當時歐洲中世紀的封建采邑制度類似于我國的春秋戰國時代将貴族劃分為五等爵位，于是我國就按我國春秋戰國時代的五等爵位将歐洲的貴族爵位翻譯為公、侯、伯、子、男。所謂公國就是由公爵統治的國家，這種國家往往依附于某個較為強大的王國，但在該王國之下保持相當的自治權限。随着近代歐洲民族國家的興起公國以及更小的侯爵國、伯爵國等等絕大多數都已消失。

公元476年西羅馬帝國滅亡後如潮水般湧入的日耳曼部落在帝國的廢墟上建立起一系列國家，其中絕大多數猶如昙花一現般很快歸于沉寂，相比之下法蘭克王國才是西羅馬帝國滅亡後歐洲曆史舞台的主角。公元732年法蘭克王國的墨洛溫王朝已大權旁落，實際統治國家的是出自加洛林家族的宮相查理·馬特，就在這一年查理·馬特擊敗了企圖越過比利牛斯山進入歐洲腹地的阿拉伯軍隊。

查理·馬特從此以鐵錘查理之名被奉為整個基督教世界的英雄。查理·馬特并沒廢黜早已有名無實的法蘭克墨洛溫王室，他依然以宮相之名實際統治着法蘭克。查理·馬特作為法蘭克王國的實際統治者推行了一場對歐洲後世曆史影響深遠的改革——正是這場改革奠定了歐洲中世紀封建采邑制度的基礎：查理·馬特廢除了無條件分贈土地的制度，推行采邑制。

查理·馬特把從叛亂貴族那裡沒收來的土地和一些教會的土地分贈給貴族，但他們必須要為國王服兵役，要履行臣民的義務，宣誓效忠。與此同時采邑的賜予者也有義務保護忠心效力的受領者，使其不受他人的侵害。公、侯、伯、子、男五等爵位就在這一過程中逐漸演化而來：日耳曼各部落的酋長逐漸演變為公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵。在公元750-1450年之間歐洲的權力在多層次政治主體之間的分割成為了一種常态。

歐洲的公國曾一度如滿天星鬥般分布：如今英國的威爾士、西班牙的加泰羅尼亞都曾是曆史上的公國。1648年威斯特伐利亞會議後的德意志神聖羅馬帝國就是由300多個邦國和1000多個騎士領地共同組成的。随着17-19世紀絕對主義王權興起之後常備軍、制定法、間接稅、技術官僚等統治技術開始逐漸産生。原先風俗、語言、習慣、傳統都有着千差萬别的各邦國、城市越來越失去了自己的自治權。

從此聽命于國家中央政府的常備軍取代了由各地封建貴族的騎士所組成的武裝力量，中央政府開始直接向民衆征稅以替代傳統的由層層封建領主征收的封建貢賦，通過文官考試選撥出來的技術官僚取代分封制體系下的世襲貴族在政府中擔任要職......這一系列變化最終導緻的結果就是中央集權的強化。公國以及更小的侯爵國、伯爵國等等作為封建采邑制度的産物在這樣的形勢下大多走向了消亡。

目前留存下來的就隻剩下安道爾公國、摩納哥公國、列支敦士登公國、盧森堡大公國這四個聯合國承認的獨立主權國家以及一個未獲國際社會承認的所謂西蘭公國。起源于中世紀王國的英、法、德等國在今天看來疆域也不算很大，而比王國低一級的公國就更小了。歐洲四大公國中最大的盧森堡國土面積隻有2586.3平方公裡、人口隻有60多萬；最小的摩納哥國土面積隻有2.08 平方公裡、人口不足4萬。

歐洲四大公國在我們眼中都是彈丸小國，不過盧森堡的實力其實是遠超其他三個公國的。盧森堡的國土面積是摩納哥的上千倍，是列支敦士登的16倍左右，是安道爾的5.5倍左右；盧森堡的人口是摩納哥的15倍以上，是列支敦士登的近16倍，是安道爾的7.8倍左右。長期以來盧森堡始終占據着全球人均GDP前三甲的位置，之前相當一段時間内更是長期占據着全球第一的位置。

其他三大公國中摩納哥的人均GDP曾一度超過盧森堡，然而盧森堡憑借更大的人口規模和國内市場仍擁有遠超摩納哥的經濟總量。盧森堡的經濟體量大約相當于摩納哥的8.7倍左右，相當于列支敦士登的10倍左右，相當于安道爾的近20倍。盧森堡擁有全球最大的鋼鐵集團和歐洲最大的全貨運航空公司。由陸軍、憲兵和警察組成的盧森堡武裝力量總兵力為2114人：陸軍930人、憲兵682人、警察502人。

盧森堡武裝部隊的主要裝備有5輛裝甲運兵車和若幹反坦克導彈。盧森堡的武裝力量毫無疑問少得可憐，然而和其他三個公國比起可就不在一個量級上了，因為其他三個公國隻有警察部隊，而盧森堡好歹還有930人的陸軍和682人的憲兵。盡管盧森堡全國隻有5輛裝甲運兵車和為數不多的反坦克導彈，然而其他三個隻有警察部隊的公國壓根就沒重武器。作為北約成員國的盧森堡還奉行依靠北約的集體安全政策。

