輛前進。在原有的主動安全基礎上裝配了車道偏離預警、主動刹車、并線輔助等功能。駕乘人員可以輕松應對多種路況。

大衆第三代ACC自适應巡航系統，首次應用于大衆邁騰上，以大衆邁騰2018款 380TSI DSG旗艦型 車型為例，第三代ACC自适應巡航系統達到了L2級輔助駕駛級别，支持車道偏離預警、前方碰撞預警、後方交通預警、倒車車側預警、主動刹車、并線輔助、車道保持輔助系統等。相比前兩代的自适應巡航系統，大衆ACC3.0自适應巡航系統支持停車/起步、前方碰撞預警、靜态識别、行人識别保護（識别行人後自動刹車）功能等。

目前大衆主流中高端車型基本上都有搭載ACC3.0自适應巡航系統，如大衆高爾夫、大衆速騰、大衆邁騰、大衆帕薩特、大衆CC、大衆Arteon、大衆輝昂、大衆途觀、大衆途觀L、大衆途昂、大衆攬境、大衆途銳、大衆探嶽、大衆蔚攬、大衆T-ROC探歌、大衆途嶽等車型。

3、大衆ACC3.0自适應巡航系統作用及組成

大衆ACC3.0自适應巡航系統具備定速巡航和跟車巡航兩種模式，自動跟随前車加速、減速，更具有STOP&GO功能，不僅能應對高速路況，更适用于城區跟車。當前車停車3秒内，本車可以自動起步，超過3秒後僅需點下油門即可繼續跟車巡航。

大衆ACC3.0自适應巡航系統主要由前部毫米波雷達傳感器、ACC控制單元、ACC控制按鍵組成，ACC控制單元與發動機控制單元和ABS控制單元配合使用，可以執行主動刹車和減速，在路況允許的情況下也可以主動提速至駕駛員設定時速。

3.1、毫米波雷達

毫米波雷達也叫做雷達傳感器，一般分為毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達三種類型，而汽車自适應巡航系統一般使用毫米波雷達，毫米波雷達是一種工作在毫米波波段探測的雷達，能夠測量被測物體的相對距離、速度及方位的傳感器。毫米波雷達工作原理是發射電磁波信号後，被其發射路徑上的障礙物阻擋後，繼而會發生反射回波。通過捕捉反射的回波信号，ACC控制單元接受信息後可以确定物體的距離、速度和角度，從而達到自适應巡航的目的。

超聲波雷達屬于短距雷達，超聲波雷達分為兩種，一種是泊車用的超聲波雷達，稱為UPA，UPA超聲波雷達的探測距離一般在15~250cm之間，适用于泊車入位。

還有一種是APA超聲波雷達。APA超聲波雷達的探測距離一般在30~500cm之間，也有達到7米的，APA超聲波雷達也适用于并線輔助，一般安裝于車尾部兩側，用于檢測車輛後方或盲區位置。這裡不再過多描述。

激光雷達主要是向目标發射探測信号(激光束),然後将接收到的從目标反射回來的信号(目标回波)與發射信号進行比較,ACC控制單元做适當處理後，就可獲得目标的有關信息,如目标距離、方位、高度、速度、姿态、甚至形狀等參數，通過ACC控制單元分析反射激光束的運行時間，從而确定目标的距離、速度、角度。從而達到自适應巡航的目的。

3.2、毫米波雷達與激光雷達的優缺點

毫米波雷達識别的能力一般，穿透能力強，可以在大霧、濃煙、灰塵等環境，可以在糟糕的天氣中探測，不容易受天氣環境影響。

激光雷達的精度高，穿透性較差，激光束受遮擋後就不能正常使用，因此無法在雨雪天、霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開啟，容易受到濃霧、雨雪等天氣的影響。同時激光雷達價格也比較昂貴。例如奔馳、寶馬、奧迪等高端車型就裝配有激光雷達以及毫米波雷達，彌補兩者的缺點。

