現在出門旅遊的方式有很多種，随着生活條件的日益提高，更多人願意選擇自由、個性化、靈活的出遊方式。與傳統的旅遊相比，自駕遊不太受時間約束，還有很大的自主性。所以，是追求自由和說走就走的旅行選擇。

皖南旅遊資源豐富，自然風光和人文景觀彙聚一起。在皖南山區有很多原生态景點藏的很深，有許多鄉間小路大客車進出不太方便，自駕小車去這些小衆景點就有優勢了。

路線一：石台S221自駕線

池州石台縣位于皖南西部，是安徽省評為十佳環境優美縣，境内空氣清新，負氧離子含量高。石台也是一個旅遊示範性，不管你是從G50滬渝高速還是S42黃祁高速下來後進入省道S221後。這條自駕遊線上有以雄、奇、險、秀著稱的牯牛降景區，還有怪石嶙立非常刺激的怪潭漂流和景觀别緻蓬萊仙洞。

牯牛降—“西黃山”之稱，和著名的黃山、清涼峰同為皖南三座高峰，自西向東，猶如三尊巨人。

仙寓山—皖南第四高峰，頂峰連接了東至、祁門、石台三縣。顧名思義，這裡是仙人居住的地方，曾出現過“七仙女下凡”的奇特景象。

醉山野—這個景區内集生态旅遊、休閑度假、康體運動為一體的山野文化休閑度假勝地。

魚龍洞—此洞的洞口如張開的鳄魚嘴，一泓碧水淙淙而出，終年不涸。洞内深幽、奇石林立、千姿百态、冬暖夏涼。

百丈崖—這是一個負氧離子含量很高的複合型景區，如果你喜歡自然風光和挑戰自我就來百丈崖景區，這裡被驢友們稱為最好玩的地方。

路線二：省道S218，最美鄉野自駕線

省道S218，是安徽省自駕遊大會推薦路線。起點在黃山市黃山區甘棠的湯裡村，終點在黟縣漁亭鎮，全長78公裡。S218省道除本身公路風景優美，而且這條線上把皖南幾大著名的景點都串聯起來了。沿途可玩景點：黃山景區、途居房車營地、西遞、宏村、盧村、南屏古村落。

西遞—中國十大魅力古鎮，黃山旅遊線上的璀璨明珠。

宏村—中國畫裡鄉村，是聯合國教科文組織列入到世界文化遺産名錄的古村。

盧村—聞名遐迩的“木雕樓”古村，為清道光年間所建。盧村最大特色是木雕樓，因為它體現出徽派民居的精華。

南屏—這裡有三百多座明清古建築，同時又是著名的影視村，電影《菊豆》、《卧虎藏龍》、《風味人間》都在此村拍攝過。

路線三：績溪荊州公路

這條公路與浙江臨安相連，所以又叫“皖浙天路”，為華東地區最高海拔公路，起點位于績溪家朋鄉。和省道S218一樣是安徽自駕遊大會推薦路線， 這條公路不僅是自駕遊愛好者的青睐，也是旅遊愛好者的好去處。家朋鄉的油菜花、古村落，荊州公路适合戶外運動愛好者攀爬的險峰。

家朋—英雄許家朋的故鄉，後改名為家朋鄉。這裡文物古村落較多，還有壯觀的梯田油菜花。

尚村—古徽州罕見的多姓氏古村落，因地理位置偏僻，景色優美，被譽為世外桃園村。

飯甑尖—荊州公路的獨特經典的自然景點，因其頂峰有一塊圓形的巨石呈圓柱形，高度大約形狀酷似飯甑，得名飯甑尖。

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