我是 @光年 ，智能家居愛好者，使用測評過十幾款掃地機器人。

科沃斯春節期間發布了新款的T10系列，普通掃拖一體的T10和自清潔的T10 TURBO。兩款機型裡，T10 TURBO會是戰略上更重要的那款。

牌的掃地機器人，升級換代速度明顯跟不上科沃斯，T9max在2K 價位的掃拖一體機器人裡，依然很能打的，旗艦X1 OMNI在價格遠超其他品牌的情況下，銷量也非常火爆。但唯獨在3.5K-4K這個價位段的自動洗拖布機器人，科沃斯家的N9 有點拉胯。

這次T10 TURBO就是來打這個價位段的，配置足夠有誠意，把X1 OMNI驗證過的技術，幾乎是一股腦的搬了過來。相比售價5999的旗艦X1 OMNI，減少了自動集塵、機載水箱、标配銀離子，吸力降低，其他配置和X1 OMNI全部相同，最新的導航和避障技術，自動洗拖布，熱風烘幹拖布，[OK YIKO]智能語音系統，960P星空攝像頭，甚至後續還有隐藏的重磅升級沒有公布。

直接把售價拉到4K以下，進入到了石頭G10、雲鲸J2、追覓W10的價位區間，開始正面硬剛。

唯一的問題，預售發布的挺早，實際交貨要到3月底才可以，我費了很多工夫，終于提前拿到了T10 TURBO的實機。紙面上的配置都分析過了，現在就來看看實機的真實表現到底如何吧。也有額外的優惠購買渠道，歡迎點贊收藏。如有文中沒有提到的問題，歡迎評論區留言，有問必答。

1.外觀和配置

2.常規使用表現

3.專項能力測試

4.總結與優惠購買渠道

配置上前面說過了，沿用了X1上驗證過的技術。

詳細的參數可以看一下我之前做的T10和T10 TURBO的對比圖：

然後結合實機，看一下外觀，順便介紹一下配置情況。

​整體是純白的造型，比較簡潔大氣，白色也容易适配各種家裝風格。因為少了自動集塵模塊，基站集塵比X1 OMNI的基站要小巧許多。

主機還是标準的圓形機身，頂蓋也是礠吸式，方便拿取。頂蓋上凸起的是dToF導航和控制按鈕。

​拿掉頂蓋，中間部位的是塵盒，然後是紅色的電源開關和wifi按鍵，首次使用配網，需要長按wifi鍵來進行。

​主機正面是dToF傳感器和960P星空攝像頭，主動避障和視頻管家功能都靠這裡來實現。

常見的避障方式有機械避障、線性結構光、面陣結構光避障、視覺避障等幾種，科沃斯幾款機型下來，現在采用複合式的避障方式，來取得最佳的避障表現。T10搭載的dToF AI視覺的組合，實際避障表現不錯，後面的詳細測評過程可以參考。

​背部還是一貫的構造，雙邊刷，聚攏能力強，浮動毛膠滾刷，纏繞毛發的程度會減輕，兩個圓盤拖布，手感和材質上感覺有升級，厚實了一些，顔色由純白色改成了藍灰，更耐髒。

​白色的基站，頂部打開和X1類似，清水箱和污水箱，中間是刷子和清潔液的小儲物盒。

背部可以選配銀離子除菌模塊，對拖布、水箱進行全過程的除菌，抑制水箱細菌滋生，拖地過程中實現地面殺菌消毒。

底部的清洗肋，是主機充電、洗拖布、熱風烘幹的場所，使用時間長了以後，還是會積攢一些灰塵，自清潔的時候需要用到刷子進行輔助清潔。

網上測評掃地機器人，都會設置各種極限的場景來測試清潔能力、避障越障能力這些，後面的章節我也有一些具體的測試。

但在專項的性能測試之前，我先把開機正常使用的情況，做一個簡單介紹。

因為說實話，日常家用來說，不會有誰用掃地機器人去清潔番茄醬、生抽、老抽這些頑固污漬。每天定時清掃，用來保持家庭地面衛生，重度污漬和邊角縫隙，還是需要其他工具另行處理。

