一、工業相機的結構

​編輯工業相機一般由鏡頭接口、濾光片、圖像傳感器、驅動電路、數字圖像處理模塊、轉換電路、相機的供電/控制信号接口、圖像數據傳輸組成接口。

二、工業相機的分類

1、按照相機芯片分類

2、按照傳感器分類

一般情況下線掃相機可以用來拍片式産品，比如片式框架産品、LED等，一般情況下相機是靜止的，電機帶動産品運動。

3、按照圖像模式分類

三、工業相機的參數

1、鏡頭接口

相機和鏡頭配合使用時的連接方式成為接口，機器視覺行業常見的幾種鏡頭接口為C口、CS口、F口。一般情況下C口的接口方式為螺紋口，F口的接口方式為卡口。

2、芯片尺寸

芯片尺寸表示圖像傳感器感光區域的面積大小，直接決定了整個系統的物理放大率。

常見的芯片尺寸有1/4英寸、1/3英寸、1/2英寸、2/3英寸、1英寸。

3、傳感器與鏡頭的匹配

所有的鏡頭都有最大兼容的相機芯片尺寸。

選擇相機和鏡頭時，遵循“鏡頭最大兼容芯片尺寸>=相機芯片尺寸”的元組。

4、像元尺寸

像元尺寸表示相機芯片每個像元的實際物理大小。

常見的像元尺寸有3.45um、3.75um、4.4um、4.8um、5.3um、5.8um、7.4um等

5、分辨率

相機分辨率是指圖像像素的寬度和高度。

6、相機快門類型

（1）卷簾快門

卷簾快門的特征是逐行曝光，每一行的曝光時間不一緻。大多數CMOS圖像傳感器上使用的是卷簾寬門。卷簾寬門不适用高速運動的檢測對象。

（2）全局快門

CCD傳感器和極少數CMOS傳感器采用的快門，傳感器上所有圖像同時刻曝光。

7、曝光時間

相機曝光時間是指從快門打開到關閉的時間間隔。

快門速度越快，曝光時間越短，圖像産生拖影的幾率越小，圖像越清晰。

8、計算物體運動不産生拖影的曝光時間

拍攝高速運動物體時，為使圖像不産生拖影，營使物體在曝光時間内移動的距離不超過一個像元尺寸。

例如：

已知物體運動速度為150mm/s，沿芯片水平方向運動，相機芯片為1/2英寸（6.4mm*4.8mm），水平方向視野為20mm，像元尺寸為5.3um

放大倍數：6.4mm/20mm = 0.32

計算像的運動速度：0.32*150mm/s = 48mm/s

曝光時間：5.3um/48mm/s = 0.00011s

9、數據傳輸接口

一般工業相機常見的數據傳輸方式有USB、FireWire、GigE、Cam Link。

目前在機器視覺中，用的最多的一般是USB3.0、GigE。

10、幀率

相機的幀率一般指相機每秒鐘可以采集多少張圖像，單位為FPS，即幀/秒。

11、供電方式

（1）傳統供電方式 以太網通信

（2）POE供電方式

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