3.3、ACC控制單元

大衆ACC3.0自适應巡航系統控制單元和毫米波雷達是一個整體，安裝于車頭的VW标志後面，大衆速騰的毫米波雷達支持最大160米的探測距離。

大衆ACC3.0自适應巡航系統控制單元的作用是接收來自前部毫米波雷達傳感器的信息，也可以對雷達傳感器進行發射信号。同時把接收的信号進行數字化處理，再發送給發動機控制單元或車輛制動控制單元等需要的通信單元。從而使車輛根據接受的信息進行加速或減速。

3.4、ACC控制按鍵

ACC控制按鍵一般安裝于方向盤的一側，而速騰一般安裝于方向盤的左側，方便于駕駛員進行操作。

通過方向盤上的ACC控制按鍵，可以開啟或關閉ACC，同時可以調節跟車距離，也就是與前車的距離，一般有5檔可調。可以選擇自己合适的跟車距離。

大衆ACC3.0自适應巡航系統支持0km/h-160km/h（國内一般在160km/h以内)以及0km/h-210km/h，雖然大衆ACC3.0自适應巡航系統可以進行跟車及主動刹車的功能，但是在某些條件下也會受到限制。

1、ABS系統出現故障，ACC系統将不能啟用。2、在強降雨、降雪或有強水花時，前部雷達傳感器可能會識别不了障礙物。

3、前車突然加塞或行駛在隧道時，可能會影響ACC的性能。

4、急轉彎、高速路出入口等情況也會影響ACC系統。

一般遇到以上情況時，ACC系統可能會自動取消或讓駕駛員接管車輛。因此在使用ACC自适應巡航系統時，駕駛員也要注意握住方向盤及車輛的路況，不能完全依靠駕駛輔助系統。

4、行車安全系統

4·1、大衆Front Assist預碰撞安全系統和Pre-Crash預碰撞保護系統（速騰卓越版選裝）

大衆Front Assist預碰撞安全系統，該系統是基于車輛前部的ACC毫米波雷達傳感器和攝像頭實現的，當開啟前部輔助系統以後，前部毫米波雷達和攝像頭将進行工作。該系統還包含了CEB城市緊急制動功能，能夠在行車時自動探測前方的車輛或障礙物，及時發出警報并适時介入輔助制動，如果駕駛員仍然沒有動作，最終将自動觸發緊急制動功能，有效避免突發事故的發生。

CEB城市緊急制動是适用于城市路況設定的，一般是車輛低于30時速，在城市路況低速行駛時，對可能發生的碰撞做出反應，主動介入制動，使轎車減速，減少車輛損失。

4.2、Front Assist預碰撞安全系統的主要作用

Front Assist預碰撞安全系統首先可以為駕駛員提升安全性能，該系統可以自動檢測到車輛前方的車輛或障礙物，當檢測到車輛前部有車輛或障礙物時，該系統利用蜂鳴聲或儀表的圖标提示駕駛員進行制動。

如果駕駛員反應慢，踩刹車不及時或踩刹車力度不足，從而導緻制動力不足，使車輛離前方障礙物越來越近，此時該系統可提供主動刹車功能，也就是自動刹車，幫助駕駛員進行制動減速，甚至刹停，避免車輛進行碰撞。

如果駕駛員對車輛的危險情況未做出應對措施和反應，例如會發生嚴重的碰撞時，該系統會對車輛進行完全制動，也就是刹停車輛，避免事故的發生或減少車輛的損失。

既然有Front Assist預碰撞安全系統，那當然也會有Pre-Crash預碰撞保護系統。下面講講大衆的Pre-Crash預碰撞保護系統。

4.3、Pre-Crash預碰撞保護系統（選裝）

當Front Assist預碰撞安全系統啟用後，車輛前部毫米波雷達傳感器檢測到有可能會發生碰撞事故時，觸發安全帶預緊功能，同時關閉車窗和天窗，提前為車内乘客做好防護準備。車窗會自動升起關閉（車窗會保留一定的縫隙。起到車内駕乘人員與外界空氣相通的作用)。

大衆速騰卓越版選裝駕駛輔助包的話，需要7000元的費用，駕駛輔助包包括了ACC3.0高級自适應巡航系統、PLA3.0自動泊車輔助功能、Pre-Crash預碰撞保護系統、BSD盲區監測系統、車道保持系統。

