pid參數作用?大家都知道,PID控制是我們在控制中常用的方法,它對控制對象的要求不高,并且不需要精确的控制模型因而,在實際的工程實踐中,得到了廣發的使用其中有P、I、D三個參數,隻有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定,讓控制器到達最佳控制效果,下面我們就來說一說關于pid參數作用?我們一起去了解并探讨一下這個問題吧!
大家都知道,PID控制是我們在控制中常用的方法,它對控制對象的要求不高,并且不需要精确的控制模型。因而,在實際的工程實踐中,得到了廣發的使用。其中有P、I、D三個參數,隻有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定,讓控制器到達最佳控制效果。
本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數的作用。其中,字母“P”是英文“proportional”比例的縮寫,字母“I”是英文“integral”積分的縮寫,字母“D”是英文”derivative“微分的縮寫。
各參數的作用如下:
比例“P”的作用
比例控制器實際上就是個放大倍數可調的放大器,即△P=Kp×e,式中Kp為比例增益,即Kp可大于1,也可小于1;e為控制器的輸入,也就是測量值與給定值之差,又稱為偏差。
要說明的是,對于大多數模拟控制器而言,都不采用比例增益Kp作為刻度,而是用比例度來刻度,即δ=1/Kc×100%。也就是說比例度與控制器的放大倍數的倒數成比例;控制器的比例度越小,它的放大倍數越大,偏差放大的能力越大,反之亦然。
明白了上述關系,就可知道比例度(即比例帶)越大,控制器的放大倍數越小,被控參數的曲線越平穩;比例度越小,控制器的放大倍數越大,被控參數的曲線越波動。
俄羅斯航天用機器人,可以模仿遠程操作人員的動作。
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