據說，關于潛艇的起源可追溯到15至16世紀，最早是列昂納多·達芬奇構思出一種可以在水下航行的船，但由于這種能力向來被視為“邪惡的”，所以他沒有畫出設計圖。而史上第一艘用于軍事的潛艇海龜号，出現于美國獨立戰争時期。史上第一艘成功炸沉敵艦的潛艇漢利号，則現身于美國南北戰争。

第一次世界大戰結束後，戰績駭人的深海幽靈“潛艇”得到廣泛運用，在衆多大國海軍中肩負起攻擊敵方軍艦或潛艇、近岸保護、突破封鎖、偵察和掩飾特種部隊行動等重任。發展至今，潛艇已成為全球公認的戰略性武器，特别是彈道導彈核潛艇，更是一國“核三位一體”的關鍵一極。

通常情況下，潛艇綜合性能的強弱主要體現在自身生存能力、目标探測能力以及火力輸出能力三大方面。簡單地說就：身、眼、拳。其中，自身生存能力，包括水面水下速度，速度快則戰鬥力強；噪音程度，噪音大則更容易被敵方探測到而先遭到攻擊；水下自持力，作為潛艇，潛的時間越長戰鬥力越強。那麼，縱觀世界軍事前三強，潛艇水下自持力最長的是哪個國家呢？

蘇聯解體後，美國成功奪取全球霸主地位，軍事力量無可匹敵，不僅坐擁11艘核動力航空母艦，潛艇裝備的研發技術同樣超群。就無限續航能力來說，美國海軍的海神号核潛艇名列前茅，海神号作為美海軍曆史上唯一一艘對空警戒核潛艇，僅服役半年内，就已經成為美海軍艦隊中不可或缺的存在。其水下自持力可達83天零10個小時。

蘇聯還沒倒台之前，是全球唯一能夠和美國平分天下的厲害角色。其在核潛艇研究領域的造詣十分高超。戰鬥民族俄羅斯作為蘇聯後裔，完美繼承了這一軍事能力，甚至在軍艦航母短缺的情況下，僅憑核潛艇就能讓美海軍不敢造次。俄羅斯海軍955型戰略核潛艇創下的水下續航紀錄為50天，完全滿足現在俄羅斯的核打擊要求。

上世紀50年代，我國的建軍方針就明确指出要以現有力量為基礎，重點發展魚雷快艇、潛艇和海軍航空兵等新力量，逐步建設一支強大的國家海軍。事實證明選擇優先發展潛艇，對解放軍海軍來說無疑是英明之舉。發展至今，國産潛艇有漢級、宋級、明級三個類别，建造總數超過130艘。而在中國海軍武庫中，論噸位，論數量，至今沒有任何其他類型艦艇的建造和裝備規模超過常規潛艇。而中國也早在上世紀70年代，就成功造出了核潛艇。

此外，上世紀末，我海軍某部潛艇官兵使用“明”級常規潛艇創造水下連續潛航時間90天1小時07分的世界紀錄，刷新了原先由美國人于1987年創造的連續水下潛航的世界紀錄至今沒有哪個國家能夠超越。

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