三維空間的右手笛卡爾坐标如圖1所示。
圖1
在航空中,歐拉角pitch, yaw, roll如圖2所示。
繞Z軸旋轉(翻滾、roll)。繞X軸前後旋轉(俯仰、pitch) 繞Y軸左右旋轉(偏擺、yaw)
pitch是圍繞X軸旋轉,也叫做俯仰角,如下圖所示。
yaw是圍繞Y軸旋轉,也叫偏航角,如下圖所示。
roll是圍繞Z軸旋轉,也叫翻滾角,如下圖所示。
更多精彩资讯请关注tft每日頭條,我们将持续为您更新最新资讯!