所以，這會是一個正常家庭日常使用掃地機器人的情形，像快速建圖、常規避障這種已經體現的環節，在後面的章節裡就不再重複了。

我家的建築面積152平，套内面積125平左右，四室兩廳兩衛。

​南北陽台、兩個衛生間、廚房都不讓掃地機器人進入，再去除各種櫃子、家具、榻榻米占用的區域，從若幹個掃地機器人工作反饋的數據來看，實際清潔面積也就在60幾個平方。

​日常居住5人 兩隻貓，地面灰塵雜物不多，貓毛每天都不少。

按照科沃斯的使用說明，是開箱——組裝機器——設備聯網——不裝拖布先進行全屋建圖——安裝拖布進行全屋清潔，這麼一個順序。

​dToF導航下的快速建圖模式，非常迅速，我家這個面積，建圖耗時8分半鐘，建完的地圖如上，可以和實際的戶型圖對比一下，建圖精确度還是非常高。

建圖完成以後，給清水箱接滿水，安裝上拖布，開始首次的全屋清潔。

設置的單次清掃，吸力、回洗拖布頻次都是常規。清掃軌迹如下圖，耗時70分鐘，清潔了62平的面積，和其他掃地機器人的數據基本一緻，清潔覆蓋率還是可以的。

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紅框圈起來部位是南陽台，建圖時dToF隔着玻璃掃描了出去，實際工作時有移門，進不去，不是漏掃。

沒有清潔完成的部位實際是客廳左下角的位置，因為我沒等T10充滿電，就讓它開始建圖和工作了，以大概60%的電量建圖和清潔全屋，剩餘15%的電的時候，客廳還剩一點沒有清潔完，回去充電了。

​整個清潔過程，回洗了4-5次拖布，清潔完成以後，收集了一塵盒的毛發粉塵，目測家裡兩隻貓的貓毛占據了一個不小的比例。

​毛刷和滾刷，基本沒有纏繞的毛發。自清潔完成以後的拖布，也很幹淨，沒有殘留的污漬。

日常家裡清潔，掃地機器人面對最多的是大小家具。其他零星物件，最好還是收起來，一更整潔，二不給掃地機器人增加額外負擔。

桌子腿和椅子腿是掃地機器人不得不面對的挑戰，如何更貼近清潔，避免遺漏，又不把自己卡住，是T10要完成的任務。

​從繞桌子腿的表現來看，表現也不錯，會有輕微的觸碰，但是避讓和緊貼清潔的表現不錯，家庭日常避障足夠使用了。

我家裡之前用過多款科沃斯的掃地機器人了，所以APP使用上沒有任何障礙，直接上手就可以了。

​科沃斯的APP功能，是行業品牌力最為完善的了，可以按自己的喜好設定清潔次數、吸力大小、清潔順序、回洗間隔、烘幹時長、出基站的拖布水量、斷點續掃、地毯增壓、預約清潔等功能。

​視頻管家的功能，精确度也可以，指哪打哪，适合家裡有寵物、工作不忙的朋友，在班上摸魚的時候操控着機器人逗家裡的貓玩。

常規使用之外，把重點關注的幾個點單獨進行一下測試，建圖、APP這些上一節已經體現過了，就不再重複了。

目前旗艦級别的掃地機器人，吸力數據雖然各有不同，2000pa到5000pa不等，但實際使用起來，應對家中的使用環境，主要是浮塵和毛發類的，清掃效果都沒有問題。

給增加了一點難度，撒了點碎紙殼、貓砂，還有面粉和小米，大顆粒垃圾、粉末狀垃圾就都有了。毛發不單獨放了，我家裡有兩位女士，還有兩隻貓，上面的日常使用環節，清潔過後，毛發纏繞情況不嚴重。