5、大衆速騰同級競品車型對比

大衆速騰的ACC3.0自适應巡航和主動安全系統對比本田思域及豐田卡羅拉的ACC自适應巡航系統和主動安全系統。

從上面表格可以看出，大衆速騰L2級駕駛輔助需要選裝，也就是ACC3.0高級自适應巡航系統需要選裝。而本田思域和豐田卡羅拉則不需要。特别是本田思域，主動刹車、車道保持輔助系統、車道保持、并線輔助都是标配。

5.1、車道保持輔助系統

車道保持輔助系統是駕駛輔助中的一種功能，當汽車偏離車道時，車輛方向盤會震動或蜂鳴警示聲，提醒駕駛員車輛偏離了車道（車道偏離預警），并且會自動修正方向，使車輛不偏離車道。（一般時速超過60km/h才可以啟用）

5.2、車道居中保持

車道居中保持也是駕駛輔助中的功能之一，作用是利用前擋風玻璃上的攝像頭進行試車車道分界線，讓車輛行駛在車道的中間，因此叫做車道居中保持。

5.3、并線輔助

并線輔助功能比較常見，該功能的作用是輔助駕駛員進行變道，通過車尾部兩側的短距雷達進行檢測車輛後方左右側。當左右車道後方有車靠近時，後視鏡處會有指示燈或警示聲提示駕駛員後方有車輛經過，注意安全。

5.4、定速巡航、自适應巡航、全速自适應巡航優缺點及區别

1、定速巡航是指車輛可以一直保持設定的時速行駛，不管前方是否有車輛，都會一直保持設定的時速行駛，一般不會配置有主動刹停功能，但是大衆速騰卓越版卻标配了主動刹車功能和前方碰撞預警功能，也就是大衆速騰卓越版已經配備了毫米波雷達傳感器了，隻是沒有激活ACC自适應巡航系統。

2、自适應巡航是指車輛可以在30km/h至160km/h内巡航（具體看廠家的設定）駕駛，前方車輛減速時，本車也會減速，但是低于30km/h的時速時，車輛不會自動刹停，需要駕駛員接管刹車，進行制動車輛。自适應巡航主要是為了緩解駕駛員的疲勞。

3、全速自适應巡航系統，全速自适應巡航系統包括了定速巡航和自适應巡航系統功能，因此有全速自适應巡航系統的車輛，是一定隻有定速巡航和自适應巡航系統的，全速自适應巡航系統是指車輛可以在0km/h-160km/h内巡航駕駛（最高時速依據廠家的設定），也就是不管是高速公路還是城市路況，都可以跟車行駛，具有自動走停功能，也就是前車停留不足3秒時，本車可以自動起步，如果前車停留超過3秒，則需要駕駛員點一下油門踏闆，車輛會繼續跟車行駛。全速自适應巡航不僅可以緩解駕駛員的疲勞，還可以為駕駛員提供良好的安全保障，一般具有全速自适應巡航系統車輛，駕駛輔助級别會評為L2級。

因此大衆對中低端配置的車型不舍得下放ACC3.0高級自适應巡航系統。

總結

2022款大衆速騰隻有280TSI DSG 卓越版可以選裝ACC3.0自适應巡航系統以及Pre-Crash預碰撞保護系統，2023款高配版和中配版，已經是裝配了大衆ACC3.0自适應巡航系統了，同級都配置自适應巡航系統了，如果還是選裝的話，就沒有競争力了。

ACC自适應巡航系統實用性還是很強的，不管是高速路況還是低速路況都可以給予駕駛員輔助，可以緩解駕駛員的疲勞和壓力，也可以為車内駕乘人員提升安全保障。不過該系統在高速路況實用性較佳，在城市擁堵路況一般，特别是在實際行駛當中，駕駛員還是要集中注意車輛行駛路況，不能完全依賴駕駛輔助系統，畢竟ACC雷達傳感器也不是什麼條件下都能夠正常工作的。

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