科技中的激光測距、測速、測長等，這些儀器中都少不了激光傳感器的存在，那激光傳感器又是什麼呢?

激光傳感器原理——介紹

激光技術和激光器是二十世紀六十年代出現的最重大的科學技術。激光技術與應用的迅猛發展，和多個學科相結合，形成新興的交叉學科。

如光電子學、信息光學、激光光譜學、非線性光學、超快激光學、量子光學、光纖光學、導波光學、激光醫學、激光生物學、激光化學等。

激光傳感器由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優點是能實現無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電幹擾能力強等。

這些交叉技術與新的學科的出現，大大地推動了傳統産業和新興産業的發展，使得激光器的應用範圍擴展到幾乎國民經濟的所有領域。本文主要介紹激光傳感器的原理。

激光傳感器原理——原理

激光傳感器工作時，先由激光發射二極管對準目标發射激光脈沖。經目标反射後激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收後成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種内部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信号，并将其轉化為相應的電信号。

常見的是激光測距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經曆的時間，即可測定目标距離，還有一種是激光位移傳感器。

激光傳感器原理——激光的特點

激光與普通光不同，需要用激光器産生。激光器的工作物質，在正常狀态下，多數原子處于穩定的低能級E1，在适當頻率的外界光線的作用下，處于低能級的原子吸收光子能量激發而躍遷到高能級E2。光子能量E=E2-E1=hv，式中h 為普朗克常數，v 為光子頻率。反之，在頻率為v 的光的誘發下，處于能級E2 的原子會躍遷到低能級釋放能量而發光，稱為受激輻射。

激光器首先使工作物質的原子反常地多數處于高能級(即粒子數反轉分布),就能使受激輻射過程占優勢，從而使頻率為v 的誘發光得到增強，并可通過平行的反射鏡形成雪崩式的放大作用而産生大的受激輻射光，簡稱激光。激光具有3 個重要特性。[1]

Ⅰ ：高亮度，利用激光束會聚最高可産生達幾百萬度的溫度。

Ⅱ：高單色性，激光的頻率寬度比普通光小10 倍以上。

Ⅲ：高方向性(即高定向性，光速發散角小)，激光束在幾公裡外的擴展範圍不過幾厘米。

激光傳感器原理——激光測長

現代精密測量長度是精密機械制造工業和光學加工工業的關鍵技術之一。

長度計量多是利用光波的幹涉現象來進行的，其精度主要取決于光的單色性的好壞。激光是最理想的光源，它比以往最好的單色光源(氪-86燈)還純10萬倍。因此激光測長的量程大、精度高。由光學原理可知單色光的最大可測長度L與波長λ和譜線寬度δ之間的關系是L=λ/δ。用氪-86燈可測最大長度為38.5厘米，對于較長物體就需分段測量而使精度降低。若用氦氖氣體激光器，則最大可測幾十公裡。一般測量數米之内的長度，其精度可達0.1微米。

激光傳感器原理——激光測振

它基于多普勒原理測量物體的振動速度。多普勒原理是指：若波源或接收波的觀察者相對于傳播波的媒質而運動，那麼觀察者所測到的頻率不僅取決于波源發出的振動頻率而且還取決于波源或觀察者的運動速度的大小和方向。所測頻率與波源的頻率之差稱為多普勒頻移。在振動方向與方向一緻時多普頻移

fd=v/λ

式中;v 為振動速度,λ為波長。

在激光多普勒振動速度測量儀中，由于光往返的原因,fd =2v/λ。這種測振儀在測量時由光學部分将物體的振動轉換為相應的多普勒頻移,并由光檢測器将此頻移轉換為電信号,再由電路部分作适當處理後送往多普勒信号處理器将多普勒頻移信号變換為與振動速度相對應的電信号，最後記錄于磁帶。

這種測振儀采用波長為6328埃(┱)的氦氖激光器，用聲光調制器進行光頻調制，用石英晶體振蕩器加功率放大電路作為聲光調制器的驅動源，用光電倍增管進行光電檢測，用頻率跟蹤器來處理多普勒信号。它的優點是使用方便，不需要固定參考系,不影響物體本身的振動,測量頻率範圍寬、精度高、動态範圍大。缺點是測量過程受其他雜散光的影響較大。

激光傳感器原理——激光測距

原理與無線電雷達相同，将激光對準目标發射出去後，測量它的往返時間，再乘以光速即得到往返距離。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優點，這些對于測遠距離、判定目标方位、提高接收系統的信噪比、保證測量精度等都是很關鍵的。

因此激光測距儀日益受到重視。在激光測距儀基礎上發展起來的激光雷達不僅能測距，而且還可以測目标方位、運運速度和加速度等，已成功地用于人造衛星的測距和跟蹤，例如采用紅寶石激光器的激光雷達，測距範圍為500～2000公裡,誤差僅幾米。不久前，真尚有的研發中心研制出的LDM系列測距傳感器，可以在數千米測量範圍内的精度可以達到微米級别。常采用紅寶石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化镓激光器作為激光測距儀的光源。

總結：激光傳感器其原理是将光學系統接受到的圖像映射到雪崩光電二極管上，由雪崩光電二極管将微弱的光信号變換為相應的電信号，從而進行檢測激光。

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