由此可見盧森堡的國土面積、人口數量、經濟實力、軍事實力、國際地位都要超過其他三國。盧森堡不僅現實國力強于其他三國，而且在曆史沿革的地位上也要高于其他三國。1641年摩納哥曾被并入法國。1814年摩納哥一度實現自治，1860年摩納哥再度處于法國保護之下。1861年摩納哥以400萬法郎的低價把90%領土賣給法國，摩納哥的領地由此減少到如今的1.98平方公裡。

摩納哥以割地的方式換取法國承認其為獨立主權國家。獨立後的摩納哥與法國建立了關稅同盟。缺乏自主國防能力的摩納哥的獨立、主權和領土完整由法國負責保障，摩納哥親王承諾在完全尊重法國的政治、經濟、航海和軍事利益的前提下行使主權。迄今為止摩納哥依然還是法國的保護國：盡管在内政上是自治的，但摩納哥的國防由法國負責，在外交上也要受法國監督。

歐洲四大公國中的安道爾在中國絕對是一個既熟悉又陌生的地方。說熟悉是因為安道爾如今在中國已俨然成為網紅一般的存在：如今微信中已有近2000萬中國網民在國籍地址一欄填寫的是安道爾。微信如今已成為中國人交友聊天的主要工具，同時還可以用于支付消費。所以如今微信已成為手機必備軟件，安道爾也就随之成為了在中國有如網紅一般的存在。

然而我們對安道爾又的确是陌生的，盡管在微信上頻頻見到這個名字，然而除此之外可能很多人真對安道爾沒什麼了解。平時我們似乎很少在國際新聞中聽到安道爾這個國家發生的事，所以可能有些人連安道爾在哪兒都不見得知道。據說中世紀時期法蘭克王國的查理大帝為回報安道爾人對自己與摩爾人的戰争的支援，于是在安道爾設立教區并任命西班牙烏格爾的伯爵擔任主教一職。

安道爾的國歌中唱道：“查理曼大帝，我的父親，他從薩拉森人手中解放我們，他從天上給予我偉大的母親美裡克賽爾的生命。我生來是公主，是兩國所共有的少女，是查理曼帝國留下的唯一女兒。一千一百年來的信仰和自由不會放棄。我的保護者、我的親王們就是國家的法律”。1278年烏格爾主教和法國達成協議：安道爾由法國富瓦伯爵和烏格爾主教兩方共同擁有主權。

1607年法國國王從富瓦伯爵手中收回對安道爾的主權，安道爾從此成為由法國國王和西班牙烏格爾主教共管的公國。1278年和1288年法國和西班牙達成兩項協議。這兩項協議對各自在經濟、法律、軍事等方面的權限進行了分工，從此法國和西班牙共管安道爾的格局就被以法律形式固定下來。法國大革命期間一度失去對安道爾的統治權，但在1806年拿破侖一世收回了法國對安道爾的統治權。

法國改為共和制後法國國王享有的對安道爾的統治權由以法國總統為核心的共和制政府繼承。曆史上安道爾在法國與西班牙之間幾度易主，直到1288年後才逐漸形成了較為穩定的共管模式。安道爾同時作為法國和西班牙的藩屬需要每年向兩位領主交納由4條火腿、40條面包和一些葡萄酒組成的封建貢賦，但不承擔對兩位領主的軍事義務。從那時起安道爾的國界就一直未曾改變過。

如今的安道爾是法國和西班牙的雙重屬國：法國總統和西班牙國王都是它的國家元首。摩納哥作為法國的保護過、安道爾作為法國和西班牙的雙重保護國在地位上都不及盧森堡。唯一勉強能與盧森堡相提并論的隻有列支敦士登，不過盧森堡大公爵的家族世系比列支敦士登更為顯赫。盧森堡家族曾誕生過神聖羅馬皇帝亨利七世，由此開創了神聖羅馬帝國曆史上的盧森堡王朝。

盡管如今的盧森堡和安道爾、摩納哥、列支敦士登同為公國，可人家祖上畢竟是曾當過皇帝的。在歐洲中世紀的貴族分封體系下最高等級是皇帝統治的帝國，其次是國王統治的王國，再次才是公國，而在公國之下又有侯爵國、伯爵國等等。當過皇帝的盧森堡家族有着比安道爾、摩納哥、列支敦士登更為顯赫的曆史。盧森堡家族最風光的時候連日後統治普魯士的霍亨索倫家族和統治奧地利的哈布斯堡家族都得甘拜下風。

後來盧森堡王朝因為絕嗣才把神聖羅馬帝國皇位讓給了女婿哈布斯堡，把勃蘭登堡給了手下霍亨索倫。這才有了後來歐洲最能生的哈布斯堡王朝以及最能打的德意志皇室。當然現在的盧森堡大公家族并不是盧森堡王朝的直系後代，而是波旁王室和荷蘭拿騷王室的後代。在1815年的維也納會議上盧森堡大公國被劃給了尼德蘭王國。尼德蘭王國分裂為比利時與荷蘭兩個王國後盧森堡大公由荷蘭國王擔任。

1890年盧森堡大公國獨立後擔任大公的是波旁王室和荷蘭拿騷王室通婚繁衍的後代。這兩家王室一個出自法蘭克王國體系，一個來自神聖羅馬帝國選帝候，都是根正苗紅的歐洲貴族血統。所以盧森堡公爵的頭銜之前被冠以“大”字，而盧森堡也成為歐洲四大公國之中唯一被稱為“大公國”的。相比之下摩納哥領主直到1641年才被法國國王路易十四冊封為公爵，事實上在此之前的摩納哥領主根本就沒任何王室血統。

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