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pid參數作用

科技更新时间:2024-10-18 08:32:53

pid參數作用?大家都知道，PID控制是我們在控制中常用的方法，它對控制對象的要求不高，并且不需要精确的控制模型因而，在實際的工程實踐中，得到了廣發的使用其中有P、I、D三個參數，隻有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果，下面我們就來說一說關于pid參數作用?我們一起去了解并探讨一下這個問題吧!

pid參數作用

大家都知道，PID控制是我們在控制中常用的方法，它對控制對象的要求不高，并且不需要精确的控制模型。因而，在實際的工程實踐中，得到了廣發的使用。其中有P、I、D三個參數，隻有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。

本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數的作用。其中，字母“P”是英文“proportional”比例的縮寫，字母“I”是英文“integral”積分的縮寫，字母“D”是英文”derivative“微分的縮寫。

各參數的作用如下：

比例“P”的作用

比例控制器實際上就是個放大倍數可調的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp為比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e為控制器的輸入，也就是測量值與給定值之差，又稱為偏差。

要說明的是，對于大多數模拟控制器而言，都不采用比例增益Kp作為刻度，而是用比例度來刻度，即δ=1/Kc×100%。也就是說比例度與控制器的放大倍數的倒數成比例；控制器的比例度越小，它的放大倍數越大，偏差放大的能力越大，反之亦然。

明白了上述關系，就可知道比例度(即比例帶)越大，控制器的放大倍數越小，被控參數的曲線越平穩；比例度越小，控制器的放大倍數越大，被控參數的曲線越波動。

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