經過這段時間對電動自行車故障的深入了解，筆者發現很多電動自行車出現故障都是由控制器導緻的，所以今天給大家普及一下電動自行車控制器的原理和故障檢修。

說起電動自行車控制器，我相信很多人都對這個并不熟悉，在大衆的傳統觀念裡，電動自行車就是自行車加上電機和電池，其實并不是這樣。電動自行車的控制器是電動自行車的驅動系統，它是電動車整車中的核心部件。

電動自行車控制器

它的主要作用是控制電動機的轉速，控制器和調速轉把配合，控制電動機的轉速，能随刹車開關的閉合使電動機斷電。

并通過儀表控制線路，使儀表顯示電源電壓、欠壓及行駛裡程。另外控制器還加入其他功能，例如定速巡航、零啟動、反充電（能量再生）、行車裡程計算與顯示、電制動和智能助力控制，以及各種狀态的指示功能等。

電動自行車控制器原理：分為有刷、無刷

電動車控制器大緻可分為有刷和無刷兩類。有刷控制器又分為有刷普通型控制器、有刷智能型控制器；無刷控制器又分為無刷普通型控制器，無刷智能型控制器

有刷普通控制器與有刷電機配套使用。結構簡單，故障率比較低，成本也較低。現在基本淘汰普通有刷控制器了，一部分較早的電動車還在使用。

有刷智能控制器與有刷電機配套使用。結構和成本與普通控制器相差不多，隻是多了1：1助力功能。其實，這種控制器也逐漸被淘汰。

電動自行車控制器接線圖

無刷普通控制器與無刷電機匹配使用，它制造結構複雜一點，故障率比較高，成本較高，價格也相對有刷控制器要貴。

無刷智能控制器與無刷電機配套使用，它的結構更複雜，有助力、電動、定速等各種功能。目前，都普及使用這種這種控制器，雖然價格和成本高一點，但智能總比普通的好使。

普通控制器與智能控制器最大的區别是：一是智能控制器比普通控制器體積要大；二是内部電子元件不一樣，智能要多于普通；三是智能控制器功能齊全，價格要高。但是，不管是有刷還是無刷，不管是普通還是智能，都要正确區分控制器，選擇與電機相配套的控制器進行維修。

控制器損壞一般有以下幾種形式

1、控制器内部電源電路損壞：一般是控制器内部短路、斷路或接觸不良；外圍控制器引線某處短路、斷路或接觸不良；

2、功率元器件損壞：電機損壞、功率元器件本身質量差或等級不足、功率元器件因安裝或震動導緻接觸不良、電機過載、功率元件驅動電路等級不足、功率元器件參數設計不當；

3、線路連接接觸不良：對線材保護不到位、連接線磨損、接插件松動。

電動自行車控制器常見問題

一、騎行時噪音大，車速變慢，車子停穩後不能零啟動，需要電機轉起來才可以正常運轉

這屬于電機缺相症狀，現在控制器多為智能的，由于缺相零啟動會抖動。這可能是電機霍爾損壞而産生的“病态”，還有一種可能就是控制器内部某一相線電路出現問題。先仔細檢查連接線是否有問題，霍爾、連接線都檢測正常的話，那麼就是控制器内部元件産生了故障，需更換控制器！

二、電動車通電不啟動，推着較為費力，并伴随發出“噔噔蹬”的聲音

出現這種情況是電機線因接觸虛接造成連電短路，可以拔掉電機三根粗相線，推車費力現象消失，說明控制器壞了，需要及時更換。如果依然推行困難，則說明電機有問題，有可能電機線圈短路燒壞造成的。

三、電動車能正常啟動但是跑幾米馬上有就不轉了

引起這一現象的因素有：1、電量不足，控制器起到欠壓保護狀态。2、檢查線路是否接觸不良，待速度上升電流增大通電有“阻礙”而斷電，這往往就是虛焊！3、控制器問題，控制器内部原件虛焊或内部原件損壞。

電動車都有一個欠壓值，當行駛到欠壓點控制器就會停止供電騎行或速度減慢。48V的電動車為42V欠壓點，60V的電動車為52V欠壓點。

四、控制器的安裝應該注意的要點

控制器控制着電機，大家在接控制器時一定要細心，安裝，接線不可馬虎，轉把線最好不用接插件，最好把轉把線直接連上，用絕緣膠帶“包紮”好，因為轉把接插件萬一進水會造成車不走或是飛車不受控制出現危險。

還有電源線，電機線要接實在，最好用焊錫焊接下，以免接觸不良而損壞！同時避免騎行因虛接而造成線燒斷或電機線粘連而燒壞控制器！

電動自行車控制故障簡易檢查維修

1、檢查電源管理電路，用萬用表測量各點輸出電壓是否正确。如果有問題，找到損壞的元器件進行更換。如果各點電壓正常，再進行其他查找。

2、檢查與外部功能部件的接口。重點查找與轉把和刹把的接口部分。在主控芯片上找到轉把輸入腳，轉動轉把，測量該點的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。但是如無變化，則說明是轉把 輸入回路有問題。如果正常，在主控芯片上找到刹 把輸入腳，測量該腳的電壓是否正常，一次來判斷刹把輸入回路是否有問題。

3、檢查主芯片。從線路闆上找到PWM輸出位置，轉動轉把，測量該點的電壓值是否變化（一般為0- 5V）。如無變化，可判斷是該芯片損壞。如果正常，往後面繼續查找。

4、檢查功率管驅動電路。轉動轉把，測量MOS管的栅極電壓值是否從小到大的電壓變化。如果無變化，則說明該驅動回路除了問題，找到損壞的元器件進行更換，故障即排除。如果變化正常，說明驅動回路沒有問題。此時，可判斷該故障的原因是MOS功率管出現了斷路損壞。

以上就是筆者總結出的電動自行車控制器故障排除與維修，在騎行中如果遇到類似問題，可參考以上内容，希望能在出現故障時給予你幫助。

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