T10經過一遍之後，顆粒類的垃圾，有一點邊刷擊飛的情況，粉末類的一次性清潔完成。二次覆蓋以後，基本就都清理幹淨了。

拖地方面，其實掃地機器人不适合去處理重度污漬，特别是新鮮的粘稠性的濕垃圾類。清潔過程會是先抹勻，再拖幹淨，這點一定要意識到。掃地機器人就不是幹這個工作的。

拖地方面的重度污漬測試，就看看機型的極限處理能力就好了，在自己家可别這麼弄。

我在廚房的瓷磚上，倒了點生抽醬油和山西老陳醋，喊了T10過來進行區域清潔。

​清潔過程也像我上面說的，第一遍經過，擦掉了大部分，但還留有印記；第二遍經過以後，基本可以拖幹淨，但也達不到我去手動清潔的幹淨程度。

​而且，先掃後拖的結構，污漬難免會沾到邊刷上，邊刷和滾刷也會跟着受污染。

清潔過醬油和陳醋以後，右側的拖布污漬更明顯，剛才的路徑大概是它覆蓋污漬進行清潔的。

召回基站自清潔以後，可以重點對比看一下右側拖布的清潔情況。

​自清潔的效果還是不錯的，清洗完拿出來，右側拖布沒有明顯的污漬殘留了。

熱風烘幹默認是2個小時，還可以在APP裡設置更長時間，有3小時和4小時的選項。

目前上海十幾度的溫度下，2個小時的熱風烘幹就可以達到基本幹燥的情況了，烘幹時的聲音很小，基本沒有噪音。

T10上應用的是科沃斯最新的導航規劃技術是dToF導航，TrueMapping2.0全局精準規劃。

dToF導航比LDS激光導航更精準，測距距離更長，精度更高，也不受光線影響。

建圖速度極快，第二章裡寫過的，建圖隻耗時了8分多鐘，建圖的精度也很高。

建好的地圖是它自己分區的，需要根據自己家的情況把地圖再編輯一下，該合并的合并，該拆分的拆分。後續的清潔，可以自己設定各區域的清潔順序和清潔次數，如果不設的話，T10默認是由遠到近的開始清潔。

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各個區域先沿邊清潔，再Z字型進行全覆蓋的清潔，整體的清潔覆蓋率表現不錯。

​但覆蓋率也做不到100%，在沿邊前進的時候，拖布不能完全貼到最邊上，牆邊會留下大概3-5cm的空隙拖不到，這也是一個老問題了。

避障使用的AIVI 3.0視覺識别技術，這種識别技術，對算法的要求很高，而且是需要邊學習邊進化的。

通過960P星空攝像頭采集圖像，AI進行圖形處理，識别出障礙物進行避讓，宣傳的是可以識别數據線、襪子、鞋、垃圾桶、餐桌椅等18種障礙物。

日常清潔中，我家地面沒有太多雜物，避讓桌椅、垃圾桶的表現，沒有問題。

​在我給設置了更複雜的環境以後，基本可以做到避讓大型的障礙物，但對于低矮的障礙物，避讓效果不佳，不知道是攝像頭高度的問題，還是AI數據庫裡缺少相關數據，需要學習後再進步。

目前常規的越障高度基本都在2cm，T10也一樣。

​這是我家廚房推拉門的地軌，加軌道的高度大概也在2cm，帶着拖布的情況下，通過起來毫無壓力。

T10把X1上的幾項特色功能也一股腦搬了過來，應用體驗也都不錯。

視頻管家功能，支持視頻全屋巡航，可以到達指定地點，可以雙向語音視頻，清晰度足夠，到達指定點的準确度也很精準。

​[OK YIKO]智能語音控制，直接内置的語音控制模塊，不用額外連接音箱，可以語音語音操控T10工作，調節參數，召喚清掃，還可以語音查詢生活百科。

​3D立體地圖，T10可以在清潔過程中自己慢慢識别家居，也可以手動直接添加，生成3D地圖。這項功能現在不僅隻是趣味性了，有了實用價值，生成3D地圖、家具位置以後，可以直接操控T10去清潔特定家居的底部和周邊，比如說：OK YIKO，清潔主卧床底，就可以讓T10去床下工作了。

​超聲波地毯識别，單掃地時識别到地毯，會自動增加吸力，掃拖模式下，會避讓地毯，避免打濕地毯。

可以選配銀離子除菌模塊，對拖布、水箱、地面全方面殺菌，抑菌消毒，達到99%除菌。

新款T10 TRUBO，作為“科沃斯AI掃拖新生代”，沿用了X1驗證過的一系列最新技術，配置齊全、定價精準，直接殺進了在自動洗拖布競争最火熱的價位段。

實際測試使用下來，實機的表現也足夠出色，對比友商的幾款自動洗拖布機型，産品力非常強，銀白色的外觀簡潔大方，是這個價位段值得重點關注的機型。

好了，本期文章就到這裡，大家有任何問題，都可以評論區留言，看到就會回複。

掃地機器人怎麼選，我寫過一個系列的文章，有其他需求的，可以自行查閱了解。關注我，了解更多智能家居好物。

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