來源：《GBT 汽車駕駛自動化分級-報批稿》
駕駛自動化 driving automation車輛以自動的方式持續地執行部分或全部動态駕駛任務的行為。
駕駛自動化系統 driving automation system由實現駕駛自動化的硬件和軟件所共同組成的系統。
駕駛自動化功能 driving automation feature駕駛自動化系統在特定的設計運行條件内執行部分或全部動态駕駛任務的能力。
動态駕駛任務 dynamic driving task (DDT)除策略性功能外，完成車輛駕駛所需的感知、決策和執行等行為，包括但不限于:
動态駕駛任務中沿着 Y 軸(如圖 1)實時、持續的車輛運動控制。
車輛縱向運動控制 longitudinal vehicle motion control動态駕駛任務中沿着 X 軸(如圖 1)實時、持續的車輛運動控制。
對目标和事件進行探測，并進行适當的響應。
最小風險狀态 minimal risk condition (MRC)當車輛無法完成預定的行程時，由用戶或駕駛自動化系統執行并最終使車輛事故風險達到可接受的狀态。
動态駕駛任務接管 dynamic driving task fallback當發生駕駛自動化系統失效、車輛其他系統失效或即将不滿足設計運行條件時，由用戶執行動态駕駛任務或由用戶/駕駛自動化系統使車輛達到最小風險狀态的行為。
設計運行範圍 operational design domain (ODD)設計時确定的駕駛自動化功能的本車狀态和外部環境。
包括速度、道路、交通、天氣、光照等。
設計運行條件 operational design condition (ODC)設計運行時确定的駕駛自動化功能可以正常工作的條件，包括設計運行範圍、駕駛員狀态以及其他必要條件。
接管請求 request to intervene駕駛自動化系統請求用戶執行動态駕駛任務接管的通知。
駕駛自動化系統失效 driving automation system failure駕駛自動化系統發生故障導緻其無法可靠地執行部分或全部動态駕駛任務(如傳感器故障等)。
車輛其他系統失效 other vehicle system failure駕駛自動化系統之外的車輛其他系統發生故障導緻駕駛自動化系統無法可靠地執行部分或全部動态駕駛任務(如車輛懸架部件斷裂等)。
風險減緩策略 risk mitigation strategy在駕駛自動化系統或用戶無法執行動态駕駛任務或動态駕駛任務接管時，駕駛自動化系統所采取的降低風險的措施(如車道内停車等)。
駕駛員 driver對于某個具體的車輛，實時執行部分或全部動态駕駛任務和/或動态駕駛任務接管的用戶。
傳統駕駛員 conventional driver坐在駕駛座位上，以人工方式直接操作車輛制動、加速、轉向和換擋等操縱裝置對車輛進行控制的駕駛員。
遠程駕駛員 remote driver不在可以手動直接操作車輛制動、加速、轉向和換擋等操縱裝置的駕駛座位上，仍可以實時操縱車輛的駕駛員。
乘客 passenger在車内，但不承擔任何動态駕駛任務和動态駕駛任務接管的用戶。
動态駕駛任務接管用戶 DDT fallback-ready user當駕駛自動化系統工作時，可以識别駕駛自動化系統發出的接管請求和明顯的動态駕駛任務相關的車輛故障，并執行動态駕駛任務接管的用戶。
調度員 dispatcher在車輛無駕駛員操作的條件下，通過激活駕駛自動化系統以實現車輛調度服務但不執行動态駕駛任務的用戶。
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